一种带显示屏的稳定器的制作方法

本发明属于稳定器技术领域，具体涉及一种带显示屏的稳定器。

背景技术：

稳定器的作用是用来夹持固定手机、摄像机或照相机，并能调节其工作姿态，使手机、摄像机或照相机能够在方向、横滚、俯仰三个轴向上发生姿态变化或者稳定保持在确定的姿态上，从而实现稳定、流畅且多角度拍摄。

随着稳定器技术的不断进步，稳定器的功能也越来越多，其所要向用户反馈的状态信息和控制信息也越来越多。现有技术处中，稳定器的工作状态通过配置在手持部件上的led灯予以显示，然而随着稳定器的功能越来越多，其所要向用户反馈的信息也越来越多，采用led灯的频闪变化以显示信息的方法已不能满足使用需求，因此设计一种能够简明、高效地向用户反馈信息的稳定器具有重要意义。

技术实现要素：

本发明提供一种带显示屏的稳定器，以解决现有技术中稳定器采用led灯表示工作信息，不能简明、高效地向用户反馈信息的问题。

本发明实施例提供一种带显示屏的稳定器，包括手持部件、夹持部件、摇臂，还包括显示屏、MCU、控制按键、按键控制板、电机控制板，所述显示屏、所述按键控制板、所述电机控制板分别与所述MCU电性连接，所述按键控制板还与所述控制按键电性连接。

作为本发明的优选方式，所述显示屏及所述控制按键外嵌于所述手持部件的表面。

作为本发明的优选方式，所述MCU、所述按键控制板设于所述手持部件的内部。

作为本发明的优选方式，所述摇臂至少具有一个轴向旋转自由度，每个轴向旋转自由度对应一个控制电机。

作为本发明的优选方式，所述电机控制板分为航向电机板、横滚电机板、俯仰电机板，且所述电机控制板至少包括所述航向电机板、所述横滚电机板、所述俯仰电机板其中的一个，所述航向电机板、所述横滚电机板、所述俯仰电机板与所述MCU电性连接。

作为本发明的优选方式，所述航向电机板、所述横滚电机板、所述俯仰电机板还分别与所述摇臂的控制电机电性连接。

作为本发明的优选方式，所述显示屏为OLED屏。

作为本发明的优选方式，还包括通讯板，所述通讯板设于所述手持部件的内部，并与所述MCU电性连接。

作为本发明的优选方式，所述通讯板为WIFI-蓝牙板。

本发明的有益效果在于：在稳定器的手持部件上外嵌有显示屏，采用MCU控制显示屏用以显示稳定器的工作状态，如工作模式、电量、通讯连接状态、相机拍照状态等，可方便地控制稳定器和查看稳定器状况，实现良好的人机交互。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例的控制电路示意图；

图3为本发明实施例的内部结构示意图；

图4为本发明实施例的内部结构示意图的A-A向局部示意图。

其中，1、手持部件，2、夹持部件，3、摇臂，4、显示屏，5、控制按键，6、MCU，7、按键控制板，8、航向电机板，9、横滚电机板，10、俯仰电机板，11、WIFI-蓝牙板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例公开了一种带显示屏的稳定器，参照图1至图4所示，其结构包括手持部件1、夹持部件2、摇臂3，手持部件1与摇臂3连接，在摇臂3上安装有用来夹持手机、摄像机或照相机的夹持部件2，摇臂3包括三个电机，可以实现控制夹持部件2在三个轴向的旋转运动。还包括显示屏4、MCU 6、控制按键5、按键控制板7、电机控制板，显示屏1、按键控制板7、电机控制板分别与MCU 6电性连接，受MCU 6的控制，按键控制板7还与控制按键5电性连接。

使用时按动控制按键5，通过按键控制板1向MCU 6传递控制信号，此时MCU 6的检测电路接收按键控制板7的控制信号，与此同时检测电路也会检测电机的工作状态，随后将控制信号和检测到的电机状态信号发送至MCU 6的控制电路，再由MCU 6的控制电路控制稳定器的各功能部件工作，如控制摇臂3的电机进行转向、横滚、俯仰的姿态变化，并将稳定器的工作状态信息发送至显示屏1的显示电路，经显示电路对信号处理后通过显示屏1输出，从而帮助操作者及时掌握稳定器的工作状态，实现良好的人机交互。在部件的选用上，显示屏1选用自发光的OLED屏，确保显示的信息清楚易辨识。

优选地，将显示屏1及控制按键5外嵌于手持部件1的表面，结构上简单紧凑方便操作者在握持手持部件1的同时也能通过手指控制稳定器，实现单手操作，并且显示屏1和控制按键5设置在同一部件上可以提高操作的便捷性。

本发明采用电池供电，电池的供电仓和MCU 6以及按键控制板7均设于手持部件1的内部，起到对关键部件的保护。而电机控制板分为三部分(即与摇臂的航向电机、横滚电机、俯仰电机所对应)，分别为航向电机板8、横滚电机板9、俯仰电机板10，各个电机板(即航向电机板8、横滚电机板9、俯仰电机板10的总称)设在各个电机(即航向电机、横滚电机、俯仰电机的总称)的底部并与电机相连，同时各个电机板还分别与MCU 6连接，由MCU 6控制各个电机板，再由各个电机板控制各个电机的工作状态，从而实现稳定器的姿态变化。各个电机板会将电机的工作状态实时传输到MCU 6，经由MCU 6处理后将信息在显示屏1上显示。此外，电池的电量也会通过MCU 6的检测并显示在显示屏1上，方便操作者及时掌握电池电量，及时充电或更换电池，确保正常使用。

进一步地，本发明还包括WIFI-蓝牙板11，WIFI-蓝牙板11设于手持部件1的内部，并与MCU 6电性连接，其工作状态受MCU 6的控制。WIFI-蓝牙板11可以用于控制手机、摄像机或照相机的工作状态，给用户提供无线控制摄像设备的解决方案，避免有线控制时控制线绞缠摇臂的困扰，提高用户体验。

本发明是在稳定器的手持部件上外嵌有显示屏，采用MCU控制显示屏用以显示稳定器的工作状态，如工作模式、电量、通讯连接状态、相机拍照状态等，可方便地控制稳定器和查看稳定器状况，实现良好的人机交互。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。