一种具有加油结构的电动推杆的制作方法

本实用新型涉及一种具有加油结构的电动推杆，属于线性传动技术领域。

背景技术：

电动推杆，一般也叫线性致动器，其主要工作原理是通过电机驱动丝杆转动，丝杆上设置传动螺母，丝杆转动时带动传动螺母往复运动。

常规电动推杆在装配出厂前会一次性加入适量油脂，并且在电动推杆使用寿命范围内基本不再进行油脂补充。对于在普通环境下使用的电动推杆来说，可以满足寿命使用需求。

但是以户(室)外使用的太阳能推杆为例来说，其使用寿命要求长达25年，丝杆和螺母上初始添加的油脂不足以使太阳能推杆达到25年的使用需求，在太阳能推杆使用寿命范围内的使用过程中丝杆和螺母之间无法始终保持有油脂润滑的状态。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种具有加油结构的电动推杆，在电动推杆使用过程中，可以定期为电动推杆加注油脂，始终保持丝杆和螺母间有油脂润滑。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有加油结构的电动推杆，包括外管、内管、丝杆和沿丝杆的轴向活动式安装的螺母，螺母安装在丝杆上，丝杆设置于内管内，内管设置于外管内，螺母安装在内管上，内管的内壁和丝杆之间形成油腔，外管的侧壁上开设有外通孔，内管的侧壁上开设有内通孔，内通孔和油腔贯通，内通孔用于对油腔注油。

外通孔与内通孔贯通时，通过外通孔对内通孔注油，从而对油腔进行注油，以使得丝杆和螺母之间能够得到油脂补充。同时利用丝杆和螺母之间的相对运动，使得丝杆和螺母能够带动油脂运动，以使得丝杆和螺母之间能够始终保持油脂润滑的状态。利用丝杆和螺母相对运动带动油脂运动的方式使得丝杆和螺母之间润滑所需油脂的量能够维持在较低水平，同时能够保持丝杆和螺母之间较高的润滑效果。

本实用新型所述螺母位于油腔的一端，油腔的另一端设置有封闭件，螺母和封闭件分别封闭油腔的两端，内通孔位于封闭件和螺母之间。油腔除了内通孔以外没有其他入口和出口，使得油腔内的油能够得到较长时间的保存，减少油腔内的油从油腔内外流。

本实用新型所述封闭件为限位环，限位环安装在丝杆上。限位环能够对螺母在丝杆轴向上活动时的位置起到硬限位作用，同时限位环可以防止丝杆在转动过程中与内管的内壁接触。

本实用新型所述丝杆包括相互固定的光滑段和传动段，螺母与传动段螺纹连接，限位环的内壁贴合在光滑段的外壁上，限位环的外壁和螺母的外壁均贴合在内管的内壁上。螺母与传动段螺纹连接的方式使得螺母的内壁和传动段的外壁之间密封，限位环的内壁贴合光滑段外壁的方式使得限位环的内壁和光滑段的外壁之间密封。限位环的外壁和螺母的外壁贴合在内管的内壁内壁的形式使得限位环的外壁和内管的内壁之间密封，同时使得螺母的外壁和内管的内壁之间密封，确实保证了油腔除了内通孔以外没有其他入口和出口。

本实用新型所述内通孔内侧和外通孔外侧之间形成加油通道，加油通道用于从外通孔外侧对油腔注油，加油通道内设置有密封件，密封件连接有复位件，复位件用于使密封件阻断加油通道。非注油时，密封件在复位件作用下阻断加油通道，进而无法从外通孔外侧对油腔注油，注油时，密封件克服复位件作用，使得加油通道畅通，从而使得用户能够从外通孔外侧对油腔注油。

本实用新型所述外通孔上设置有加油嘴，加油嘴用于向外通孔注油，复位件用于使密封件堵住加油嘴的嘴口，复位件为弹簧，密封件固定在弹簧上，弹簧和密封件均位于加油嘴内，弹簧的端部固定在加油嘴的内壁或者外管的外壁上。非注油状态下，通过复位件将密封件堵在加油嘴的嘴口，从而实现油被密封于电动推杆中。注油时，密封件通过油压克服复位件作用，使得加油嘴的嘴口和内通孔贯通，从而实现对电动推杆注油。弹簧结构简单，体积较小，能够安装于加油嘴内，同时不会影响油的流动。此外位于加油嘴内的弹簧和密封件不会影响内管和外管之间的相对运动。

本实用新型所述密封件设置于油腔内，复位件用于使密封件堵住内通孔。非注油时，密封件在复位件作用下从内通孔内侧堵住内通孔，使得内通孔无法进油或者出油，注油时，密封件克服复位件作用离开内通孔，使得内通孔能够进油出油。

本实用新型所述内管的外壁设置有用于向内通孔注油的导油槽，导油槽的槽底位于内管的外壁上，导油槽的槽底与内通孔贯通，外通孔用于向导油槽的槽口注油。内管与外管之间会产生相对移动，在外通孔不与导油槽对准情况下，外通孔无法向导油槽精准注油，进而无法向内通孔精准注油。而当内管与外管相对运动至特定位置，使得外通孔对准贯通至导油槽的槽口，即可通过外通孔对导油槽内进行精准注油，进而对内通孔精准注油。

本实用新型所述内通孔的数量为两个以上，所有内通孔均与导油槽连通。对一个内通孔进行注油，油腔内的空气通过其余的内通孔与导油槽中的空气连通，使得油腔内和导油槽之间不会存在气压差，使对油腔的注油过程更加顺畅。

本实用新型所述外管的内壁用于密封导油槽的槽口。在外通孔不与导油槽的槽口对准情况下，外管的内壁将导油槽的槽口完全密封，则能将油限定在导油槽和油腔内，外通孔与导油槽的槽口对准贯通时，外通孔注入的油脂能够完全流入导油槽中，从而完全流入油腔中。

本实用新型所述外管的内壁与导油槽的槽口之间存在通气间隙。通气间隙尺寸较小，注油时导油槽内空气能够与外管内空气连通，保持气压一致，使得注油过程能够更加顺畅，同时不影响外通孔对导油槽的精准注油。

本实用新型所述螺母与外管的内壁之间密封，外管与封闭件相邻的一端密封。该结构使得外管与内管之间形成一个相对封闭的结构。

一种具有加油结构的电动推杆的加油方法，包括如下步骤：通过外通孔对内通孔注油，从而对油腔注油，螺母与丝杆之间沿丝杆轴向产生相对移动时带动油腔内的油移动。通过螺母与丝杆相对移动带动油移动的方式，使得螺母与丝杆之间的润滑效果最为均匀，同时对于油的损耗也较小。

本实用新型未进行注油时，密封件通过弹簧弹力，堵住加油嘴的嘴口；对加油嘴进行注油时，密封件在油压作用下离开加油嘴的嘴口。密封件与弹簧配合的方式控制加油嘴的进油与否，最终控制内管进油。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例1具有加油结构的电动推杆主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型实施例1具有加油结构的电动推杆右视剖视结构示意图；

图3为本实用新型实施例1具有加油结构的电动推杆爆炸结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1。

参见图1-3。

本实施例提供了一种具有加油结构的电动推杆，包括丝杆3、螺母4和内管2。螺母4螺纹连接在丝杆3上，以使得螺母4能够沿丝杆3的轴向进行相对移动。其中，丝杆3设置于内管2内，螺母4设置于内管2上，内管2的内壁和丝杆3之间形成油腔。内管2的侧壁上开设有用于对油腔注油的内通孔，内通孔和油腔贯通。

本实施例具有加油结构的电动推杆的加油方法包括如下步骤：通过内通孔对油腔注油，螺母4与丝杆3之间沿丝杆3轴向产生相对移动时带动油腔内的油移动。

本实施例通过内通孔对油腔进行注油，以使得丝杆3和螺母4之间能够得到油脂补充。同时由于螺母4和丝杆3之间能够产生沿丝杆3的轴向的相对移动，因此被注入油腔内的油能够随着丝杆3和螺母4的相对移动遍布丝杆3，保证丝杆3和螺母4在相对运动过程中能够始终保持油脂润滑的状态。此外，采用此方式丝杆3和螺母4之间润滑所需油脂的量能够维持在较低水平，同时能够保持丝杆3和螺母4之间较好的润滑效果。本实施例充分利用了丝杆3和螺母4之间的相对运动方式，有效对注入油腔的油进行均匀分散，达到润滑效果性价比的最优化。

本实施例中，螺母4位于油腔的一端，油腔的另一端设置有封闭件，油腔位于内管2内，螺母4和封闭件分别封闭油腔的两端。螺母4靠近封闭件的一面为左端面41，螺母4远离封闭件的一面为右端面42，内通孔位于封闭件和左端面41之间。

参见图1，螺母4通常情况下是固定在内管2的一端，如本实施例中，螺母4固定在内管2的右端。此时左端面41与油腔的右端相互重合，左端面41即为油腔的右端，螺母4对油腔的右端起到封闭的作用。螺母4安装在丝杆3上后，油腔的右端完全封闭。同理，将封闭件设置在油腔的左端，同时封闭件位于内管2内(不限于内管2的端部)，以起到对油腔的左端的封闭作用。此时整个油腔除了内通孔外便不再有其他油的出入口。螺母4和封闭件相互配合，使得油腔内的油能够得到较长时间的保存，减少油腔内的油从油腔内外流。

此外，由于封闭件和螺母4配合使得油腔成为一个相对封闭的空间，在内通孔位于封闭件和左端面41之间的情况下，对内通孔注油，才能使得油处在相对封闭的油腔内，保证丝杆3和螺母4相对运动时油能够确实地遍布丝杆。若内通孔位于右端面42的右侧，则通过内通孔注入的油落入了一个非封闭的结构中，即使大量注油也不能确保足够的油落到丝杆3上，对丝杆3和螺母4之间实现润滑目产生阻碍。

作为优选，封闭件为限位环8，限位环8安装在丝杆3上。本实施例中，限位环8不仅能够封闭油腔的左端，还能够对螺母4在丝杆3轴向上活动时的位置起到硬限位作用，同时限位环8可以防止丝杆3在转动过程中与内管2的内壁接触。

与限位环8的结构相对，丝杆3包括相互固定的光滑段31和传动段32。传动段32的外壁设置有螺纹，以使得螺母4与传动段32之间螺纹连接，从而使螺母4的内壁和传动段32的外壁之间密封。光滑段31的外壁光滑，以使得限位环8的内壁贴合在光滑段31的外壁上，从而使限位环8的内壁和光滑段31的外壁之间密封。此外，限位环8的外壁和螺母4在左端面41处的外壁均贴合在内管2的内壁上，以使得限位环8的外壁和内管2的内壁之间密封，同时使得螺母4的外壁和内管2的内壁之间密封，确实保证了油腔的左端和右端密封，从而保证油腔除了内通孔以外没有其他入口和出口。

作为优选，内通孔的数量为两个以上。所有内通孔可以沿着内管2的周向均匀设置。对一个或者多个内通孔进行注油时，保证至少有一个内通孔在注油过程中与内管2外侧的空气连通，使得油腔内部与内管2外侧不会存在气压差，减少无法进行注油情况的发生。

本实施例中以内通孔的数量为两个为例，两个内通孔分别为上内通孔21和下内通孔22，上内通孔21和下内通孔22沿内管2的径向对称地设置在内管2上。对下内通孔22进行加油过程中，油腔内空气从上内通孔21排出，与内通孔22处的空气相通，形成一个相对流动的通气结构。

此外，本实施例中加油结构的电动推杆还包括外管1，内管2设置于外管1内，丝杆3与外管1固定。丝杆3和螺母4相对运动时带动内管2和外管1相对运动，内管2和外管1的相对运动方向为丝杆3的轴向。

外管1上开设有外通孔11，下内通孔22内侧和外通孔11外侧之间形成加油通道，加油通道用于从外通孔11外侧对油腔注油，外通孔11用于向下内通孔22注油。本实施例中外通孔11与下内通孔22贯通时，外通孔11向下内通孔22注油。当外通孔11与下内通孔22之一被堵住，或者外通孔11与下内通孔22之间被阻断时，外通孔11无法向下内通孔22注油。

本实施例中，在外管1的左端安装一个拉头10。拉头10包括一插接在内管2的左端内部的插接部101，通过插接部101对内管2的左端进行密封。

通常，外管1和内管2之间留有空隙，为了使得外管1和内管2之间形成一个相对密封的环境，内管2与外管1的内壁之间可以设置一卡接环9，卡接环9套接在内管2上，同时卡接环9的外壁贴合在外管1的内壁上。通过内管2、插接部101与卡接环9共同配合实现外管1的左端的密封。

此外螺母4为了固定在内管2上，螺母4靠近右端面42的部分外露于内管2，以实现螺母4与内管2的卡紧作用。在螺母4外露于内管2的部分的外壁上套接有密封环6，密封环6的外壁贴合在外管1的内壁上，通过丝杆3、螺母4以及密封环6三者配合，实现了外管1的右端的密封。

本实施例中，外管1的左端、限位环8、螺母4和外管1的右端依次设置，因此不管外管1的左端、限位环8、螺母4和外管1之间的相互间距如何，外管1的左端均为外管1与限位环8相邻的一端。

为了能够通过外通孔11精确将油注入至下内通孔22，此时在内管2的外壁设置用于向下内通孔22注油的导油槽。导油槽的安装形式既可以与内管2一体成型，也可以固定安装在内管2上，本实施例中采用导油槽固定安装在内管2上的形式。

具体的，导油槽设置在一导向环5上，导油槽为该导向环5外表面中间沿导向环5的径向向内凹陷形成，此时导向环5外表面的边缘则成为该导油槽的槽壁53。在导向环5的径向上，导油槽的内侧面为导油槽的槽底54，导油槽的外侧面为导油槽的槽口。导向环5内表面中间沿导向环5的径向向内凸出形成一个凸环55。此外，槽底54上开设有上孔51和下孔52。

相对的，内管2上开设有一环形槽23，凸环55与环形槽23形状相匹配，以使得凸环55安装至环形槽23内后无法与环形槽23之间产生沿内管2轴向的相对位移。同时，上孔51与上内通孔21贯通，下孔52和下内通孔22贯通。导向环5安装在环形槽23内后，导油槽的槽底54即位于内管2的外壁上，外通孔11用于向导油槽的槽口注油，外管1的内壁用于密封导油槽的槽口，同时外管1的内壁和槽壁53相互贴合，使得外通孔11注油时油被限制在导油槽中。内管2与外管1之间会产生相对移动，通过控制内管2与外管1的相对位置，控制外通孔11是否与导油槽的槽口贯通。

非注油时，在外通孔11不与导油槽的槽口连通情况下，由于外管1的内壁和槽壁53相互贴合，外管1的内壁完全密封导油槽的槽口，外通孔11无法向导油槽注油，进而无法向下内通孔22注油，同时内管2内的油不会从外通孔11漏出。此时，外管1的内壁、导油槽和油腔三者形成了一个封闭的结构。

在外通孔11与导油槽的槽口连通情况下，即可通过外通孔11对导油槽内进行注油，进而对下内通孔22注油。此外由于外管1的内壁与导油槽的槽壁53相互配合密封，限定了从外通孔11注入的油通过导油槽注入下内通孔22这一方式，而不会流入内管2与外管1之间除导油槽外的其他位置，实现了油腔内精准注油。

作为优选，导油槽为一环状槽，导油槽与内管2同轴设置。此时，导油槽同时贯通至上内通孔21和下内通孔22，由于导油槽的槽底54与外管1的内壁之间留有间隙，因此下内通孔22注油时从油腔内排出的空气可以从上内通孔21离开，然后经由导油槽流动至下内通孔22处，保证注油过程中油腔内和导油槽中气压相同。此时，本实施例的电动推杆能够作为在室外使用的太阳能推杆，适应于较高的防护等级的要求。

本实施例中加油通道内设置有密封件，密封件连接有复位件，复位件用于使密封件阻断加油通道。非注油时，密封件在复位件作用下阻断加油通道，进而无法从外通孔11外侧对油腔注油，注油时，密封件克服复位件作用，使得加油通道畅通，从而使得用户能够从外通孔11外侧对油腔注油。

此外，为方便控制通过外通孔11进行注油，可以在外通孔11上设置加油嘴7，加油嘴7的嘴口位于外通孔11的外侧，以使得用户通过加油嘴7向外通孔11注油。

本实施例中，密封件设置于加油嘴7内，复位件用于使密封件堵住加油嘴7的嘴口。非注油时，密封件在复位件作用下堵住加油嘴7的嘴口，以使得加油嘴7的嘴口无法出油或者注油，从而使得电动推杆内部密封。注油时，密封件在油压作用下克服复位件作用离开加油嘴7的嘴口朝向内管2移动，以使得加油嘴7的嘴口和下内通孔22相互贯通。

注油时注意控制油压，或者合理设计加油嘴7的嘴口、外通孔11和密封件三者形状关系，保证注油时密封件不会堵住外通孔11。

作为优选，复位件为弹簧，密封件为钢球。钢球可以固定在弹簧的一端上，弹簧的另一端固定在加油嘴7的内壁或者外管1的外壁上。钢球用于堵住加油嘴7的嘴口，钢球和弹簧均位于加油嘴7中。

非注油情况下，钢球在弹簧作用下在加油嘴7内堵住加油嘴7的嘴口，注油时，钢球克服弹簧弹力离开加油嘴7的嘴口朝向内管2运动，同时控制油压、外通孔11的形状尺寸和钢球的形状尺寸，保证钢球不会堵塞外通孔11。此时钢球和弹簧的运动空间始终被限制在加油嘴7内。此时由于弹簧结构简单，体积较小，所以能够安装于加油嘴7内同时不会影响油的流动。此外钢球和弹簧不会影响内管2和外管1之间的相对运动。

实施例2。

本实施例与实施例1的区别之处在于本实施例中没有导油槽，此外密封件设置于外管的内壁和内管的外壁之间，复位件用于使密封件堵住外通孔。

在非注油状态下，密封件在复位件作用下堵住外通孔，以使得外通孔无法出油或者注油，从而使得外管内部密封。注油时，密封件在油压作用下克服复位件作用，离开外通孔朝向内管移动，以使得下内通孔和外通孔相互贯通，使得外通孔能够注油。注油时注意控制油压，或者合理设计下内通孔和密封件二者形状关系，保证注油时密封件不会堵住下内通孔。

作为优选，复位件为弹簧，密封件为钢球。钢球可以固定在弹簧的一端上，弹簧的另一端固定在加油嘴的内壁或者外管的内壁上。非注油情况下，钢球在弹簧作用下在外管的内壁内侧堵住外通孔，注油时，钢球克服弹簧弹力离开外通孔朝向内管运动。此时密封件和复位件不会影响内管和外管的相对移动。

实施例3。

本实施例与实施例1的区别之处在于密封件设置于油腔内，复位件用于使密封件堵住下内通孔。

在非注油状态下，密封件在复位件作用下堵住下内通孔，以使得下内通孔无法出油或者注油，若没有上内通孔，则此时油腔被密封。注油时，密封件在油压作用下克服复位件作用，离开下内通孔，以使得加油嘴的嘴口和下内通孔贯通，使得下内通孔能够注油。

作为优选，复位件为弹簧，密封件为钢球。钢球可以固定在弹簧的一端上，弹簧的另一端固定在内管的内壁上。非注油情况下，钢球在弹簧作用下在油腔内堵住下内通孔，注油时，钢球克服弹簧弹力朝向内管的轴线移动。

此时需要合理设置具有加油结构的电动推杆的限位装置和下内通孔位置，以使得弹簧与钢球不会对丝杆和螺母的相对运动产生影响。

实施例4。

本实施例与实施例1的区别之处在于外管的内壁与导油槽的槽口之间存在通气间隙，同时通气间隙尺寸较小。在外通孔与导油槽的槽口相对贯通时，从外通孔注入的油依然大部分能够进入导油槽，从而进入油腔。

本实施例注油时导油槽内空气能够与外管内空气连通，保持气压一致，使得注油过程能够更加顺畅。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。