位置和姿态角皆可调节的投影仪架的制作方法

本实用新型涉及支架，具体涉及一种位置和姿态角皆可调节的投影仪架。

背景技术：

众所周知，投影仪一般安装在教室或者会议室的高处，位置固定而且调整投影仪的角度比较困难；当投影幕布需要移动时，投影仪需要重新安装，另外，投影仪使用过程中有时会出现倾斜的现象，使得投影的画面倾斜，现有的投影仪架无法实现投影仪位置调整以及姿态角的矫正。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种位置和姿态角皆可调节的投影仪架，其结构简单，工作可靠，实现投影仪的横向平移、俯仰角和航向角的调节。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：该投影仪架包括纵向进给组件、横向进给组件、姿态角调节组件、投影仪联接座、倒T形支架搭载平台、驱动组件和导轨，搭载平台悬挂式安装在导轨上，驱动组件安装在搭载平台内，在搭载平台下方固定倒T形支架的纵臂，倒T形支架的其中一悬臂固定纵向进给组件，横向进给组件与纵向进给组件连接，姿态角调节组件一端固定在倒T形支架的另一悬臂上，姿态角调节组件另一端与横向进给组件联接，投影仪联接座安装在姿态角调节组件上，整体构成位置和姿态角皆可调节的投影仪架。

其中，所述的纵向进给组件包括纵向进给机架、电机、丝杠和导杆，纵向进给机架上设有第一横梁、第二横梁和第三横梁，两个导杆安装架分别安装在纵向进给机架的第二横梁和第三横梁上，导杆两端分别安装在两个导杆安装架上，直线轴承安装在导杆上，轴承座安装在纵向进给机架的第三横梁上，轴承安装在轴承座上，电机座安装在纵向进给机架的第一横梁，电机安装在电机座上，弹性联轴器安装在电机上，丝杠的一端经轴承安装在轴承座上，丝杠的另一端与弹性联轴器联接，丝杠螺母安装在丝杠上，直线轴承和丝杠螺母固定在L型支座上。

其中，所述的横向进给组件包括横向进给机架、电机、丝杠和导杆，纵向进给机架上设有第一横梁、第二横梁、第三横梁和第一纵梁，第一纵梁与纵向进给组件的L型支座相联接，两个导杆安装架分别安装在纵向进给机架的第二横梁和第三横梁上，导杆两端分别安装在两个导杆安装架上，直线轴承安装在导杆上，轴承座安装在纵向进给机架的第三横梁上，轴承安装在轴承座上，电机座安装在纵向进给机架的第一横梁上，电机安装在电机座上，弹性联轴器安装在电机上，丝杠一端经轴承安装在轴承座上，丝杠另一端联接弹性联轴器，丝杠螺母安装在丝杠上，直线轴承和丝杠螺母固定在平板支座上。

其中，所述的姿态角调节组件包括第一鱼眼关节轴承、连杆、可伸缩十字联轴器、导向杆和第二鱼眼关节轴承，可伸缩十字联轴器两端分别与连杆和导向杆相联接，第一鱼眼关节轴承一端与连杆相联接，第一鱼眼关节轴承另一端安装在横向进给组件中的平板支座上，第二鱼眼关节轴承一端与导向杆相联接，第二鱼眼关节轴承另一端安装在倒T形支架下方，导向杆上安装投影仪联接座。

其中，所述的搭载平台为凹字框体，凹字框体上设第一横梁、第二横梁、第三横梁、第四横梁和第一纵梁，两个滑轮组件上端安装在导轨内，两个滑轮组件下端分别联接搭载平台的第一横梁和第二横梁，两个铰链固定在第三横梁上。

其中，所述的驱动组件包括驱动机架、驱动轮和电机，驱动机架上设第一纵梁、第二纵梁、第一横梁、第二横梁和I形支架，电机座安装在I形支架上，电机安装在电机座上，电机轴套安装在电机上，第二同步带轮安装在电机轴套上，两个轴承座分别安装在驱动机架的第一纵梁和第二纵梁上，两个轴承分别装配在两个轴承座上，驱动轴两端经轴承安装在轴承座上，在驱动轴上安装驱动轮轴套和第一同步带轮，驱动轮安装在驱动轮轴套上，O型氟胶圈安装在驱动轮的轮槽中，第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带相连接，驱动机架的第四横梁通过两只铰链与搭载平台的第三横梁相联接，驱动机架的第二横梁通过弹簧与搭载平台的第一横梁相联接，驱动轮的O型氟胶圈与导轨内壁上表面保持接触。

安装时，导轨固定在房梁上，搭载平台通过滑轮组件安装在导轨上，投影仪安装在投影仪联接座上；工作时，驱动组件的电机正转或反转，带动投影仪横向往复移动；纵向进给组件中电机正转或反转，带动投影仪俯仰角的调整；横向进给组件中电机正转或反转，带动投影仪航向角的调整。

本实用新型结构简单，安装方便，操作容易，实现投影仪位置调整以及姿态角的矫正。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型纵向进给组件示意图。

图3为本实用新型横向进给组件示意图。

图4为本实用新型姿态角调节组件示意图。

图5为本实用新型搭载平台示意图。

图6为本实用新型驱动组件示意图。

图中：1纵向进给组件，11纵向进给机架，11a第一横梁，11b第二横梁，11c第三横梁，12导杆安装架，13电机座，14电机，15弹性联轴器，16丝杠，17丝杠螺母，18承座，19轴承，110导杆，111直线轴承，112L型支座，2横向进给组件，21横向进给机架，21a第一横梁，21b第二横梁，21c第三横梁，21d第一横梁，22导杆安装架，23电机座，24电机，25弹性联轴器，26丝杠，27丝杠螺母，28承座，29轴承，210导杆，211直线轴承，212平板支座，3姿态角调节组件，31第一眼关节轴承，33可伸缩十字联轴器，导向杆，35第二鱼眼关节轴承，4投影仪，5投影仪联接座，6倒T形支架，71第一横梁，72第二横梁，73第三横梁，74第四横梁，75滑轮组件，76铰链，77第一纵梁，8驱动组件，81驱动机架，81a第一横梁，81b第二横轴，81cI形支架，81d第一纵梁，81e第二纵轴，82驱动轮，83O型氟胶圈，84驱动轮轴套，85驱动轴，86轴承，87轴承座，88第一同步带轮，89电机座，810电机，811电机轴套，812第二同步带轮，813同步带。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-6所示，该投影仪架包括纵向进给组件1、横向进给组件2、姿态角调节组件3、投影仪联接座5、倒T形支架6搭载平台7、驱动组件8和导轨9，搭载平台7悬挂式安装在导轨9上，驱动组件8安装在搭载平台7内，在搭载平台7下方固定倒T形支架6的纵臂，倒T形支架6的其中一悬臂固定纵向进给组件1，横向进给组件2与纵向进给组件1连接，姿态角调节组件3一端固定在倒T形支架6的另一悬臂上，姿态角调节组件3另一端与横向进给组件2联接，投影仪联接座5安装在姿态角调节组件3上，整体构成位置和姿态角皆可调节的投影仪架。

其中，所述的纵向进给组件1包括纵向进给机架11、电机14、丝杠16和导杆110，纵向进给机架11上设有第一横梁11a、第二横梁11b和第三横梁11c，两个导杆安装架12分别安装在纵向进给机架11的第二横梁11b和第三横梁11c上，导杆110两端分别安装在两个导杆安装架上，直线轴承111安装在导杆110上，轴承座18安装在纵向进给机架11的第三横梁11c上，轴承19安装在轴承座18上，电机座13安装在纵向进给机架11的第一横梁11a，电机14安装在电机座13上，弹性联轴器15安装在电机14上，丝杠16的一端经轴承19安装在轴承座18上，丝杠16的另一端与弹性联轴器15联接，丝杠螺母17安装在丝杠16上，直线轴承111和丝杠螺母17固定在L型支座112上。

其中，所述的横向进给组件2包括横向进给机架21、电机24、丝杠26和导杆210，纵向进给机架21上设有第一横梁21a、第二横梁21b、第三横梁21c和第一纵梁21d，第一纵梁21d与纵向进给组件1的L型支座112相联接，两个导杆安装架22分别安装在纵向进给机架21的第二横梁21b和第三横梁21c上，导杆210两端分别安装在两个导杆安装架上，直线轴承211安装在导杆210上，轴承座28安装在纵向进给机架21的第三横梁21c上，轴承29安装在轴承座28上，电机座23安装在纵向进给机架21的第一横梁21a上，电机24安装在电机座23上，弹性联轴器25安装在电机24上，丝杠26一端经轴承29安装在轴承座28上，丝杠26另一端联接弹性联轴器25，丝杠螺母27安装在丝杠26上，直线轴承211和丝杠螺母27固定在平板支座212上。

其中，所述的姿态角调节组件3包括第一鱼眼关节轴承31、连杆32、可伸缩十字联轴器33、导向杆34和第二鱼眼关节轴承35，可伸缩十字联轴器33两端分别与连杆32和导向杆34相联接，第一鱼眼关节轴承31一端与连杆32相联接，第一鱼眼关节轴承31另一端安装在横向进给组件2中的平板支座212上，第二鱼眼关节轴承35一端与导向杆34相联接，第二鱼眼关节轴承35另一端安装在倒T形支架6下方，导向杆34上安装投影仪联接座5。

其中，所述的搭载平台7为凹字框体，凹字框体上设第一横梁71、第二横梁72、第三横梁73、第四横梁74和第一纵梁77，两个滑轮组件75上端安装在导轨9内，两个滑轮组件75下端分别联接搭载平台7的第一横梁71和第二横梁72，两个铰链76固定在第三横梁73上。

其中，所述的驱动组件8包括驱动机架81、驱动轮82和电机810，驱动机架81上设第一纵梁81d、第二纵梁81e、第一横梁81a、第二横梁81b和I形支架81c，电机座89安装在I形支架81c上，电机810安装在电机座89上，电机轴套811安装在电机810上，第二同步带轮812安装在电机轴套811上，两个轴承座87分别安装在驱动机架81的第一纵梁81d和第二纵梁81e上，两个轴承86分别装配在两个轴承座87上，驱动轴85两端经轴承86安装在轴承座87上，在驱动轴85上安装驱动轮轴套84和第一同步带轮88，驱动轮82安装在驱动轮轴套84上，O型氟胶圈83安装在驱动轮82的轮槽中，第一同步带轮88与第二同步带轮812通过同步带813相连接，驱动机架81的第四横梁81a通过两只铰链76与搭载平台7的第三横梁73相联接，驱动机架81的第二横梁81b通过弹簧10与搭载平台7的第一横梁74相联接，驱动轮82的O型氟胶圈83与导轨9内壁上表面保持接触。

安装时，导轨9固定在房梁上，搭载平台7通过滑轮组件75安装在导轨9上，投影仪4安装在投影仪联接座5上；工作时，驱动组件8的电机810正转或反转，带动投影仪4横向往复移动；纵向进给组件1中电机14正转或反转，带动投影仪4俯仰角的调整；横向进给组件2中电机24正转或反转，带动投影仪4航向角的调整。