本实用新型涉及一种控制电路，尤其涉及一种电动执行器的防卡涩控制电路。
背景技术：
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现有的阀门主要通过电动执行器控制来实现其自动开合，如图1所示，电动执行器主要包括三相交流电机1、蜗杆2、扇形涡轮3、过力矩保护机构4和手轮5，三相交流电机1的输出轴与蜗杆2同轴连接，在三相交流电机1的输出轴上设置有过力矩保护机构4，蜗杆2的一端与三相交流电机1的输出轴同轴连接，蜗杆2的另一端设置有手轮5，蜗杆2与扇形涡轮3啮合连接；由于粉尘进入电动执行器内部，或者由于电动执行器自身运行形成的金属渣而使电动执行器出现卡涩；目前电动执行器的卡涩大部分是轻微卡涩，只需要电动执行器反转，就可以解决卡涩；所以当电动执行器发生卡涩时，过力矩保护机构4就会控制三相交流电机1停止转动，同时控制报警装置报警，然后需要通过人工手动反转手轮5来消除卡涩；但是采用人工消除电动执行器卡涩存在以下问题：1、在火电厂中，大部分电动执行器位于高空、高温或者高压等危险地方，频繁的需要人工消除电动执行器的卡涩会对工作人员的人身安全带来很大的威胁；2、同时当电动执行器发生卡涩后，会停止工作，等待人员进行修复，费时费力，工作效率低。
技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种可自动消除卡涩，且省时省力的电动执行器的防卡涩控制电路。
本实用新型由如下技术方案实施：一种电动执行器的防卡涩控制电路，其包括电机正转接触器、电机反转接触器、热继电器、三相交流电机、第一热继电器常闭触点、第二热继电器常闭触点、正转控制单元、反转控制单元、第一正转常开触点、第一反转常开触点、时间继电器、正转过力矩机械开关、反转过力矩机械开关和过力矩保护继电器；所述电机正转接触器和所述电机反转接触器的输入端均与三相电源连接；所述电机正转接触器和所述电机反转接触器的输出端均与所述热继电器的输入端连接；所述热继电器的输出端与所述三相交流电机的输入端连接；所述第一热继电器常闭触点、所述正转控制单元和所述电机正转接触器的线圈串联形成串联回路；所述第二热继电器常闭触点、所述反转控制单元和所述电机反转接触器的线圈串联形成串联回路；所述第一正转常开触点与所述第一反转常开触点并联后与所述时间继电器串联形成电回路；所述正转过力矩机械开关和所述反转过力矩机械开关分别与所述过力矩保护继电器电连接。
进一步的，所述正转控制单元包括第二反转常开触点、时间继电器常开触点、正转按钮和正转常闭触点；所述第二反转常开触点与所述时间继电器常开触点串联后与所述正转按钮并联形成第一并联电路；所述第一并联电路与所述正转常闭触点串联。
进一步的，所述反转控制单元包括第二正转常开触点、时间继电器常开触点、反转按钮和反转常闭触点；所述第二正转常开触点与所述时间继电器常开触点串联后与所述反转按钮并联形成第二并联电路；所述第二并联电路与所述反转常闭触点串联。
本实用新型的优点：当电动执行器在正转时发生卡涩后，正转过力矩机械开关闭合，过力矩保护继电器通电运行，使得正转常闭触点打开，第一正转常开触点和第二正转常开触点闭合，时间继电器通电并控制时间继电器常开触点闭合，三相交流电机开始反转，反转一定的时间后，时间继电器控制时间继电器常开触点复位，同时控制第二正转常开触点、第一正转常开触点和正转常闭触点复位，三相交流电机正转，消除卡涩，正转过力矩机械开关断开；当电动执行器在反转时发生卡涩后，控制三相交流电机正转一定的时间，之后三相交流电机再恢复反转，消除卡涩；实现了自动消除电动执行器的卡涩，同时避免了操作人员频繁的去手动转动电动执行器，减少了对工作人员人身安全的威胁，省时省力，并且提高了电动执行器的工作效率。
附图说明：
图1为现有的电动执行器的结构示意图。
图2为本实用新型的电气原理图。
三相交流电机1，蜗杆2，扇形涡轮3，过力矩保护机构4，手轮5，正转控制单元6，反转控制单元7，正转过力矩机械开关8，反转过力矩机械开关9，过力矩保护继电器10，第一并联电路11，第二并联电路12，电机正转接触器KM2，电机反转接触器KM3，热继电器FR，第一热继电器常闭触点FR0，第二热继电器常闭触点FR1，第一反转常开触点LSR1，第二反转常开触点LSR2，反转常闭触点LSR3，正转按钮OPEN，第一正转常开触点LSF1，第二正转常开触点LSF2，正转常闭触点LSF3，反转按钮CLOSE，时间继电器TIME，时间继电器常开触点T。
具体实施方式：
下面将结合附图通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图2所示，一种电动执行器的防卡涩控制电路，其包括电机正转接触器KM2、电机反转接触器KM3、热继电器FR、三相交流电机1、第一热继电器常闭触点FR0、第二热继电器常闭触点FR1、正转控制单元6、反转控制单元7、第一正转常开触点LSF1、第一反转常开触点LSR1、时间继电器TIME、正转过力矩机械开关8、反转过力矩机械开关9和过力矩保护继电器10；电机正转接触器KM2和电机反转接触器KM3的输入端均与三相电源连接；电机正转接触器KM2和电机反转接触器KM3的输出端均与热继电器FR的输入端连接；热继电器FR的输出端与三相交流电机1的输入端连接；第一热继电器常闭触点FR0、正转控制单元6和电机正转接触器KM2的线圈串联形成串联回路，当发生短路时，第一热继电器常闭触点FR0断开，保护设备；第二热继电器常闭触点FR1、反转控制单元7和电机反转接触器KM3的线圈串联形成串联回路，当发生短路时，第二热继电器常闭触点FR1断开，保护设备；第一正转常开触点LSF1与第一反转常开触点LSR1并联后与时间继电器TIME串联形成电回路；正转过力矩机械开关8和反转过力矩机械开关9分别与过力矩保护继电器10电连接。
正转控制单元6包括第二反转常开触点LSR2、时间继电器常开触点T、正转按钮OPEN和正转常闭触点LSF3；第二反转常开触点LSR2与时间继电器常开触点T串联后与正转按钮OPEN并联形成第一并联电路11；第一并联电路11与正转常闭触点LSF3串联。
反转控制单元7包括第二正转常开触点LSF2、时间继电器常开触点T、反转按钮CLOSE和反转常闭触点LSR3；第二正转常开触点LSF2与时间继电器常开触点T串联后与反转按钮CLOSE并联形成第二并联电路12；第二并联电路12与反转常闭触点LSR3串联。
工作过程：在打开阀门的过程中，电动执行器的三相交流电机1处于正转状态，正转按钮OPEN、正转常闭触点LSF3和反转常闭触点LSR3处于闭合状态，正转过力矩机械开关8、反转过力矩机械开关9、第一正转常开触点LSF1、第二正转常开触点LSF2、反转按钮CLOSE、第一反转常开触点LSR1、第二反转常开触点LSR2和时间继电器常开触点T处于断开状态；当电动执行器在运行的过程中出现卡涩时，正转过力矩机械开关8闭合，过力矩保护继电器10通电，正转常闭触点LSF3打开，第一正转常开触点LSF1和第二正转常开触点LSF2闭合，第一正转常开触点LSF1闭合后，时间继电器TIME的线圈通电，时间继电器TIME被触发，时间继电器常开触点T闭合，电机反转接触器KM3得电，三相交流电机1开始反转，反转一定的时间后，时间继电器TIME断电，即时间继电器常开触点T复位，同时正转常闭触点LSF3、第一正转常开触点LSF1和第二正转常开触点LSF2复位，正转过力矩机械开关8断开，三相交流电机1恢复正转，电动执行器的卡涩情况被消除。
在关闭阀门的过程中，电动执行器的三相交流电机1处于反转状态，反转按钮CLOSE、反转常闭触点LSR3和正转常闭触点LSF3处于闭合状态，正转过力矩机械开关8、反转过力矩机械开关9、正转按钮OPEN、第一正转常开触点LSF1、第二正转常开触点LSF2、第一反转常开触点LSR1、第二反转常开触点LSR2和时间继电器常开触点T处于断开状态；当电动执行器在运行的过程中出现卡涩时，反转过力矩机械开关9闭合，过力矩保护继电器10通电，反转常闭触点LSR3打开，第一反转常开触点LSR1和第二反转常开触点LSR2闭合，第一反转常开触点LSR1闭合后，时间继电器TIME的线圈通电，时间继电器TIME被触发，时间继电器常开触点T闭合，电机正转接触器KM2得电，三相交流电机1开始正转，正转一定的时间后，时间继电器TIME断电，即时间继电器常开触点T复位，同时反转常闭触点LSR3、第一反转常开触点LSR1和第二反转常开触点LSR2复位，反转过力矩机械开关9断开，三相交流电机1恢复反转，电动执行器的卡涩情况被消除。
本实用新型实现了自动消除电动执行器的卡涩，同时避免了操作人员频繁的去手动转动电动执行器，减少了对工作人员人身安全的威胁，省时省力，并且提高了电动执行器的工作效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。