平面滚针轴承自动组装机的制作方法

本发明涉及一种平面滚针轴承自动组装机。

背景技术：

平面滚针轴承一般由保持器、轴圈、座圈三部分组成，在安装时需要将保持器先安装于座圈上，然后再将轴圈与座圈卡合。现有的平面滚针轴承均是采用工人手动组装，组装后的产品的一致性无法保证，且工作效率低。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种能够保证产品一致且提高生产效率的平面滚针轴承自动组装机。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种平面滚针轴承自动组装机，包括基座及设置于所述基座上受驱动机构驱动的多工位转盘，所述多工位转盘外侧的基座上依次设有用于上载座圈的第一自动上料机构、将保持器安装在座圈上的第一安装机构、用于上载轴圈的第一自动上料机构、将轴圈安装在座圈上的第二安装机构、下料机构，所述第一安装机构一侧设有用于上载保持器的第二自动上料机构。本发明的有益效果：采用多工位转盘、第一自动上料机构、第一安装机构、第二自动上料机构、第二安装机构和下料机构配合使用，实现自动化装配，免去人力上料组装，提高工作效率，保证产品的一致性。

优选地，所述第一自动上料机构包括上载组件、上料输送架和多个载具夹具，

多个所述载具夹具呈环状放置且底部均通过电机驱动旋转，每个所述载具夹具上均放置有座圈基板和多个座圈，多个座圈均位于座圈基板上方，

所述上载组件上滑动设置有推板，所述推板位于座圈基板的下方且能与其接触，且所述推板通过伺服电机驱动其推动座圈基板向上移动，

所述上料输送架一端位于其中一个载具夹具上方，所述上料输送架上滑动设置有气动夹爪，当所述气动夹爪滑动到上料输送架位于载具夹具上方的一端时，所述气动夹爪能与位于载具夹具最顶端的座圈卡合并带其移动。通过上料输送架上的气动夹爪对放置在载具夹具上的座圈夹取并移动上料，同时伺服电机驱动夹具上载组件上的推板推动上料输送架的座圈基板，使放置在座圈基板上的座圈向上移动到气动夹爪能卡合的位置，当一个载具夹具上的座圈夹取完后，电机驱动载具夹具底部进行旋转到下一载具夹具，结构简单，实现自动且快速的完成座圈的上料，达到节约时间和人力、提高工作效率的效果。

优选地，所述第一安装机构包括保持器压装组件，所述保持器压装组件包括压装固定座、压装导轨、压装滑块和第一压装块、压装装置驱动气缸，所述压装导轨固定设置在压装固定座上，且所述压装导轨垂直于水平面设置，所述压装块通过压装滑块滑动设置在压装导轨上，所述压装装置驱动气缸的伸缩轴与压装滑块连接。

优选地，所述第一压装块包括导向块、挤压块和压头块，所述导向块内设置有上下贯通的凸台通道和平台通道，所述压头块设置在平台通道内，且能沿所述平台通道上下滑动；所述挤压块上设置两个条形孔，所述条形孔的长度方向与垂直线交叉形成一定锐角，所述导向块上设置两个前后贯穿的圆形孔道，所述圆形孔道均与凸台通道连通，每个所述圆形孔道内安装金属杆，且所述金属杆穿过对应的条形孔，所述凸台通道的宽度大于挤压块的宽度，所述挤压块在凸台通道内上下滑动且能水平移动。保持器压装组件在压装导轨、压装滑块的带动下开始垂直运动，压装块向下运动，挤压头先行接触保持器，由于挤压头的倾斜的条形孔，当挤压头回缩的时候，挤压头的水平方向也有一定的位移，从而由内而外的撑开保持器，此时压头块接触保持器，向下压合，完成保持器和座圈的安装，两组保持器压装组件的设置，可以避免压头块对保持器撑开时的损伤

优选地，所述第二安装机构包括轴圈压装组件，所述轴圈压装组件包括压装固定座、压装导轨、压装滑块和第二压装块、压装装置驱动气缸，所述压装导轨固定设置在压装固定座上，且所述压装导轨垂直于水平面设置，所述第二压装块通过压装滑块滑动设置在压装导轨上，所述压装装置驱动气缸的伸缩轴与压装滑块连接。

优选地，还包括保持器预装组件，所述保持器预装组件包括预装装置驱动气缸、预装固定座、预装导轨、预装块，所述预装固定座固定设置在基座上，所述预装导轨固定设置在预装固定座上，所述预装装置驱动气缸的伸缩轴与预装滑块连接，所述预装块通过预装滑块滑动设置在预装导轨上，且所述预装块能滑动至座圈固定块的上表面。采用保持器预装组件能够将倾斜的保持器与座圈上的相邻的两个限位块先紧靠，方便下一步的拉撑和压合

优选地，所述第二自动上料机构包括设置于基座一侧并延伸至该基座上方的传输组件，所述传输组件的输出端处的基座上设有用于放置保持器的凹台，所述凹台与传输组件之间设有一旋转气缸，所述旋转气缸上设有能够将保持器从传输组件抓取至凹台上的夹爪，所述凹台一侧设有上料输送架，所述上料输送架上滑动设置有气动夹爪，当所述气动夹爪滑动到上料输送架位于凹台上方的一端时，所述气动夹爪能与位于凹台上的保持器卡合并带其移动。

优选地，所述传输组件两侧分别设置有用于收集废保持器的保持器回收仓、将废保持器推至所述保持器回收仓内部的保持器推送组件，所述保持器推送组件包括设置于所述传输组件一侧的气缸，所述气缸的伸缩杆与推送件相连，所述推送件外部套设有轴承，所述轴承同时与设置于所述传输组件一侧的轴承座转动连接。

优选地，所述下料机构包括下料输送架，所述下料输送架上滑动设置有气动夹爪。

优选地，所述多工位转盘的工位上方设有用于监控生产状况的工业相机，能够提高产品合格率，降低产品报废率。

附图说明

图1为本发明的主视图一；

图2为本发明的剖视图二；

图3为本发明的第一安装机构和保持器预装组件的结构示意图；

图4为本发明的第一压装块的结构示意图；

图5为本发明的座圈的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图5：平面滚针轴承包括座圈332、保持器和轴圈，所述座圈332为中心有圆形孔，且所述圆形孔的位置设置环形凸起，所述环形凸起的外圆位置间隔90度设置四个小型的限位块，用于固定保持器；所述保持器在外力作用下与座圈332压合，通过限位块卡合保持器和座圈332；最后在外力作用下，将轴圈压合，完成平面滚针轴承的组装。

参见附图1-4所示，本实施例中的一种平面滚针轴承自动组装机，包括基座1及设置于所述基座1上受驱动机构驱动的多工位转盘2，所述多工位转盘2外侧的基座1上依次设有用于上载座圈的第一自动上料机构3、将保持器安装在座圈上的第一安装机构4、用于上载轴圈的第一自动上料机构3、将轴圈安装在座圈上的第二安装机构7、下料机构8，所述第一安装机构一侧设有用于上载保持器的第二自动上料机构6。为了方便定位座圈，多工位转盘2的工位上设有与座圈座圈固定块55。在本实施例中，驱动机构为电机，多工位转盘2为四工位转盘。使用时，第一自动上料机构3将座圈上载至四工位转盘上，驱动机构驱动四工位转盘顺时针旋转90度，保持器经过第二自动上料机构6上载，并经过第一安装机构4安装至座圈上，驱动机构驱动四工位转盘顺时针旋转90度，第一自动上料机构3将轴圈上载至保持器上，并通过第二安装机构7进行压合，驱动机构驱动四工位转盘顺时针旋转90度，通过下料机构8下料完成一次生产过程。

其中，所述第一自动上料机构3包括上载组件31、上料输送架32和多个载具夹具33，多个所述载具夹具33呈环状放置且底部均通过电机驱动旋转，每个所述载具夹具33上均放置有座圈基板331和多个座圈332，多个座圈332均位于座圈基板331上方，所述上载组件31上滑动设置有推板34，所述推板34一端位于座圈基板331的下方且能与其接触，且所述推板34通过伺服电机驱动其推动座圈基板331向上移动，所述上料输送架32一端位于其中一个载具夹具33上方，所述上料输送架32上滑动设置有气动夹爪321，当所述气动夹爪321滑动到上料输送架32位于载具夹具33上方的一端时，所述气动夹爪321能与位于载具夹具33最顶端的座圈91卡合并带其移动。基台1上设置有在位传感器，在位传感器的射线能与位于载具夹具33最顶端的座圈332相交。为了调整座圈角度，基座1上还可设置有调整台，所述调整台位于上料输送架32下方，调整台上设置有旋转台，所述旋转台通过伺服电机驱动其带动其上的座圈转动。气动夹爪321上设有角度视觉检测相机。伺服电机驱动滑动设置在夹具上载组件31上的推板34，使其位于座圈基板331下方并推动其向上运动一个座圈332的距离，当上料输送架32上滑动设置的气动夹爪321到达上料输送架32一端后，夹取放置于载具夹具33最顶端的座圈332，并向另一端移动，同时角度视觉检测相机检测座圈332角度是否符合上料条件，然后通过将座圈332放置在旋转台上，旋转台通过伺服电机驱动其带动座圈332转动调整位置，气动夹爪321将调整好角度的座圈332夹取后放置在座圈固定块55上后回位，当一个载具夹具33上的座圈332运送完毕后，在位传感器将会检测到，推板34向下运动，并运动到座圈基板331下方后，电机驱动载具夹具33转动，开始下一列座圈的上载。

所述第一安装机构4包括保持器压装组件，所述保持器压装组件包括压装固定座41、压装导轨42、压装滑块43和第一压装块44、压装装置驱动气缸，所述压装导轨42固定设置在压装固定座41上，且所述压装导轨42垂直于水平面设置，所述压装块44通过压装滑块43滑动设置在压装导轨42上，所述压装装置驱动气缸的伸缩轴与压装滑块43连接。具体的，所述第一压装块44包括导向块443、挤压块444和压头块445、安装板441、凸台442，所述压装块445通过安装板441与压装滑块43固定连接，所述导向块443上设置一个凸台442，所述导向块443通过凸台442与安装板441固定连接，且所述导向块443内设置有上下贯通的凸台通道和平台通道，所述挤压块444活动安装在与凸台通道内，所述压头块445活动设置在平台通道内；所述挤压块444上设置两个条形孔446，所述条形孔446的长度方向与挤压块444的轴向方向交叉形成一定锐角夹角，所述导向块443上设置两个前后贯穿的圆形孔道，所述圆形孔道分别与凸台通道连通，在所述圆形孔道内安装金属杆，且所述金属杆穿过对应的条形孔446；所述凸台通道和平台通道内设置弹簧，所述弹簧的两端分别紧靠安装板441的下板面和挤压块444、压头块445的上表面。弹簧的设置，可以防止压头块445不能有效的压合保持器和座圈，保证压合的成功率，同时保证压头块445和挤压块444可以有一个合适的弹性收缩，弹簧的设置可以给与压头块445和挤压块444一定的弹力，保证压头块445和挤压块444在压合过程中的不会损坏保持器；同时通过条形孔446的倾斜设置，保证挤压块444在下压过程中沿水平方向有一定位置的移动，从而撑开保持器，同时压头块444下压，完成保持器与座圈332的卡合。

所述第二安装机构7包括轴圈压装组件，所述轴圈压装组件包括压装固定座71、压装导轨72、压装滑块73和第二压装块74、压装装置驱动气缸，所述压装导轨72固定设置在压装固定座71上，且所述压装导轨72垂直于水平面设置，所述第二压装块74通过压装滑块43滑动设置在压装导轨72上，所述压装装置驱动气缸的伸缩轴与压装滑块73连接。当轴圈被放置在保持器上后，压装装置驱动气缸驱动压装滑块73在压装导轨72上滑动，带动第二压装块74将轴圈压合在座圈332上。

为了使得保持器能够预先与座圈332卡合，增加卡合的成功率，所述第一安装机构4和所述第二安装机构7还包括保持器预装组件5，所述保持器预装组件包括预装装置驱动气缸、预装固定座51、预装导轨52、预装块53，所述预装固定座51固定设置在基座1上，所述预装导轨52固定设置在预装固定座51上，所述预装装置驱动气缸的伸缩轴与预装滑块54连接，所述预装块53通过预装滑块54滑动设置在预装导轨52上，且所述预装块53能滑动至座圈固定块55的上表面。

所述第二自动上料机构6包括设置于基座1一侧并延伸至该基座1上方的传输组件61，所述传输组件61的输出端处的基座1上设有用于放置保持器的凹台62，所述凹台62与传输组件61之间设有一旋转气缸63，所述旋转气缸63上设有能够将保持器从传输组件61抓取至凹台62上的夹爪64，所述凹台62一侧设有上料输送架38，所述上料输送架38上滑动设置有气动夹爪381，当所述气动夹爪381滑动到上料输送架38位于凹台62上方的一端时，所述气动夹爪381能与位于凹台62上的保持器卡合并带其移动。为了使得凹台62上的保持器的位置能够保持较好的角度上料，凹台62下方设有旋转电机驱动其带动保持器旋转一定的角度，方便后期保持器卡合，夹爪上设置有角度视觉检测相机用以检测角度。保持器经过传输组件61传输至传输组件61的输出端，夹爪64夹住保持器，旋转气缸63旋转带动夹爪64旋转，从而使保持器从传输组件61上移动至凹台62上，驱动电机驱动凹台62旋转至需要的角度，并经过上料输送架38上的气动夹爪381抓取至工位上。

此外，所述传输组件61两侧分别设置有用于收集废保持器的保持器回收仓65、将废保持器推至所述保持器回收仓内部的保持器推送组件66，所述保持器推送组件66包括设置于所述传输组件一侧的气缸661，所述气缸661的伸缩杆与推送件662相连，所述推送件外部套设有轴承，所述轴承同时与设置于所述传输组件61一侧的轴承座663转动连接。其中，推送件662具有一个圆柱形的轴部，及分别设置于轴部两端的推送板和连接板，连接板与气缸661的伸缩杆通过连接杆相连(连接杆未画出)，轴部外部套设轴承，推送板位于传输组件61上，通过气缸661的伸缩杆伸出，带动轴部旋转，使得推送板旋转并将不合格的保持器推至保持器回收仓65内。

所述下料机构8包括下料输送架81，所述下料输送架81上滑动设置有气动夹爪。本实施例中的上料输送架38和下料输送架81均包括一个支架，该支架上沿横向设置有直线往复机构一，该直线往复机构一的滑块上沿纵向设有直线往复机构二，该直线往复机构二的滑块上设有气动夹爪，从而实现气动夹爪能够沿x轴、沿z轴方向运动。直线往复机构一和直线往复机构二可采用受电机驱动的丝杆组件，或其他能够实现直线往复运动的机构。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。