1.一种行星齿轮组件，其特征在于：包括
行星齿轮(13)，采用塑料整体注塑而成，行星齿轮(13)具有齿轮轴(14)；
上支架(11)和下支架(12)，所述上支架(11)的侧壁上设有用于安装行星齿轮(13)的槽体，以及用于安装行星齿轮的齿轮轴(14)的第一配合孔(111)，所述下支架(12)的侧壁的对应位置处也设有用于安装行星齿轮(13)的槽体，以及用于安装行星齿轮的齿轮轴(14)的第二配合孔(121)，两处槽体形成一完整的容置槽(15)，所述行星齿轮(13)置于所述容置槽(15)内，并且，所述行星齿轮的齿轮轴(14)的两端分别安装在第一配合孔(111)、第二配合孔(121)内，并可在配合孔内转动。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮组件，其特征在于：所述行星齿轮(13)为由上齿轮(131)和下齿轮(132)组成的双联齿轮，上齿轮(131)和下齿轮(132)上下排列同轴连接。
3.根据权利要求2所述的行星齿轮组件，其特征在于：所述上齿轮(131)具有与其一体注塑的第一齿轮轴部(141)，所述下齿轮(132)具有与其一体注塑而成的第二齿轮轴部(142)，两处的齿轮轴部共同构成完整的行星齿轮的齿轮轴(14)，与上齿轮(131)一体设置的第一齿轮轴部(141)与第一配合孔(111)间隙配合，与下齿轮(132)一体设置的第二齿轮轴部(142)与第二配合孔(121)间隙配合。
4.根据权利要求3所述的行星齿轮组件，其特征在于：所述上支架(11)上沿圆周均匀设有若干个第一零件台阶(112)，第一零件台阶(112)上开有用于与下支架(12)装配的第三配合孔(113)，(零件台阶之间的凹槽即为安装行星齿轮的槽体)，所述下支架(12)上沿圆周均匀设有第二零件台阶(122)，第一零件台阶(112)与第二零件台阶(122)一一对应设置，第二零件台阶(122)上安装有配合柱(123)，配合柱(123)与第三配合孔(113)装配合后，配合柱(123)的伸出上支架(11)的部分使用热铆工艺使上支架(11)与下支架(12)紧固为一体。
5.根据权利要求4所述的行星齿轮组件，其特征在于：所述上支架(11)与下支架(12)形成的容置槽(15)至少设置有三个，每个容置槽(15)内均安装有行星齿轮(13)。
6.一种行星齿轮箱，其特征在于：包括上行星内齿轮(21)、下行星内齿轮(22)、齿轮箱(23)，以及如权利要求1至5任一项所述的行星齿轮组件(1)，
所述下行星内齿轮(22)套设在行星齿轮组件(1)外，为行星齿轮组件(1)提供转动位置，所述下行星内齿轮(22)采用塑料注塑而成；
所述上行星内齿轮(21)套设在行星齿轮组件(1)外，用于与所述行星齿轮(13)啮合，由所述行星齿轮(13)带动其转动，并将转速与转矩输出；
所述齿轮箱(23)套设在上行星内齿轮(21)、下行星内齿轮(22)外侧。
7.根据权利要求6所述的行星齿轮箱，其特征在于：所述行星齿轮(13)为由上齿轮(131)和下齿轮(132)组成的双联齿轮，上齿轮(131)和下齿轮(132)上下排列同轴连接；
所述下行星内齿轮(22)具有底部(221)，该底部(221)的中心处开有用于穿过电机输出端的中孔(222)；
所述下行星内齿轮(22)的底部向上延伸设置有用于套设在所述行星齿轮组件(1)外侧，并与下齿轮(132)啮合的第二内齿圈(223)。
8.根据权利要求7所述的行星齿轮箱，其特征在于：所述上行星内齿轮(21)包括输出轴(211)和由塑料注塑而成的注塑体(212)，所述注塑体(212)包括第一内齿圈(213)和将输出轴(211)和第一内齿圈(213)连接为一体的注塑端面(214)，所述输出轴(211)通过设置在注塑端面(214)上的注塑体嵌件与注塑端面(214)连接，所述第一内齿圈(213)用于与上齿轮(131)啮合，以将上齿轮(131)的转速与转矩通过上行星内齿轮(21)的所述输出轴(211)输出。
9.根据权利要求8所述的行星齿轮箱，其特征在于：所述齿轮箱(23)的顶部设置轴孔(231)，所述上行星内齿轮(21)的输出轴(211)从该轴孔(231)上伸出；所述齿轮箱(23)的底面上均布有若干个的安装槽(232)，所述下行星内齿轮(22)的底部沿周侧均布有相同数量的凸块(224)，安装槽(232)与下行星内齿轮的凸块(224)相配合，形成完整的行星齿轮箱。
10.根据权利要求8所述的行星齿轮箱，其特征在于：所述下支架(12)的底面上设置有用于与下行星内齿轮(22)的底面接触的均布的若干个第一凸点(124)，所述上支架(11)的顶面上设置有用于与上行星内齿轮(21)的注塑端面(214)接触的均布的若干个第二凸点(114)。
11.根据权利要求7所述的行星齿轮箱，其特征在于：所述上行星内齿轮(21)的第一内齿圈(213)的与下行星内齿轮(22)的第二内齿圈(223)接触的面上均匀布设若干个第三凸点(215)。
12.根据权利要求7所述的行星齿轮箱，其特征在于：所述下行星内齿轮(22)的第二内齿圈(223)的与上行星内齿轮(21)的第一内齿圈(213)接触的面上均匀布设若干个第三凸点。
13.一种齿轮箱电机，其特征在于：包括电机(31)，电机(31)具有输出端，输出端上连接输出齿轮(32)，还包括如权利要求6所述的行星齿轮箱(2)，所述输出齿轮(32)用于与行星齿轮组件(1)的行星齿轮(13)啮合，电机(31)通过输出齿轮(32)带动行星齿轮组件(1)正反向运转。
14.根据权利要求13所述的齿轮箱电机，其特征在于：所述下行星内齿轮(22)与所述电机(31)装配连接，下行星内齿轮(22)与所述电机(31)之间设置有第一定位机构，所述第一定位机构包括设置在所述下行星内齿轮(22)的底部中心处的用于穿过电机输出端的中孔(222)，以及安装在所述电机的输出端上的轴承(33)，该轴承(33)插接在中孔(222)内，并且该轴承(33)的外径与中孔(222)相配合。
15.根据权利要求14所述的齿轮箱电机，其特征在于：所述电机(31)的输出端一侧设置有盖板(34)，所述下行星内齿轮(22)与所述电机(31)之间设置有第二定位机构，所述第二定位机构包括均布在下行星内齿轮的底部(221)的若干定位块(225)，以及设置在所述盖板(34)上的与定位块(225)相配合的定位孔(341)，定位块(225)插接在定位孔(341)中。
16.根据权利要求15所述的齿轮箱电机，其特征在于：所述盖板(34)外周侧均布若干个中部有孔的折弯的铆封抓扣(342)，所述齿轮箱(23)的外侧圆周设置有相同数量的安装块(234)，用于与电机盖板处的铆封抓扣(342)配合并固定连接。