1.一种可调自锁轴系统，其特征在于，包含导向件(1)、轴结构(2)、卡合件(3)以及自锁开关结构；
导向件(1)中设置有轴向导向孔，轴结构(2)滑动安装在轴向导向孔中；轴向导向孔的孔壁面包含导向面(6)，沿导向件(1)竖截面上，导向面(6)相对导向件(1)中轴线斜向延伸；导向面(6)与轴结构(2)之间的空间形成滑锁空间；
卡合件(3)安装在滑锁空间中，自锁开关结构驱动卡合件(3)在滑锁空间中滑动，完成卡合件(3)在锁合状态与解锁状态这两种状态之间的转换；
所述锁合状态下，卡合件(3)同时与轴结构(2)、导向面(6)接触；所述解锁状态下，卡合件(3)仅与轴结构(2)接触，或者仅与导向面(6)接触。
2.根据权利要求1所述的可调自锁轴系统，其特征在于，所述自锁开关结构包含手柄(7)与楔形块(8)；手柄(7)与楔形块(8)紧固连接，手柄(7)通过螺纹径向滑动安装在导向件(1)上；
楔形块(8)上的斜面与卡合件(3)接触并驱动卡合件(3)在滑锁空间中滑动。
3.根据权利要求2所述的可调自锁轴系统，其特征在于，所述楔形块(8)包含永磁楔块(9)，所述卡合件(3)包含磁体小球。
4.根据权利要求2所述的可调自锁轴系统，其特征在于，所述自锁开关结构还包含推压弹性件(10)，推压弹性件(10)在释放状态下，卡合件(3)处于锁合状态。
5.根据权利要求1所述的可调自锁轴系统，其特征在于，所述自锁开关结构包含电磁铁结构、永磁体结构以及弹性垫片(11)；
永磁体结构与电磁铁结构相对布置并通过相互作用驱动弹性垫片(11)发生变形。
6.根据权利要求5所述的可调自锁轴系统，其特征在于，电磁铁结构包含线圈(12)与铁芯(13)，所述永磁体结构包含永磁楔块(9)；铁芯(13)、弹性垫片(11)、永磁楔块(9)依次布置；
弹性垫片(11)在释放状态下，卡合件(3)处于解锁状态。
7.根据权利要求5所述的可调自锁轴系统，其特征在于，所述自锁开关结构还包含位移弹性件(14)，永磁体结构包含第一永磁体(15)与第二永磁体(16)；
第一永磁体(15)、弹性垫片(11)、第二永磁体(16)、位移弹性件(14)依次布置，第一永磁体(15)与第二永磁体(16)异性相对布置或者同性相对布置；位移弹性件(14)与卡合件(3)接触。
8.根据权利要求7所述的可调自锁轴系统，其特征在于，所述位移弹性件(14)包含一个或多个片状弹性片(17)，多个片状弹性片(17)沿导向件(1)周向布置；或者，
所述位移弹性件(14)包含环形弹性片(18)。
9.根据权利要求1所述的可调自锁轴系统，其特征在于，包含多个导向面(6)，多个导向面(6)在沿导向件(1)轴向方向上对称布置；
还包含套筒(4)与调节弹性件(5)，导向件(1)与套筒(4)紧固连接，所述调节弹性件(5)沿轴向的两端分别与套筒(4)、轴结构(2)连接。
10.根据权利要求1所述的可调自锁轴系统，其特征在于，自锁开关结构包含如下任一种或任多种结构：
--气动结构；
--液压结构；
--能量致变形材料结构；
--自伸缩件。