一种球形磁悬浮轴承的制作方法

本实用新型涉及磁悬浮轴承技术领域，具体为一种球形磁悬浮轴承。

背景技术：

磁悬浮轴承是利用磁力作用将转子悬浮于空中，使转子与定子之间没有机械接触。其原理是磁感应线与磁浮线成垂直，轴芯与磁浮线是平行的，所以转子的重量就固定在运转的轨道上，利用几乎是无负载的轴芯往反磁浮线方向顶撑，形成整个转子悬空，在固定运转轨道上。

空间动力学仿真平台、机器人关节、三轴转台、万向动量轮等装置都要求具有多自由度运动能力，为减小这些装置的结构复杂性、体积和重量，并提高其使用寿命和可靠性(特别是工作在空间环境下的装置)，所以迫切需求多自由度支承系统，尤其是球形支承机构，另外，球形电机技术的进步及其应用也受到了球形支承技术的限制，通过机械接触方式实现球形支承机构存在的主要缺点有机械零件加工制造困难，机械安装复杂，为此我们提处了一种球形磁悬浮轴承。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种球形磁悬浮轴承，具备方便安装的等优点，解决了安装时操作麻烦，且费时费力的问题。

（二）技术方案

为实现上述方便安装的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种球形磁悬浮轴承，包括内圈，所述内圈的内侧活动连接有磁钢，所述磁钢的内侧固定连接有转子轴承，所述内圈的内部固定连接有磁铁，所述内圈的外侧固定连接有外圈，所述外圈的底部套接有安装座，所述安装座底部的两侧均固定连接有限位套，所述限位套的内部螺纹连接有第一螺纹杆，所述安装座底部的两侧均固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的外侧套接有弹簧，所述伸缩柱的底部插接有套管，所述套管的底部固定连接有安装板，所述安装板顶部的两侧均固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆的底端贯穿安装板的底部并延伸至底板的内部。

优选的，所述安装座底部的中部固定连接有支撑柱，且支撑柱的底部与安装板的顶部固定连接。

优选的，所述安装座的形状为半圆形，且安装座内侧的底部与外圈的底部套接。

优选的，所述第一螺纹杆的一端固定连接有扭块，且扭块为不锈钢金属块。

优选的，所述弹簧的顶部与安装座的底部固定连接，所述弹簧的底部与套管的顶部固定连接。

优选的，所述底板的底部开设有防滑纹，且防滑纹的形状为人字形。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种球形磁悬浮轴承，具备以下有益效果：

1、该球形磁悬浮轴承，通过外圈底部套接的安装座方便外圈限位，通过安装座底部的限位套，方便通过扭块调节第一螺纹杆，使第一螺纹杆的一端观察安装座与外圈的底部螺纹连接，通过安装座底部的伸缩柱、弹簧和套管的配合分散竖直方向的力，支撑柱为弹性材料，起支撑缓冲作用，从而达到方便安装的目的。

2、该球形磁悬浮轴承，通过安装板顶部两侧的螺纹套，方便螺纹第二螺纹杆，使安装板与底板固定，通过内圈的磁钢、磁铁和内圈的配合使转子高速转动，使球形磁悬浮轴承正常运转，该球形磁悬浮轴承结构简单，使用方便，实用效果好。

附图说明

图1为本实用新型结构剖面示意图；

图2为本实用新型结构图1的A处放大示意图。

图中：1内圈、2磁钢、3磁铁、4外圈、5转子轴承、6安装座、7限位套、8第一螺纹杆、9扭块、10支撑柱、11伸缩柱、12弹簧、13套管、14安装板、15螺纹套、16第二螺纹杆、17底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种球形磁悬浮轴承，包括内圈1，其特征在于：内圈1的内侧活动连接有磁钢2，磁钢2的内侧固定连接有转子轴承5，内圈1的内部固定连接有磁铁3，内圈1的外侧固定连接有外圈4，外圈4的底部套接有安装座6，安装座6的形状为半圆形，且安装座6内侧的底部与外圈4的底部套接，安装座6底部的两侧均固定连接有限位套7，限位套7的内部螺纹连接有第一螺纹杆8，第一螺纹杆8的一端固定连接有扭块9，且扭块9为不锈钢金属块，安装座6底部的中部固定连接有支撑柱10，且支撑柱10的底部与安装板14的顶部固定连接，安装座6底部的两侧均固定连接有伸缩柱11，伸缩柱11的外侧套接有弹簧12，弹簧12的顶部与安装座6的底部固定连接，弹簧12的底部与套管13的顶部固定连接，伸缩柱11的底部插接有套管13，套管13的底部固定连接有安装板14，通过外圈4底部套接的安装座6方便外圈4限位，通过安装座6底部的限位套7，方便通过扭块9调节第一螺纹杆8，使第一螺纹杆8的一端观察安装座6与外圈4的底部螺纹连接，通过安装座6底部的伸缩柱11、弹簧12和套管13的配合分散竖直方向的力，支撑柱10为弹性材料，起支撑缓冲作用，从而达到方便安装的目的，安装板14顶部的两侧均固定连接有螺纹套15，螺纹套15的内部螺纹连接有第二螺纹杆16，且第二螺纹杆16的底端贯穿安装板14的底部并延伸至底板17的内部，底板17的底部开设有防滑纹，且防滑纹的形状为人字形，通过安装板14顶部两侧的螺纹套15，方便螺纹第二螺纹杆16，使安装板14与底板17固定，通过内圈1的磁钢2、磁铁3和内圈1的配合使转子高速转动，使球形磁悬浮轴承正常运转，该球形磁悬浮轴承结构简单，使用方便，实用效果好。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该球形磁悬浮轴承，通过外圈4底部套接的安装座6方便外圈4限位，通过安装座6底部的限位套7，方便通过扭块9调节第一螺纹杆8，使第一螺纹杆8的一端观察安装座6与外圈4的底部螺纹连接，通过安装座6底部的伸缩柱11、弹簧12和套管13的配合分散竖直方向的力，支撑柱10为弹性材料，起支撑缓冲作用，从而达到方便安装的目的。

通过安装板14顶部两侧的螺纹套15，方便螺纹第二螺纹杆16，使安装板14与底板17固定，通过内圈1的磁钢2、磁铁3和内圈1的配合使转子高速转动，使球形磁悬浮轴承正常运转，该球形磁悬浮轴承结构简单，使用方便，实用效果好。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。