一种进水球阀液压控制系统的制作方法

一种进水球阀液压控制系统，用于控制进水球阀的开启、关闭，属于进水球阀液压控制系统技术领域。

背景技术：

水电站引水压力钢管与水轮机蜗壳进口段之间布置的进水阀,用于水轮机的正常运行及保护电站的安全,是电站运行与检修的重要保护设备。当机组检修时或导叶漏水量大的正常停机，应关闭进水阀。通常情况下，进水阀在压力平衡情况下操作(水轮机导叶关闭，进水阀上下游侧通过旁通阀或退出工作密封内旁通平压)。在紧急情况下，进水阀可在水轮机全流量下关闭，即动水关闭。进水阀不做调整流量使用，仅全开全关两种工况。

进水阀依靠油压操作接力器进行开启和关闭，操作压力油源来自独立的进水阀用油压装置，开启和关闭时间可以独立调整，在阀门关闭位置末端还设有孔式节流缓冲装置。

进水阀的阀体和活门之间有间隙，阀门两端的间隙依靠不锈钢止水环关闭水流。止水环靠压力油控制在阀体上沿轴向滑动，进水侧密封为检修密封，出水侧为工作密封。当进水阀全关后，工作密封自动投入，保证阀后无水，机组停运。检修密封通常是开启的，只有在机组检修或球阀工作密封检修时手动投入。

液压机械锁锭，在进水阀关闭到位后，可以通过动作液压执行器，将进水阀活门锁止在全关位置。

现有进水球阀液压控制技术主要存在的技术问题如下：

1.现有技术在球阀活门非全关状态下，不能通过液压方式闭锁液压锁锭投入，有可能发生液压锁锭误投入；液压锁锭投入时动作球阀活门，摩擦或碰撞会造成锁锭或接力器损坏；

2.现有技术在球阀活门非全关状态下，不能液压闭锁工作密封投入，有可能发生工作密封误投入；工作密封投入时动作球阀活门造成活门与止水环密封面相互摩擦，损坏工作密封,轻则需要停产10～15天，进行现场维修更换,重则球阀返厂维修；

3.现有技术中工作密封操作或先导阀为双稳态电磁阀,必须通过电气回路动作才能投入工作密封。失电或电气回路故障情况下，即使球阀活门关闭，也需要人工去操作投入工作密封，才能完全关闭流道，不能满足无人值班的运行要求；

4.现有技术中球阀活门开启的液压闭锁配置不完全，未采用检修密封、工作密封、液压锁锭同时闭锁，其闭锁也不是完全采用液压反馈信号进行闭环闭锁。如果以上设备在投入时开启活门，将会造成设备损坏；

4.现有技术中的补油保压阀仅为简单节流阀，需要现场反复调节。当流量调整过大，主操作阀b控制油口无法建立正常油压，会造成开阀失败，因此现场实际应用中经常把流量调整得偏小，以保证球阀的开启。但节流阀孔径调整得过小，在运行中容易堵塞，导致活门开启时主油路向先导油路补油量不够，主操作阀b控制油口压力下降，造成球阀活门自行关闭引发事故停机。

5.现有技术中主油源与控制油源未分开成独立油口引入，未设置锁锭操作电磁阀和工作密封操作阀的手动操作锁止装置，导致对系统初始或重新给油建压的操作需要较多的安全措施，过程复杂；当安全措施不到位或操作顺序错误，容易造成设备损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种进水球阀液压控制系统，解决现有技术中的球阀液压控制系统的以下问题：(1)工作密封、检修密封、液压锁锭退出的操作复杂,液压闭锁不完备，油路状态不能目测，容易造成未退出以上设备动作球阀活门，造成设备损坏；(2)球阀关闭后，必须通过电气回路动作才能投入工作密封，失电或电气回路故障情况下要人工去投入工作密封，加长了事故处理的时间，不能满足无人值班的运行要求；(3)补油阀为简单节流阀，不易调整到既能保证球阀活门开启，又能保证球阀活门开启运行中保持压力足够的合适位置，容易造成调整得过小导致运行中活门自行关闭，引发事故停机。

一种进水球阀液压控制系统，其特征在于：包括密封及锁锭控制油路、与密封及锁锭控制油路相配合的球阀活门控制油路；

密封及锁锭控制油路包括控制油源、检修密封闭锁阀HV02、闭锁投入液控阀HV06、液压锁锭电磁阀SV04、梭阀V503、工作密封先导阀SV05、工作密封操作阀HV07和检修密封操作阀V504；

密封及锁锭控制油路的控制油源经检修密封闭锁阀HV02后引一分支油路连接至闭锁投入液控阀HV06的P口，闭锁投入液控阀HV06的B口连接至液压锁锭电磁阀SV04的P口，液压锁锭电磁阀SV04的A、B口分别连接至液压锁锭装置的投入、退出腔；

控制油源连接至工作密封操作阀HV07的P口，工作密封操作阀HV07的A口与工作密封退出腔连接，B口与工作密封投入腔连接；

工作密封操作阀HV07的控制油口与梭阀V503的P口连接，梭阀V503的B口与闭锁投入液控阀HV06的A口连接，梭阀V503的A口与工作密封先导阀SV05的B口连接，工作密封先导阀SV05的P口与控制油源连接；

闭锁投入液控阀HV06的控制油口与接力器开启腔连接；

控制油源连接至检修密封操作阀V504的P口，检修密封操作阀V504的A、B口分别与检修密封的投入、退出腔连接。

球阀正常全关时，检修密封在退出状态，检修密封闭锁阀HV02复归，闭锁投入液控阀HV06的P口有压。全关时接力器开启腔无压，闭锁投入液控阀HV06在复归状态，其P口经B口至液压锁锭电磁阀SV04的P口为导通，此时动作液压锁锭电磁阀SV04，液压锁锭退出。

当球阀全开时，包括开启及关闭过程中，因接力器的开启腔有压，闭锁投入液控阀HV06为动作状态，截断液压锁锭电磁阀SV04的工作油源，从而闭锁液压锁锭投入；

当球阀全关后锁锭投入，进行机组检修或球阀工作密封检修时，检修密封投入，其投入腔有压，检修密封闭锁阀HV02动作，截断液压锁锭电磁阀SV04的工作油源，从而闭锁液压锁锭退出。

开启球阀前，动作工作密封先导阀SV05，工作油经梭阀V503使工作密封操作阀HV07作退出工作密封操作；当球阀全开时，包括开启及关闭过程中，接力器的开启腔的反馈有压油信号使闭锁投入液控阀HV06动作，闭锁投入液控阀HV06阀A口的工作油经梭阀V503使工作密封操作阀HV07仍作退出操作，即工作密封保持在退出状态。

当球阀关闭后，接力器的开启腔无压，闭锁投入液控阀HV06复归，其A口无压，此时工作密封先导阀SV05也为复归状态，工作密封操作阀HV07复归使工作密封投入腔有压、退出腔无压，工作密封自动投入。

进一步，所述球阀活门控制油路包括：相互配合的补压油路、闭锁油路和动作油路；

所述动作油路包括开活门电磁阀SVO1、主操作阀HVO1、机械过速液控阀HV05、事故关阀电磁阀SV02、正常关阀电磁阀SV03和主油源；

开活门电磁阀SVO1与主操作阀HVO1的b控制油口间依次设置有机械过速液控阀HV05、事故关阀电磁阀SV02和正常关阀电磁阀SV03；主操作阀HV01的a控制油口与主油源连接。

所述补压油路包括分别与动作油路中主操作阀b控制油口和接力器开启腔相连的补油保压组合阀V502；

所述补油保压组合阀由一个固定节流阀和一个单向逆止阀串联组成；

接力器开启腔油路上引一分支油路经补油保压组合阀到主操作阀HV01开侧控制油口。

所述闭锁油路包括控制油源至开活门电磁阀SV01之间依次设置的检修密封闭锁阀HVO2、工作密封闭锁阀HVO3、液压锁锭闭锁阀HVO4；检修密封闭锁阀HV02、工作密封闭锁阀HV03、液压锁锭闭锁阀HV04的控制油口分别与检修密封投入腔、工作密封投入腔及液压锁锭装置投入腔的反馈油压信号相连接。

当检修密封闭锁阀HVO2、工作密封闭锁阀HVO3、液压锁锭电磁阀HVO4其中一个或多个的控制油口接收到检修密封、工作密封和液压锁锭的投入腔有压反馈信号时，截断通向主操作阀HVO1的b控制油口的先导控制油源，此时动作开阀电磁阀SVO1也无法使球阀活门开启；

当检修密封闭锁阀HVO2、工作密封闭锁阀HVO3、液压锁锭电磁阀HVO4的控制油口分别接收到检修密封、工作密封和液压锁锭的投入腔无压反馈信号时，动作开活门电磁阀SVO1，控制油通过开活门电磁阀SV01的B口、机械过速液控阀HV05的B口、事故关阀电磁阀SV02的A口、正常关阀电磁阀SV03的A口至主操作阀HVO1的b控制油口，使主操作阀HVO1动作开启球阀活门。

当开阀电磁阀SVO1已复归，控制油源截断，主油路经补油保压阀V502对主操作阀HV01的b控制油口进行补油保压，避免内部缓慢泄油造成主操作阀HV1的b控制油口压力降低，以保持球阀活门开启运行。

进一步，所述检修密封操作阀V504为两位四通手动阀带位置锁止机构。

进一步，所述工作密封先导电磁阀SV05和液压锁锭电磁阀SV04设有手动螺旋顶紧器；主油源与控制油源分别独立接入系统。

进一步，所述动作油路还包括主操作阀HV01的A、B口与接力器的开启、关闭腔之间设置的双路单向节流阀V501。

进一步，所述工作密封操作阀HV07与工作密封投入腔之间设置的单向节流阀V505。

进一步，所述主操作阀HV01为差动液控阀。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过液控换向阀HV01接收到液压锁锭、工作密封和检修密封都为退出的状态的反馈信号(检修密封闭锁阀HVO2、工作密封闭锁阀HVO3、液压锁锭电磁阀HVO4的控制油口接收到对应设备的投入腔的无压反馈信号)，才能打开球阀活门。通过电气或手动方式操作开阀电磁阀SV01实现球阀活门的开启，可防止止水环未退出，球阀活门开启，直接造成止水环与活门接触,密封面相互摩擦设备损坏的严重后果；并避免了锁锭未退出，操作球阀活门导致锁锭或接力器损坏；

2.本实用新型设置有事故关阀电磁阀SV02和正常关阀电磁阀SV03，当正常关阀电磁阀故障时或事故状态时(如电气过速、事故低油压等)能通过事故关阀电磁阀来实现球阀活门的关闭；

3.本实用新型设置有机械过速液控阀HV05，当机械液压过速装置的过速液压信号(无压变有压)作用于液控阀时，球阀液控装置自动完成球阀活门的关闭；

4.本实用新型在球阀活门非全关状态下，通过闭锁投入液控阀来闭锁液压锁锭投入，防止球阀动作过程中锁锭误投入导致锁锭或接力器损坏；

5.本实用新型在球阀活门非全关状态，工作密封先导阀失电后，闭锁投入液控阀可提供油压使工作密封处于退出的状态，活门动作时不会发生工作密封止水环与活门摩擦损坏；

6.本实用新型能实现关阀后工作密封液压联动自动投入功能；

7.本实用新型检修密封、工作密封、液压锁锭闭锁球阀活门开启，均采用开启腔的反馈油压信号，实现了真正的闭环液压闭锁保护；

8.本实用新型通过将补油保压组合阀V502设计为一个固定节流阀和一个逆止阀串联集成，不需要进行现场调整。开阀时保证主操作阀控制油口的正常压力，使球阀正常开启；开阀后保证补油充分，不会因主操作阀控制油口压力不足，造成球阀活门自行关闭引发事故停机；

9.本实用新型在工作密封操作液控阀与工作密封投入腔之间设有单向节流阀V505，保证工作密封的延时投入，确保关球阀活门时工作密封不会过早投入发生损坏；

10.本实用新型在工作密封先导电磁阀SV05投入侧和液压锁锭电磁阀SV04投入侧设有手动螺旋顶紧器，将系统的主油源和控制油源分成独立油口引入，可以单独先行退出检修密封、工作密封、液压锁锭，使得对系统给油建压的操作变得简单，目测方便，安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

如图所示的一种进水球阀液压控制系统的进水球阀为油密封结构，球阀处于全关的位置，图中工作密封、液压锁锭均处于投入位置，旁通阀处于全关位置，检修密封为退出状态，本系统包括包括密封及锁锭控制油路、与密封及锁锭控制油路相配合的球阀活门控制油路，及可选的旁通阀控制油路；

密封及锁锭控制油路包括控制油源、检修密封闭锁阀HV02、闭锁投入液控阀HV06、液压锁锭电磁阀SV04、梭阀V503、工作密封先导阀SV05、工作密封操作阀HV07和检修密封操作阀V504；

密封及锁锭控制油路的控制油源经检修密封闭锁阀HV02后引一分支油路连接至闭锁投入液控阀HV06的P口，闭锁投入液控阀HV06的B口连接至液压锁锭电磁阀SV04的P口，液压锁锭电磁阀SV04的A、B口分别连接至液压锁锭装置的投入、退出腔；

控制油源连接至工作密封操作阀HV07的P口，工作密封操作阀HV07的A口与工作密封退出腔连接，B口与工作密封投入腔连接。

工作密封操作阀HV07的控制油口与梭阀V503的P口连接，梭阀V503的B口与闭锁投入液控阀HV06的A口连接，梭阀V503的A口与工作密封先导阀SV05的B口连接，工作密封先导阀SV05的P口与控制油源连接；

闭锁投入液控阀HV06的控制油口与接力器开启腔连接；

控制油源连接至检修密封操作阀V504的P口，检修密封操作阀V504的A、B口分别与检修密封的投入、退出腔连接。

本系统在开启球阀前先动作工作密封先导阀SV05，再动作液压锁定电磁阀SVO4，检修密封操作阀V504为退出状态，所以无需动作。

工作密封先导阀SV05：本阀采用单线圈动作、弹簧复位作为工作密封先导阀，它独立于球阀操作先导油路，不兼作闭锁开阀用，它只作退出工作密封操作用。该阀动作时，其工作油经梭阀V503使工作密封操作阀HV07控制油口有压，使工作密封退出。

动作工作密封先导阀SV05使工作密封退出后，本系统取用接力器开启腔油压为反馈油压信号来闭锁工作密封投入。当球阀开启时(包括全开、开启及关闭过程中)，接力器开启腔反馈油一直有压，它使闭锁投入液控阀HV06(该阀作用为球阀开启时闭锁工作密封及液压锁定投入)动作，其输出油经梭阀V503使工作密封操作液控阀HV07控制油口有压，使工作密封保持在退出状态，即球阀开启后闭锁工作密封投入。当球阀全关后，接力器开启腔反馈油无压，使得闭锁投入液控阀HV06闭锁投入阀复位，工作密封操作液控阀HV07控制油口无压，工作密封液压联动自动投入。

开启球阀前，动作液压锁锭电磁阀SV04，液压锁锭退出；当球阀开启后，接力器开启腔有压，闭锁投入液控阀HV06控制油口有压，该阀处于动作状态，截断了液压锁锭电磁阀SV04的工作油源，此时即使误操作液压锁锭电磁阀SV04也无法使锁锭投入，实现了闭锁液压锁锭投入。

在需要机组检修或工作密封检修时，先关闭球阀活门，工作密封液压联动投入，动作液压锁锭操作阀SV04投入液压锁锭后，手动操作检修密封操作阀V504并投入锁销，检修密封投入，其投入腔有压，与之相连的检修闭锁阀HV02的控制油口有压，截断液压锁锭的油源，保证了检修工作时液压锁锭不能退出，球阀活门锁止的安全要求。

所述球阀活门控制油路包括：相互配合的补压油路、闭锁油路和动作油路；

所述动作油路包括开活门电磁阀SVO1、主操作阀HVO1、机械过速液控阀HV05、事故关阀电磁阀SV02、正常关阀电磁阀SV03和主油源；

开活门电磁阀SVO1与主操作阀HVO1的b控制油口间依次设置有机械过速液控阀HV05、事故关阀电磁阀SV02和正常关阀电磁阀SV03；主操作阀HV01的a控制油口与主油源连接。

所述补压油路包括分别与动作油路中主操作阀b控制油口和接力器开启腔相连的补油保压组合阀V502；

所述补油保压组合阀由一个固定节流阀和一个单向逆止阀串联组成；

接力器开启腔油路上引一分支油路经补油保压组合阀到主操作阀HV01开侧控制油口。

补油保压阀V502：本阀由一个固定节流阀和一个单向逆止阀串联组成，本阀的作用是：一是开启活门时，阻止动作油路的控制油流向接力器开启腔(球阀关闭状态时该腔无压)，保证主操作阀HVO1b控制油口能快速建压；二是球阀开启后，主油路经此阀对主操作阀HVO1的b控制油口补油保压。若补油保压阀V502仅有节流阀，则当节流阀调整过大，开阀操作时易发生无法建立正常的控制油压，造成开阀失败；当节流阀调整过小，则主油路向主操作油阀HV01补油不够(孔过小也容易堵塞)，无法维持主操作阀HV01控制油口的正常压力，造成球阀活门自行故障关闭引发事故停机。

所述闭锁油路包括控制油源至开活门电磁阀SV01之间依次设置的检修密封闭锁阀HVO2、工作密封闭锁阀HVO3、液压锁锭闭锁阀HVO4；检修密封闭锁阀HV02、工作密封闭锁阀HV03、液压锁锭闭锁阀HV04的控制油口分别与检修密封投入腔、工作密封投入腔及液压锁锭装置投入腔的反馈油压信号相连接。

工作密封、检修密封、液压锁锭投入时，液压闭锁球阀活门开启的保护功能实现为：闭锁开阀用的反馈油压分别取自于被控设备的投入腔(即检修密封、工作密封和液压锁锭的投入腔)，反馈油压信号分别作用于检修密封闭锁阀HVO2、工作密封闭锁阀HVO3、液压锁锭闭锁阀HVO4，其中一个或多个阀的控制油口接收到有压反馈油压信号，截断主操作阀HVO1的b控制油口的油源，使得球阀无法开启，开活门电磁阀SVO1无法动作球阀活门。只有三个闭锁阀阀的控制油口均接收到无压反馈油压信号，开阀电磁阀SVO1才可动作球阀活门。三者实现了真正的闭环闭锁保护。

所述动作油路包括开活门电磁阀SVO1与主操作阀HVO1的b控制油口间依次设置有机械过速液控阀HV05、事故关阀电磁阀SV02和正常关阀电磁阀SV03；主操作阀HV01的a控制油口与主油源连接；所述主操作阀HV01为差动液控阀。

开活门电磁阀SVO1：本阀为二位四通电磁阀，将A口、T口封堵，滑阀机能D型；本阀动作时，动作油路(开活门侧)为导通状态；本阀复归时，动作油路(开活门侧)为截断状态。

机械过速液控阀HV05：当本系统具有机械液压过速关闭球阀功能。当机械液压过速装置的过速装置的过速液压信号(非电气信号)作用于本阀时，球阀液控装置自动完成球阀活门的关闭。

事故关阀电磁阀SV02：当正常关阀先导电磁阀SV03故障以及事故状态时，本阀可用于实现球阀的关闭，如电气过速、事故低油位时关阀等，对正常关阀之外的冗余配置。

正常关阀电磁阀SV03：本阀为二位四通电磁阀，弹簧复归，滑阀机能D型；本阀动作，对主操作阀HVO1的b控制油口泄压(T口与A口相通)；本阀复归状态时，动作油路(开活门侧)为导通状态。

主操作阀HVO1：本阀为二位四通的差动液控阀，A口接接力器开启腔，B口接接力器关闭腔；控制油口a的活塞面积小于控制油口b的活塞面积，a控制油口接主压力油源，系统正常建压后，a控制油口为常态有压，所以装置正常建压后只需要改变b控制油口有压或无压，便可改变此阀的工作状态，从而实现球阀(活门)的开启或关闭操作。

对系统给油建压时，a控制油口因与主压力油源相连有压，而b控制油口无压，只要让事故关阀电磁阀SV02和正常关阀电磁阀SV03为复位状态，即不动作，主操作阀HVO1的工作状态为P口与B口接力器关闭腔通，T口与A口接力器开启腔通，即本球阀液控装置给油建压时，球阀为关闭动作趋势；

球阀全关时，仅a控制油口活塞有压，若对b控制油口给油建压，因a、b控制油口活塞面积Sa<Sb，本阀在液控差动压力作用下，阀芯工作状态改变为开启球阀状态，P口与A口接力器开启腔通，T口与B口接力器关闭腔通；

球阀开启时，a、b控制油口均有压，若对b控制油口泄压，本阀工作状态改变关闭球阀状态，P口与B口接力器关闭腔通，T口与A口接力器开启腔通。

作为优选，本系统还设置有如下装置：

所述动作油路还包括与主操作阀HV01A、B口与接力器的开启、关闭腔之间连接的双路单向节流阀V501，调节球阀活门的开启关闭时间。

双路单向节流阀V501：本阀为出油节流型调节阀，“出油节流”指接力器动作时，对接力器出油(排油)进行节流调整；球阀开启时间的调整是通过调节接力器关闭腔(有杆腔)的排油流量来实现。因主操作阀HVO1的A口连接接力器关闭腔，即调整双路单向节流阀中与主操作阀HVO1的A口油路相连通的节流阀，调整本阀右侧的调节螺杆，调节螺杆右旋时，本阀节流口关小，开启时间调长；调整球阀活门的关闭时间为调节接力器开启腔的排油量(即双路单向节流阀与主操作阀HVO1的B口相连的油路)，调整本阀右侧的调节螺杆，调节螺杆右旋时，节流口变小，关闭时间调长。

开启球阀(活门)的实现为：当液控检修密封闭锁阀HVO2、工作密封闭锁阀HVO3、液压锁锭电磁阀HVO4的控制油口的反馈信号为无油压信号，先导控制油路上为导通状态(即三者闭锁开阀解除)，正常关阀先导电磁阀SV03、机械过速液控阀HV05、事故关阀先导电磁阀SV02为复归状态(即三者均未动作)，此时动作开阀电磁阀SVO1，主操作阀HVO1的b控制油口变为有压，主操作阀HVO1的阀芯动作，使P口与A口至接力器开启腔通、T口与B口通，从而完成球阀开启操作。

作为优选，所述工作密封操作液控阀HV07与工作密封投入腔之间设有单向节流阀V505，本系统的工作密封在球阀关闭后经液压联动自动投入，为防止工作密封过早投入，在工作密封投入腔的油路上设计了一只单向节流阀V505以保证工作密封的延时投入。

作为优选，工作密封先导电磁阀SV05和液压锁锭电磁阀SV04设有手动螺旋顶紧器；系统的主操作油源和控制油源分别独立供油(装设手动阀)，以方便系统给油建压及手动调试。

系统给油建压时分以下步骤进行:a、将球阀液控装置与球阀连接的所有手动阀开启；b、将工作密封切换至退出状态，用手动螺旋顶紧器将工作密封先导电磁阀SV05和液压锁锭电磁阀SV04的阀芯顶紧；c、开启控制油源的手动阀，使检修密封、工作密封、液压锁定处于退出状态；d、开启主油源手动阀，球阀活门自动关闭。

整个给油建压的操作均可在本装置内部完成。整个过程简单安全，避免了其它类型球阀液控装置给油建压时复杂繁琐的操作(注：因本装置主油路给油建压时，球阀活门为关闭趋势，当球阀活门处于全关状态时，主油源、控制油源可以直接的对装置进行给油建压，无需采取其它安全措施且供油不分先后。

作为优选，旁通阀控制油路由控制油源经旁通阀控制阀SV06的A、B口与旁通阀接力器的关闭、开启腔连接。所述旁通阀控制阀为两位四通电磁脉冲阀。在开启球阀前，先动作旁通阀让上游侧水流进入球阀下游侧与导叶之间的流道，两侧平压后再退出工作密封、退出接力器锁锭、开球阀活门，以满足球阀静水开启的要求。对于采用工作密封内旁通平压的进水球阀，则可以直接退出工作密封内部旁通平压后，继续退接力器液压锁锭，然后开启球阀活门。

本系统将工作密封先导电磁阀SV05和工作密封操作液控阀HV07、检修密封手动阀集成在一个集成阀块A上，其余所有液压元件均集成在另一个集成阀块B上，两个集成阀块分开布置。本系统可以通过改变集成阀块A的结构及相关液压器件方便的用于油密封球阀及水密封球阀的控制。

本实用新型未详细阐述的部分属于本领域公知技术，本领域技术人员根据已有的描述已能够在不付出创造性劳动的前提下进行实施，因此，不再赘述。