一种新型农业植保无人机变速箱结构的制作方法

本实用新型涉及无人机，特别涉及农业植保无人机变速箱结构，属于无人机技术领域。

背景技术：

农业植保无人机以其高效、精准、环境较为友好在近几年的农业植保中获得了较为广泛的认可，目前的无人机植保一般由受过培训的专业的人员操作，需要专业人员操作也是其普及应用的一个瓶颈，要想得到大规模普及，无人机必须易于维护，以目前的变速箱结构来说，目前使用的无人机变速箱有三根轴，分别是动力输入轴和动力输出轴、主旋翼轴，动力输出轴通过同步轮和传动皮带驱动尾翼轴，由于植保无人机工作环境复杂，在作业中容易摔机，在摔机后主旋翼轴易损，目前的主旋翼轴限位结构在变速箱内，更换主旋翼轴时必须打开变速箱，拆掉齿轮后才能拆卸主旋翼轴，维修不方便，必须要专业的人员才能更换维修，还有，目前的变速箱重量大，植保无人机如果自身重量大则其携带药量会受影响，重量还会影响其一次作业航程。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服目前的农业植保无人机变速箱中存在的上述问题，提供一种新型农业植保无人机变速箱结构。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种新型农业植保无人机变速箱结构，包括变速箱壳体，动力输入轴上下贯穿变速箱壳体，动力输入轴的上端固定连接有齿形的动力输入同步轮，动力输入轴的下端固定连接有齿形的尾桨传动同步轮，动力输入轴上连接有主动齿轮，与主动齿轮啮合有被动齿轮，主动齿轮及被动齿轮均位于变速箱壳体内，被动齿轮的中心孔内具有一轴肩，主旋翼轴通过键连接配合设置在被动齿轮的中心孔内，所述的主旋翼轴为一阶梯轴，阶梯部位在轴肩处，主旋翼轴下部具有螺纹，主旋翼轴下端穿过变速箱壳体，在主旋翼下部旋接有锁紧螺母；进一步的；所述的主旋翼下部开设有销孔，销孔内穿设有开口销，开口销位于锁紧螺母下；进一步的；所述的被动齿轮上端面和下端面分别具有与中心孔同心的上环形轴、下环形轴，在上环形轴上套设有角接触轴承，下环形轴上套设有深沟轴承，在主旋翼轴上部穿设有轴承护座，轴承护座内的主旋翼轴上套设有滚针轴承。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本变速箱去掉了一根轴，可采用选择动力输入同步轮与尾桨传动同步轮的齿数比能调整其传动比，经使用完全能够正常驱动尾桨工作，去掉一根轴后变速箱内部的结构得以简化，能够降低其本身重量，适应直升机轻量化的要求，采用本变速箱，一旦主旋翼轴遭到损坏，去掉开口销及锁紧螺母即可将主旋翼轴抽出来，而不必打开整个变速箱，维修维护方便，一般的非专业人员也可进行更换作业，有利于农业植保无人机的发展普及。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意。

图2是变速箱整体的示意图。

图3是轴肩处放大的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：变速箱壳体；2：动力输入同步轮；3：尾桨传动同步轮；4：主旋翼轴；5：轴承护座；6：动力输入轴；7：轴肩；8：锁紧螺母；9：开口销；10：角接触轴承；11：深沟轴承；12：滚针轴承；13：主动齿轮；14：被动齿轮。

本实用新型中的上下方向以图1中所示的实际上下方向为准。

如附图所示， 一种新型农业植保无人机变速箱结构，包括变速箱壳体1，动力输入轴6上下贯穿变速箱壳体，动力输入轴的上端固定连接有齿形的动力输入同步轮2，动力输入轴的下端固定连接有齿形的尾桨传动同步轮3，选择动力输入同步轮与尾桨传动同步轮的齿数比能调整其传动比，动力输入轴上连接有主动齿轮13，与主动齿轮啮合有被动齿轮14，主动齿轮及被动齿轮均位于变速箱壳体内，所述的被动齿轮上端面和下端面分别具有与中心孔同心的上环形轴、下环形轴，上环形轴和下环形轴与被动齿轮为一体的，是在被动齿轮端面中心凸出的空心轴，上环形轴、下环形轴的内孔即被动齿轮的中心孔，在上环形轴上套设有角接触轴承10，角接触轴承10的内圈与上环形轴之间为紧配合，下环形轴上套设有深沟轴承，深沟轴承的内圈与下环形轴之间为紧配合，在主旋翼轴上部穿设有轴承护座5，轴承护座5内的主旋翼轴上套设有滚针轴承12，被动齿轮14的中心孔内具有一轴肩7，主旋翼轴4通过键连接配合设置在被动齿轮的中心孔内，所述的主旋翼轴为一阶梯轴，阶梯部位在轴肩处，在轴肩限制主旋翼轴不能轴向下移，主旋翼轴下部具有螺纹，主旋翼轴下端穿过变速箱壳体，在主旋翼下部旋接有锁紧螺母8；在所述的主旋翼下部开设有销孔，销孔内穿设有开口销9，开口销位于锁紧螺母下，开口销可以防止锁紧螺母松动。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。