本实用新型涉及港口设备技术领域，特别是属于一种卸船机主小车传动轴防护及检测装置。
背景技术：
卸船机主小车的运转是靠主小车电机带动两套差动行星减速箱实现动力输出，而两套减速箱实现运转同步则是靠主小车传动轴联接来实现的。
目前主小车传动轴两端的万向传动轴是空心结构，允许的转动偏差较大，无轴承座作为支承，因此在转动的过程中两侧的万向传动轴的摆动量较大，在长时间使用之后，因为万向节之间是由数个螺栓连接在一起的，如果只有一个或两个螺栓连接处断裂的话，整个传动轴在连接处会发生变形；若不能在第一时间发现的话，继续使用是会造成传动轴万向节处本体疲劳断裂或轴承损坏造成本体断裂，二是会造成传动轴花键套筒与轴本体焊接处疲劳断裂。传动轴在高速运转的状态下发生断裂，甩出体有较大的破坏力且会造成小车余段动作不受控制甚至造成撒漏料等险情。
为尽可能早发现传动轴断裂的现象，加强对断裂甩体的防护措施，特研究对主小车传动轴变形及断裂进行防护预警改造。
技术实现要素：
本实用新型的目的即在于提供一种卸船机主小车传动轴防护及检测装置，以达到提高对卸船机主小车传动轴变形及断裂的防护和预警的目的。
本实用新型所提供的卸船机主小车传动轴防护及检测装置，其特征在于，包括固定机构、防护机构以及检测机构，固定机构是指主小车电机制动器固定底座上设置的固定支架；防护机构是指安装在传动轴外面的防护罩体，防护罩体为下端开放的拱形；检测机构包括接近开关以及转速检测传感器；其中，接近开关安装在防护罩体内部，且与连接传动轴的万向节的两侧相对应，转速检测传感器、防护罩体分别固定在固定支架上，所述的转速检测传感器与传动轴底部的两端相对应。
进一步的，上述防护罩体在与连接传动轴的万向节相对应的位置，具有镂空段的网格结构。
进一步的，上述接近开关与司机室的声光报警器相连接。
本实用新型所提供的卸船机主小车传动轴防护及检测装置，相较于原有90度防护罩体的设计，改变为本实用新型的主小车传动轴上增设的270度防护罩体，实现了对整个传动轴的前、上、后三面的防护，有效防止了传动轴在高速运转的状态下发生断裂时的碎片甩出，同时，在靠近传动轴两侧万向节处，防护罩体设计成为镂空的网格结构，一方面便于日常对传动轴螺栓的检查，另一方面也便于在日常钢丝绳更换时的传动轴拆卸作业。另外，通过转速检测传感器以及接近开关，实现了传动轴变形、断裂情况下的故障报警，从而有利于工作人员及时作出判断和处理。综上所述，本实用新型具有实用性强、可靠性高以及提高作业安全保障的积极效果。
附图说明
附图部分公开了本实用新型具体实施例，其中，
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型防护罩体的结构示意图；
图3为本实用新型实施例1状态下的工作原理图。
具体实施方式
如图1-2所示，本实用新型所提供的卸船机主小车传动轴防护及检测装置，包括固定机构、防护机构以及检测机构。
所述的固定机构是指主小车电机制动器固定底座1上设置的固定支架2，防护机构是指安装在传动轴7外面的防护罩体3，防护罩体在具体实施例中，可以安装在固定支架上，也可以通过传动轴的轴承固定。所述的防护罩体为下端开放的拱形，通过在主小车传动轴上增设270度防护罩体，实现了对整个传动轴的前、上、后三面的防护，有效防止了传动轴在高速运转的状态下发生断裂时的碎片甩出，此外，上述防护罩体在与连接传动轴的万向节相对应的位置，具有镂空段3-1的网格结构，一方面便于日常对传动轴螺栓的检查，另一方面也便于在日常钢丝绳更换时的传动轴拆卸作业。
所述的检测机构包括接近开关4以及转速检测传感器5；其中，4个接近开关安装在防护罩体内部，且与连接传动轴的万向节6的两侧相对应，2个转速检测传感器安装在固定支架上，且分别与传动轴底部的两端相对应。
如图3所示，以本实用新型的一个具体的应用实例，对本实用新型做进一步的解释说明。
在本实施例中，采用4个型号为IFL15-30L-10TP-2287的接近开关，4个接近开关安装在防护罩体内部，且与连接传动轴的万向节6的两侧相对应。采用2个型号为DNI30U-K40SR-AP4X2的电感式转速检测传感器，2个转速检测传感器安装在固定支架上，且分别与传动轴底部的两端相对应。传动轴两端的转速检测传感器的检测信号接入卸船机的主控PLC模块中，通过主控PLC模块中的数据比较模块，当检测到两传感器转速不等时，发出传动轴断裂信号，并通过司机室的分控PLC模块，将传动轴断裂信号，接入司机室的声光报警器，以便司机听到报警声音后可，立即停止作业并查看传动轴状况，实现传动轴断裂的故障提示。其中，为了防止转速检测传感器的测量误差，带来误报故障的情况，在卸船机的主控PLC模块中加入数据比较模块，并设定一个合理的区间范围，这样即使传感器数据有轻微误差也不会产生误报故障信息。
与连接传动轴的万向节6的两侧相对应的4个接近开关的检测信号，接入卸船机的主控PLC模块中，当因万向节的螺栓松动或者损坏引起的整个传动轴结构发生变形时，通过接近开关任意开关信号的发生，及时将接近开关的开关信号传入到卸船机的主控PLC模块中，并通过司机室的分控PLC模块，将传动轴变形信号，接入司机室的声光报警器，以便司机听到报警声音后可，立即停止作业并查看传动轴状况，实现传动轴变形故障提示。