1.一种带限位导向装置的波纹管，其特征在于，包括波纹管本体、限位装置；
波纹管本体的左右两端分别设有第一法兰、第二法兰，第一法兰与第二法兰之间设有第一安装盘、第二安装盘，第一安装盘距第一法兰的距离为P1，第二安装盘距第二法兰的距离为P2，P1=P2；第一安装盘与第一法兰相连；第二安装盘与第二法兰相连；
波纹管本体的前后两侧分别设有限位装置，限位装置包括主连杆、副连杆、过渡件，主连杆一端与第一安装盘铰接相连，另一端设有主齿轮；副连杆一端与第二安装盘之间铰接相连，另一端设有副齿轮；
主连杆与副连杆之间设有多个过渡件，过渡件包括第一过渡杆、第二过渡杆，第一过渡杆包括A端、B端，B端与波纹管本体之间相连，A端与B端均设有第一过渡齿轮；第二过渡杆包括C端、D端，C端与波纹管本体之间相连，C端与D端均设有第二过渡齿轮；第一过渡杆与第二过渡杆通过第一连接件相连，第一过渡齿轮与第二过渡齿轮之间啮合；
相邻两个过渡件之间通过第二连接件相连；主连杆与过渡件之间通过第二连接件相连，第二过渡齿轮与主齿轮之间啮合；副连杆与过渡件之间通过第二连接件相连，第一过渡齿轮与副齿轮之间啮合。
2.如权利要求1所述的一种带限位导向装置的波纹管，其特征在于，第一连接件为中心对称结构，包括水平片、前垂片、后垂片，前垂片、后垂片分别位于水平片的左右两端，前垂片与水平片下端面相连，后垂片与水平片上端面相连；
第二连接件为中心对称结构，第二连接件包括横片、前竖片、后竖片，前竖片、后竖片分别位于横片的左右两端，前竖片与横片上端面相连，后竖片与横片下端面相连；
第一过渡杆下方设有主拉杆，主拉杆一端与后竖片相连，另一端与前垂片相连；第二过渡杆上方设有副拉杆，副拉杆一端与后垂片相连，另一端与前竖片相连；
副连杆下方设有辅助拉杆，辅助拉杆一端与后竖片相连，另一端与安装盘相连，辅助拉杆与副连杆平行。
3.如权利要求1或2所述的一种带限位导向装置的波纹管，其特征在于，所述主连杆长度为L1，副连杆长度为L2，第一过渡杆长度为L3，第二过渡杆长度为L4，L1=L2=L3=L4。
4.如权利要求2所述的一种带限位导向装置的波纹管，其特征在于，所述主拉杆与第一过渡杆平行，所述副拉杆与第二过渡杆平行。