本实用新型涉及汽车机械领域，特别是涉及一种离合助力器。
背景技术：
现有的离合助力器为了保证其密封性、牢固性等，将换挡控制阀与离合助力器主体一体式设计，但限于工艺要求，这样使离合助力器总体所占空间较大，而这显然与汽车近年来兴起的轻量化、集成化发展趋势相违背，生产成本较高。
因此本领域技术人员致力于开发一种体积小、结构简单、功能全面、密封性好、耐磨损的离合助力器。
技术实现要素：
有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种体积小、结构简单、功能全面、密封性好、耐磨损的离合助力器。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种离合助力器，包括大油缸，所述大油缸底部顶端连接有倾斜的小油缸，所述小油缸顶部连接小活塞通道，所述小活塞通道内设置有小活塞，所述小活塞包括依次连接的小活塞一段、小活塞二段、小活塞三段、小活塞四段，其中，所述小活塞一段和小活塞三段周向均设置有密封圈并紧贴所述小活塞通道，所述小活塞二段和小活塞四段直径小于所述小活塞一段；自然状态下，所述小活塞二段外周对应的小活塞通道上连通排气口，所述排气口与换挡控制阀的换挡控制缸底端连通；所述小活塞四段外周对应的小活塞通道设置有通道分别连通大气缸和换挡控制阀的控制阀进气口；所述小活塞四段外周套设有小活塞回位弹簧；所述小活塞四段顶部套设有进气阀门总成，所述进气阀门总成上部连接有阀门回位弹簧。
较佳的，所述换挡控制阀包括阀体，所述阀体底部套设有限位套，所述阀体外部间隙连接有所述离合助力器壳体，所述限位套伸入部伸入所述离合助力器壳体与阀体之间，所述伸入部与所述离合助力器壳体密封连接，所述伸入部与所述阀体之间设有间隙；所述阀体周向上从底部至前部分别设置有第一密封圈和第二密封圈与所述离合助力器壳体实现局部密封；所述阀体上径向设置有四组通向所述离合助力器壳体的通气孔，其中，第一组通气孔和第二组通气孔设置于所述阀体底部与所述第一密封圈之间，第三组通气孔设置于所述第一密封圈和第二密封圈之间，第四组通气孔设置于所述第二密封圈前部；所述第二密封圈前端所述阀体与所述离合助力器壳体的空隙连通控制阀进气口，所述控制阀进气口连通所述控制阀出气孔，所述控制阀出气孔连通所述第一密封圈和第二密封圈之间的所述阀体与离合助力器壳体之间的空隙。
较佳的，所述换挡控制阀内设置有活塞体，所述活塞体中部直径小于两端部的直径,所述活塞体两端周向上分别套设有第三密封圈和第四密圈，所述活塞体中部外表与所述阀体之间形成小助力腔，所述活塞体位于所述阀体底部时，所述第二组通气孔和第三组通气孔连通所述小助力腔，所述第三组通气孔同时连通所述控制阀出气孔，第四组通气孔位于所述活塞体前端；所述活塞体位于所述阀体顶部时，所述第四组通气孔和第三组通气孔连通所述小助力腔，所述第三组通气孔同时连通所述控制阀出气孔。
较佳的，所述活塞体内部设置有内凹槽，所述内凹槽内安装有第四密封圈，所述第四密封圈内套设有连动杆；
所述连动杆套设有弹簧，所述弹簧底部于所述连动杆外周套设有平垫。
较佳的，于所述大气缸内连动杆对侧设置有标尺杆，所述标尺杆顶部套设有轴用弹性挡圈。
较佳的，所述小活塞一段外周套设有第五密封圈和第六密封圈，所述小活塞三段外周套设有第七密封圈和第一减磨环。
较佳的，所述进气阀门总成的阀门座外套设有第八密封圈。
本实用新型的有益效果是：本实用新型占用空间小，结构简单、功能全面、密封性好、耐磨损。
附图说明
图1是本实用新型一具体实施方式的结构示意图。
图2是图1中A处的放大结构示意图。
图3是本实用新型一具体实施方式换挡控制阀的结构示意图。
图4是图3中B处的放大结构示意图。
图5是本实用新型一具体实施方式换挡控制阀的活塞体位于底部时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
本实施例中，前端、前部指推杆36前进的方向相同的方位，底端、底部是指与推杆36前进相反的方位。
如图1至图5所示，一种离合助力器，包括大油缸1，大油缸1底部顶端连接有倾斜的小油缸102，小油缸102顶部连接小活塞通道，小活塞通道内设置有小活塞，小活塞包括依次连接的小活塞一段401、小活塞二段402、小活塞三段403、小活塞四段404，其中，小活塞一段401和小活塞三段403周向均设置有密封圈并紧贴小活塞通道，小活塞一段401外周套设有第五密封圈和第六密封圈，小活塞三段403外周套设有第七密封圈6和第一减磨环7。小活塞二段402和小活塞四段404直径小于小活塞一段401。自然状态下，小活塞二段402外周对应的小活塞通道上连通排气口501，排气口501与换挡控制阀的换挡控制缸601底端连通；小活塞四段404外周对应的小活塞通道设置有通道分别连通大气缸502和换挡控制阀的控制阀进气口301；小活塞四段404外周套设有小活塞回位弹簧8；小活塞四段404顶部套设有进气阀门总成11，进气阀门总成11上部连接有阀门回位弹簧12，进气阀门总成11的阀门座外套设有第三密封圈9。
包括阀体46，阀体46底部套设有限位套48，阀体46外部间隙连接有离合助力器壳体101，限位套48伸入部48a伸入离合助力器壳体101与阀体46之间，伸入部48a与离合助力器壳体101密封连接，伸入部48a与阀体46之间设有间隙；阀体46周向上从底部至前部分别设置有第一密封圈51a和第二密封圈51b与离合助力器壳体101实现局部密封；阀体46上径向设置有四组通向离合助力器壳体101的通气孔，其中，第一组通气孔201和第二组通气孔202设置于阀体46底部与第一密封圈51a之间，第三组通气孔203设置于第一密封圈51a和第二密封圈51b之间，第四组通气孔204设置于第二密封圈51b前部；第二密封圈51b前端阀体46与离合助力器壳体101的空隙连通控制阀进气口301，控制阀进气口301连通控制阀出气孔701，控制阀出气孔701连通第一密封圈51a和第二密封圈51b之间的所述阀体46与离合助力器壳体101之间的空隙。
换挡控制阀内设置有活塞体52，活塞体52中部直径D1小于两端部的直径D2,活塞体52两端周向上分别套设有第三密封圈50和第四密圈，活塞体52中部外表与阀体46之间形成小助力腔801，活塞体52位于阀体46底部时，第二组通气孔202和第三组通气孔203连通小助力腔801，第三组通气孔203同时连通控制阀出气孔701，第四组通气孔204位于活塞体52前端；活塞体52位于阀体46顶部时，第四组通气孔204和第三组通气孔203连通小助力腔801，第三组通气孔203同时连通控制阀出气孔701。
活塞体52内部设置有内凹槽，内凹槽内安装有第四密封圈53，第四密封圈53内套设有连动杆60，论连动杆60如何运动，均保证了内换挡控制阀的气密性。
连动杆60套设有弹簧55，弹簧55底部于连动杆60外周套设有平垫54。减少弹簧55与活塞体52之间的磨损。
于大气缸502内连动杆60对侧设置有标尺杆31，标尺杆31顶部连接大活塞18一端套设有轴用弹性挡圈32，防止滑动产生的位移，保证本实用新型在长时间使用后，仍具有测量的准确性。
本实用新型工作时，进油口111输入总泵的液压油，液压油一方面进入大油缸1推动油缸活塞2前进，另一方面进入小油缸102，推动小活塞前进，小活塞一段401上推，占据小活塞二段402位置，从而堵住小活塞通道上连通的排气口501，使压缩空气不外泄，小活塞四段404向上顶住进气阀门总成11，阀门回位弹簧12压缩，压缩空气进入，压缩空气从小活塞四段404外周对应的小活塞通道设置的通道大部分进入大气缸502，小部分流至换挡控制阀的控制阀进气口301，进入大气缸502的空气协助推动大活塞18前进，从而推动推杆36，实现离合器分离。与此同时，大活塞18前进设定距离后，拉动连动杆60，从而拉动活塞体向前运动。而本实用新型的设计中，先前进入控制阀进气口301的压缩空气通过控制阀出气孔701、第三组通气孔203进入小助力腔801，小助力腔801内的压缩空气再经第二组通气孔202、第一组通气孔201进入换挡控制缸601底部，压缩空气对活塞体52底部形成推力，加快控制阀的开启，能够实现快速换挡。当离合助力器回位后，小活塞逐渐回位，小活塞一段401下回，排气口501打开，换挡控制阀关闭，换挡控制缸内的压缩空气经打开的离合助力器排气口501排出。
本实用新型通过将小活塞通道与换挡控制阀紧凑设计，大气缸502与换挡控制阀所需的压缩空气共用一个进口与出口，采用一体式设计，通道短，空气进出口少，不仅节省了空间，而且增强了整体气密性，而且换挡更迅速。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。