一种立体拖链的旋转运动机构的制作方法

本实用新型涉及机器人线缆用拖链技术领域，特别是一种立体拖链的旋转运动机构。

背景技术：

拖链在机器人等机械设备中起到了对线缆管线的保护和放置，使得设备在运行过程中美观不杂乱。

现有拖链结构一般都为扁平状，针对一些特殊机械设备其适用性不佳，因此随着拖链的应用和发展，一种三维的立体拖链在很多机械设备当中得到应用，并得到的良好的使用效果，对线缆实现了全方位的保护作用，但现有的立体拖链，由于其结构的设置基本是通过将若干拖链节连接成一定长度的拖链，然后用于将线缆置于整条拖链内，长条的拖链需要在机器设备的伸缩运动过程中灵活的动作来跟随设备的运动，以为采用线缆牵拖链的引机器人/机器设备提供正常工作动能和其运行的稳定性，而现有立体拖链在其安装的旋转运动机构处存在结构复杂、工作灵活度不佳的问题，需要进步一的完善改进。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种立体拖链的旋转运动机构，其结构简单，安装操作方便，能够同时实现拖链的旋转和轴向移动，使得拖链的运动更加灵活自如，对机器设备的运动适应性好，具有良好的使用价值和实用性。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型的立体拖链的旋转运动机构，包括支架底板、气动伸缩机构和滑动机构；所述滑动机构安装在支架底板上，并可在气动伸缩机构的作用下在支架底板上沿一个方向水平移动；所述滑动机构包括一滑动板，滑动板的底部与气动伸缩机构连接，气动伸缩机构驱动滑动板在支架底板上滑动；所述滑动板上还设有用于承载拖链的托盘，拖链绕置在一设置在滑动板上的转轮上；所述转轮与滑动板转动连接并可随滑动板整体移动。

由于采用上述结构，该旋转运动机构结构简单，可轴向运动的滑板和转轮实现拖链的弯折旋转结构，使得拖链能够同时转动和轴向移动，其机构结构灵活好，保证了拖链节对于机器设备的动作需求，同时通过气动伸缩机构的同步作用，使得拖链能够在气动伸缩机构的作用下与机器设备实现主动同步移动，避免了拖链采用被动移动时，对拖链拉扯导致的拖链脱离损坏而影响机器设备的正常运行，具有良好的实用性和使用价值。

进一步地，所述滑动板通过滑杆与支架底板连接；所述滑杆的沿支架底板的长度方向平行设置，其两端并固定连接在支架底板上；所述滑板通过直线轴承与滑杆滑动连接。

进一步地，所述气动伸缩机机构的伸缩部分为气动伸缩杆；所述滑动板的底部上固定设置有连接轴，连接轴与气动伸缩杆的端部连接。

进一步地，在滑动板的移动方向上，在滑动板的对称轴线上还设有连接孔，用于与转轮上的连接转柱转动连接；所述连接孔与连接轴位于同一直线上。

进一步地，所述连接转柱与连接孔之间通过转动轴承连接。

由于采用上述结构，滑动板与支座底板、滑杆、转轮之间结构配合设计，使得整体结构简单紧凑，安装占用空间小，还能结构的有序性动作，进一步的使得本实用新型的立体拖链的旋转运动机构灵活好，间接的保证了拖链节的结构稳定性，避免拉扯损坏拖链。

本实用新型的立体拖链的旋转运动机构，所述托盘为半圆形盘框结构，其所在的圆与转轮为同心圆，拖链的一端伸入托盘上，并绕过转轮与拖链的另一端平行设置；拖链的两端通过设置在所述支架底板上的拖链支座限定其安装位置。上述结构设置，拖链支座能够限定拖链节的按照既定的移动方向移动，并且能够有效的防止拖链节之间过度转定，避免了拖链在移动过程中的动力耗损，其结构设置简单，作用性能好。

本实用新型的立体拖链的旋转运动机构，所述气动伸缩机构固定设置在支架底板上并与气动组件连接，气动组件为气动伸缩机构提供驱动动力。

进一步地，所述气动组件通过支架板可拆卸的安装在支架底板的边部。

由于采用上述结构，一体可拆卸的安装结构设计，方便了机构的安装和使用。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的立体拖链的旋转运动机构结构简单，实用性强；

2、设置气动机构与机器设备配合动作，使得拖链的移动实现了主动配合动作，拖链节之间不易脱落，动作效率高；

3、实现了拖链的旋转和轴向移动可同时作用，机构的灵活性好；

4、结构简单，安装紧凑，使用价值好；

5、使得拖链的使用寿命长。

附图说明

图1是立体拖链的旋转运动机构的结构简图；

图2是转轮的结构图；

图3是立体拖链的旋转运动机构与拖链配合安装的结构示意图；

图中标记：1-支架底板，2-气动伸缩机构，21-气动伸缩杆，3-滑动板，31-连接轴，32-连接孔，4-滑杆，5-直线轴承，6-转轮，61-连接转柱，7-托盘，8-拖链，9-拖链支座，10-气动组件。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，一种立体拖链的旋转运动机构，包括支架底板1、气动伸缩机构2和滑动机构；所述滑动机构安装在支架底板1上，并可在气动伸缩机构2的作用下在支架底板1上沿一个方向水平移动；所述滑动机构包括一滑动板3，滑动板3的底部与气动伸缩机构2连接，气动伸缩机构2驱动滑动板3在支架底板1上滑动；所述滑动板3上还设有用于承载拖链8的托盘7，拖链8绕置在一设置在滑动板3上的转轮6上；所述转轮6与滑动板3转动连接并可随滑动板3整体移动。所述滑动板3通过滑杆4与支架底板1连接；所述滑杆4的沿支架底板1的长度方向平行设置，其两端并固定连接在支架底板1上；所述滑板通过直线轴承5与滑杆4滑动连接。所述气动伸缩机机构的伸缩部分为气动伸缩杆21；所述滑动板3的底部上固定设置有连接轴31，连接轴31与气动伸缩杆21的端部连接。在滑动板3的移动方向上，在滑动板3的对称轴线上还设有连接孔32，用于与转轮6上的连接转柱61转动连接；所述连接孔32与连接轴31位于同一直线上。所述连接转柱61与连接孔32之间通过转动轴承连接。所述托盘7为半圆形盘框结构，其所在的圆与转轮6为同心圆，拖链8的一端伸入托盘7上，并绕过转轮6与拖链8的另一端平行设置；拖链8的两端通过设置在所述支架底板1上的拖链支座9限定其安装位置。所述气动伸缩机构2固定设置在支架底板1上并与气动组件10连接，气动组件10为气动伸缩机构2提供驱动动力。所述气动组件10通过支架板可拆卸的安装在支架底板1的边部。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。