双向自锁减速器的制作方法

本实用新型涉及减速装置，特别是一种采用对称偏心轮和活动工作臂结构、减速快、损耗小的双向自锁减速器。

背景技术：

减速机的作用是在原动机和工作机或执行机构之间匹配转速和传递转矩，其在机械传动领域应用很广泛。

现有的减速机主要有齿轮组减速机和蜗轮减速机，这两类减速机原理简单，应用比较普遍，但存在一定的不足：

1、齿轮组减速机主要是通过大小齿轮组的齿轮比来实现减速的目的，其输入齿轮的基数大，不方便输出齿轮的匹配，减速慢，同时直接通过齿轮匹配，齿轮间啮合紧密度要求高，且不方便部件的设置；

2、蜗轮减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上，但是一般体积较大，蜗轮蜗杆摩擦大，传动效率低，精度不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有减速机中齿轮组减速机输入齿轮的基数大，不方便输出齿轮的匹配，减速慢，而蜗轮减速机一般体积较大，蜗杆摩擦大，传动效率低，精度差的不足，提供一种双向自锁减速器，该双向自锁减速器采用对称偏心轮和活动工作臂结构、减速快、损耗小。

为了解决上述现有技术问题,本实用新型的技术方案是:

本实用新型双向自锁减速器，它包括支承销、及输入轴、及输出轴、及输出轴上固定设置的输出轮、及机壳；

所述输入轮上固定设置有对称的第一偏心轮、第二偏心轮；

所述双向自锁减速器还包括第一工作臂、第二工作臂，所述第一工作臂、第二工作臂的一端成型有条形孔，所述第一工作臂、第二工作臂通过条形孔转动设置于输入轴上，所述第一工作臂、第二工作臂的另一端为输出端；

所述第一工作臂、第二工作臂的输出端水平向右行进时，所述第一工作臂、第二工作臂的输出端与输出轴上的输出轮相联接；

所述联接方式为U型口方式或齿轮方式，所述联接为U型口方式时，所述第一工作臂、第二工作臂的输出端成型为横向的U型口，所述输出轴上的输出轮环形间隔设置有多个圆形钢销，所述圆形钢销可卡接于U型口中；

所述联接为齿轮方式时，所述第一工作臂、第二工作臂的输出端成型为轮齿结构，所述输出轴上的输出轮成型为匹配所述轮齿结构的齿轮，所述第一工作臂、第二工作臂的输出端与输出轮通过齿轮相啮合；

所述第一工作臂、第二工作臂靠近输出端的位置成型为中空的第一嵌置腔、第二嵌置腔，所述第一嵌置腔、第二嵌置腔匹配所述第一偏心轮、第二偏心轮的形状，所述第一偏心轮、第二偏心轮活动嵌置于所述第一嵌置腔、第二嵌置腔。

该双向自锁减速器利用偏心轮的原理，所述第一工作臂、第二工作臂由第一偏心轮、第二偏心轮驱动进行上下行进和左右行进，所述第一工作臂、第二工作臂左右行进使得与第一工作臂、第二工作臂的输出端与输出轮间隔性的联接和分开，所述第一工作臂、第二工作臂上下行进使得与第一工作臂、第二工作臂的输出端驱动输出轮步进，由于第一偏心轮、第二偏心轮对称设置，使得第一工作臂、第二工作臂的上下行进和左右行进分别交替进行，从而驱动输出轮连续转动，当输入轮转动一周，输出轮步进两次，通过设置输出轮的步数，从而达到减速的目的。

本实用新型双向自锁减速器,其有益效果有：

1、该双向自锁减速器采用对称偏心轮和活动工作臂结构、减速快、损耗小；

2、该减速机通过偏心轮将转动输入转变为步进方式，并通过活动工作臂传动，其结构设置灵活，方便匹配不同的齿轮比进行输出转换，减速快；

3、该减速机运用的是滚动摩擦，设备磨损小，减速时功率损耗小；

4、该减速机结构简单、成本低、好组装、运用领域广；

5、该减速机可输入输出反向设置实现增速，或者增加输入输出的切换结构，实现变速，其运用领域广泛。

附图说明

图1，为本实用新型双向自锁减速器的纵向剖面示意图；

图2，为本图1所示实施例的的横向剖面示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例

本实用新型双向自锁减速器，它包括支承销1、及输入轴2、及输出轴3、及输出轴3上固定设置的输出轮4、及机壳5；

所述输入轮上固定设置有对称的第一偏心轮6、第二偏心轮7；

所述双向自锁减速器还包括第一工作臂8、第二工作臂9，所述第一工作臂、第二工作臂的一端成型有条形孔81，所述第一工作臂、第二工作臂通过条形孔转动设置于输入轴上，所述第一工作臂、第二工作臂的另一端为输出端；

所述第一工作臂、第二工作臂的输出端水平向右行进时，所述第一工作臂8、第二工作臂9的输出端与输出轴上的输出轮相联接；

所述联接方式为U型口方式，所述第一工作臂8、第二工作臂9的输出端成型为横向的U型口82，所述输出轴上的输出轮环形间隔设置有多个圆形钢销41，所述圆形钢销可卡接于U型口中；

所述第一工作臂、第二工作臂靠近输出端的位置成型为中空的第一嵌置腔、第二嵌置腔，所述第一嵌置腔、第二嵌置腔匹配所述第一偏心轮、第二偏心轮的形状，所述第一偏心轮、第二偏心轮活动嵌置于所述第一嵌置腔、第二嵌置腔。

关于本双向自锁减速器的输入轮和输出轮的设置，该双向自锁减速器还可输入轮输出轮反向设置实现增速，或者增加输入轮输出轮的切换结构，实现变速，均应属于本专利的技术原理范围。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。