1.一种二轴可移动自纠的接头支架结构，包括插接的连接公头与连接母头，其特征在于所述的连接母头包括带有通孔的母头固定板与母头本体，所述的通孔内安装XY向浮动弹簧，所述的母头本体的头部穿过XY向浮动弹簧其通过螺母安装在母头固定板上，所述的母头本体头部连接快插装配件，所述的连接公头包括公头固定板与公头本体，所述的公头本体穿过公头固定板且固定在其上，所述的快插装配件可插入公头本体。
2.根据权利要求1所述的一种二轴可移动自纠的接头支架结构，其特征在于所述的母头固定板上通孔的两侧设置有挡环，挡环将所述的XY向浮动弹簧锁在通孔内。
3.根据权利要求2所述的一种二轴可移动自纠的接头支架结构，其特征在于所述的母头本体头部为口径不大于挡环内孔的圆柱状结构，所述的母头本体头部做外螺纹处理，母头本体头部依次穿过挡环、XY向浮动弹簧、挡环后由螺母锁定，在外力作用下母头本体可在圆孔范围内移动。
4.根据权利要求1所述的一种二轴可移动自纠的接头支架结构，其特征在于所述的XY向浮动弹簧为弹簧球。
5.根据权利要求1所述的一种二轴可移动自纠的接头支架结构，其特征在于所述的快插装配件包括连接主件与连接副件，所述的连接主件外套在母头本体头部，所述的连接副件外套在连接主件外。
6.根据权利要求1所述的一种二轴可移动自纠的接头支架结构，其特征在于所述的连接公头与连接母头采用钢珠卡簧式的快接头实现插拔。
7.根据权利要求1所述的一种二轴可移动自纠的接头支架结构，其特征在于所述的公头固定板上设置安装孔，所述的公头本体的下端穿过安装孔并通过螺母固定。
8.根据权利要求7所述的一种二轴可移动自纠的接头支架结构，其特征在于所述的安装孔外周设置有一圈环形凹槽，所述的环形凹槽内安装垫圈。
9.根据权利要求8所述的一种二轴可移动自纠的接头支架结构，其特征在于所述的垫圈采用聚氨酯材料制成。