1.一种柔性密封自锁承插接口，包括：
承口，所述承口包括承口管体、位于所述承口管体外表面的承口外壁、位于所述承口管体内表面的承口内壁，基于所述承口内壁加工而成的第一类环状凸起，以及基于所述承口内壁加工而成的从承口端面延伸到所述第一类环状凸起的第一平壁段，其中所述第一平壁段的管壁厚度小于未加工过的管壁厚度；
插口，所述插口包括插口管体、位于所述插口管体外表面的插口外壁、位于所述插口管体内表面的插口内壁，基于所述插口外壁加工而成的第二类环状凸起，基于所述插口外壁加工而成的与所述第二类环状凸起相邻的密封槽，以及基于所述插口外壁加工而成的与所述密封槽相邻的第二平壁段，其中所述第二平壁段的管壁厚度小于未加工过的管壁厚度，密封槽相对于所述第二类环状凸起和第二平壁段向管体中心凹陷；以及
密封圈，所述密封圈设置在所述密封槽内，
其中当将所述插口装配到所述承口后，第一类环状凸起与第二类环状形成自锁，且第一类环状凸起与第二类环状凸起之间具有空隙，使得承口管体能够相对于插口管体偏转。
2.如权利要求1所述的柔性密封自锁承插接口，其特征在于，当将所述插口装配到所述承口后，所述第一平壁段与所述第二平壁段之间具有接触空隙。
3.如权利要求1所述的柔性密封自锁承插接口，其特征在于，承口管体相对于插口管体的最大偏转角度在3度以内。
4.如权利要求1所述的柔性密封自锁承插接口，其特征在于，所述承口管体的第一类环状凸起卡入所述插口管体的密封槽，挤压密封圈。
5.如权利要求1所述的柔性密封自锁承插接口，其特征在于，所述承口管体的第一类环状凸起不卡入所述插口管体的密封槽，由所述承口管体的第一平壁段挤压密封圈。
6.如权利要求1所述的柔性密封自锁承插接口，其特征在于，所述密封圈选自V型密封圈、U型密封圈、O型密封圈或Y型密封圈，和/或所述密封圈的材料选自丁腈橡胶、硅胶、氟胶、乙丙橡胶、聚四氟乙烯或聚氨酯。
7.如权利要求1所述的柔性密封自锁承插接口，其特征在于，所述密封槽的数量大于或等于2个，且每个密封槽内均设置有密封圈。
8.如权利要求1所述的柔性密封自锁承插接口，其特征在于，所述第一类环状凸起包括：
与所述承口管体相连的第一面；
从所述第一面的一边向管体中心延伸的第二面，所述第二面的第一边与所述第一面相连，所述第二面的第一边与所述第一类环状凸起的顶端相连；以及
从所述第一面的另一边向管体中心延伸的第三面，所述第三面的第一边与所述第一类环状凸起的顶端相连，第三面的第二边与第一面相连，且第三面的第二边相对第一边更接近承口端面；
所述第二类环状凸起包括：
与所述插口管体相连的第四面；
从所述第四面向管体外部延伸的第五面，所述第五面的第一边与所述第四面相连，所述第五面的第二边与所述第二类环状凸起的顶端相连；以及
从所述第四面向管体外部延伸的第六面，所述第六面的第一边与所述第二类环状凸起的顶端相连，第六面的第二边与第四面相连，且第六面的第二边相对第一边更接近插口端面。
9.如权利要求1所述的柔性密封自锁承插接口，其特征在于，所述第一类环状凸起的数量大于等于2个，所述第二类环状凸起的数量大于等于2个，从而使其剖面成自锁的两个锯齿状。
10.如权利要求1所述的柔性密封自锁承插接口，其特征在于，所述第一类环状凸起和第二类环状凸起沿管道轴线的剖面形状为三角形、梯形或半圆形。