一种新型齿轮齿条传动系统的制作方法

本实用新型属于轻载传动技术领域，具体涉及一种新型齿轮齿条传动组件。

背景技术：

长距离、高刚性的传动一般采用齿轮齿条传动，主要是齿条的长度可以方便的拼接，传动刚性不受长度的影响，但是齿轮齿条传动的缺点也是显而易见，一般的齿轮传动都有反向间隙，采取消隙措施的齿轮传动，消隙齿轮的夹紧力一般不能方便的调整，而且对齿条与运动导轨的平行性都有严格要求。为保证齿轮的齿条的接触率，对传动组件的安装基面与齿条的安装基面一般有着严格的公差要求，有时只能对传动组件的安装基面在装配过程中进行现场刮研，效率低、劳动强度大。为避免传动组件与导轨，尤其是气浮导轨这样的低刚度，高精度的导轨之间的运动干涉，需要齿条与运动导轨之间保持严格的平行，这对齿条的安装精度提出了很高的要求，为达到安装要求，在安装过程中，需要对齿条进行反复调整，安装效率低，劳动强度大。在机器维修或调试过程中有时需要反复拆装传动组件，一般的齿轮齿条传动机构，无法保证传动组件在多次拆装中状态一致，有时只能反复调试机器状态以达到要求，工作效率低，劳动强度大。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的主要目的是提供一种新型齿轮齿条传动系统。

本实用新型采用的技术方案是：

一种新型齿轮齿条传动系统,

包括自校正机构、消隙及夹紧机构、减速机构以及齿轮轴座，所述消隙及夹紧机构包括消隙机构以及通过压紧轴座安装在消隙机构上的夹紧机构，所述消隙机构通过旋转轴与所述自校正机构相连接，所述自校正机构和减速机构分别装在传动系统安装基面上；

所述自校正机构包括弹性连接板、调整座，所述弹性连接板与调整座之间通过限位螺钉固定；

所述齿轮轴座的中心轴线上设置有齿轮轴，所述齿轮轴底座与齿条啮合，所述齿轮轴外侧设置有减速带轮，在减速带轮的内侧围绕齿轮轴设置有胀紧套，在减速带轮的外侧设置有多楔带，所述齿轮轴座水平一端延伸至弹性连接板与调整座形成的空间内，所述调整座和齿轮轴座中心线上设置有旋转轴，所述消隙机构通过多楔带与减速机构连接；所述夹紧机构包括压紧轴座、压紧板以及压紧轴承座，所述压紧轴座通过压紧轴与所述压紧板和压紧轴承座相连接，所述压紧板通过螺钉与所述压紧轴承座连接，所述压紧轴承座的两侧延伸端通过螺钉固定压紧轴承，所述压紧板通过压紧螺钉和脱开螺钉与所述齿轮轴座连接。

进一步地，所述齿条贯穿所述自校正机构、消隙机构、夹紧机构和减速机构的底端。

进一步地，所述压紧螺钉上设置有碟簧组件。

本实用新型的有益效果：

1.通过自校正机构可以降低齿条安装面与传动组件的安装面的平行要求和齿条与运动导轨之间的平行要求，相比传统的齿轮齿条结构安装，极大的提高装配效率和降低劳动强度。

2.消隙机构消除了齿轮齿条的背隙，提高了传动的精度。

3.夹紧机构，可以根据需要方便的调节夹紧力，由于夹紧机构本身的柔性，可以吸收齿条短周期误差，降低了齿条与运动导轨不平行而引起的传动组件与运动导轨之间的干涉，提高了传动的精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中自校正机构、消隙机构和夹紧机构的连接机理图；

图3为本实用新型中自校正机构的剖视图；

图4为本实用新型中夹紧机构的结构图。

其中：1、自校正机构；2、消隙及夹紧机构；3、减速机构；4、齿轮轴座；5、齿条；

21、消隙机构；22、夹紧机构；

11、调整座；12、旋转轴；13、弹性联接板；14限位螺钉；

211减速带轮，212多楔带，213齿轮轴；214胀紧套；

221压紧板；222压紧螺钉；223碟簧组件；224压紧轴承座；225压紧轴承；226脱开螺钉；227、压紧轴；228、压紧轴座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1至图4，本实用新型具体公开了一种新型齿轮齿条传动系统,包括自校正机构1、消隙及夹紧机构2、减速机构3以及齿轮轴座4，所述消隙及夹紧机构2包括消隙机构21以及通过压紧轴座228安装在消隙机构21上的夹紧机构22，所述消隙机构21通过旋转轴12与所述自校正机构1相连接，所述自校正机构1和减速机构3分别装在传动系统安装基面上；所述自校正机构1包括弹性连接板13、调整座11，所述弹性连接板13与调整座11之间通过限位螺钉14固定；所述齿轮轴座4的中心轴线上设置有齿轮轴213，所述齿轮轴213底座与齿条5啮合，所述齿轮轴213外侧设置有减速带轮211，在减速带轮211的内侧围绕齿轮轴设置有胀紧套214，在减速带轮211的外侧设置有多楔带212，所述齿轮轴座4水平一端延伸至弹性连接板13与调整座11形成的空间内，所述调整座11和齿轮轴座4中心线上设置有旋转轴12，所述消隙机构21通过多楔带212与减速机构3连接；所述夹紧机构22包括压紧轴座225、压紧板221以及压紧轴承座224，所述压紧轴座225通过压紧轴227与所述压紧板221和压紧轴承座224相连接，所述压紧板221通过螺钉与所述压紧轴承座224连接，所述压紧轴承座224的两侧延伸端通过螺钉固定压紧轴承225，所述压紧板221通过压紧螺钉222和脱开螺钉226与所述齿轮轴座4连接，所述压紧螺钉222上设置有碟簧组件；所述齿条5贯穿所述自校正机构1、消隙机构21、夹紧机构22和减速机构3的底端。

其中:减速机构3通过多楔带212将动力传到消隙机构21上的齿轮轴213上，并通过压紧螺钉222和碟簧组件223使齿轮齿条始终保持接触，消除反向间隙；夹紧机构22通过压紧轴座228安装在消隙机构21上，消隙机构21通过旋转轴12与自校正机构1相连，在运动中随齿条摆动，以消除齿条与运动导轨不平行而导致的相互影响；调整压紧板221上的压紧螺钉222，由压紧螺钉222上的碟簧组件223提供一个压紧力，将齿轮和齿条5压紧，要提供不同的压紧力只需要调整碟簧组件223的压缩量即可。

自校正机构1和夹紧机构22上各有一个调节螺钉，当传动组件需要脱开或拆卸时，只需要用夹紧机构上的脱开螺钉226顶开齿轮轴座4，然后用自校正机构1上的限位螺钉14固定齿轮轴座4的位置，就可以脱开传动组件，松开传动组件与安装面的连接螺钉，就可以拆下传动组件，松开夹紧机构22的脱开螺钉226和自校正机构1的限位螺钉14，可以恢复传动组件原来的夹紧状态。

其工作原理：安装时，消隙机构21、夹紧机构22和减速机构3分别独立组装，夹紧机构22通过压紧轴座228安装在消隙机构21上，自校正机构1、减速机构3分别装在传动系统安装基面上，夹紧机构22通过压紧螺钉222使齿轮齿条夹紧，消隙机构21的齿轮轴座4通过旋转轴12与自校正机构1中的调整座11和弹性联接板13相连接，将减速机构3上的多楔带212和消隙机构21中的减速带轮211连接并拉紧，根据移动部分的重量及加速度，调整压紧螺钉222对碟簧组件223的压紧量，使齿轮与齿条5的夹紧力达到最佳状态。

调试或维修时，通过脱开螺钉226，压紧板221向外压缩碟簧组件223，使齿轮与齿条5脱开，可以进行机器调试、传动零件及齿条更换，完成后松开脱开螺钉226，齿轮齿条再次夹紧并能保证恢复到原来的夹紧状态，方便对调试或维修结果进行对比和评估。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。