一种升降机构的制作方法

本实用新型涉及一种能够沿着轨道上下坡平稳行走的轨道机器人用的长升降机构，属于轨道机器人技术领域。

背景技术：

现有的轨道机器人，在行走时通常是沿着轨道向前或向后移动，轨道通常吊装在轨道机器人所在空间的顶壁下方，轨道机器人再通过吊臂末端的驱动轮悬挂在轨道上，驱动轮在驱动电机的带动下能够沿轨道向前或向后移动。轨道机器人携带的重物通常挂在轨道机器人的下方，悬挂设备仓的高度通常是固定不变的。但在实际的应用中，有时需要改变悬挂设备仓距离地面的高度，例如当轨道机器人用于监控时，当轨道机器人上下坡时，悬挂在轨道机器人下方的监控器因角度的变化就有可能不能有效拍摄。

因此，需要寻找一种能够改变轨道机器人悬挂的设备仓到达地面的高度的设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种能够改变轨道机器人悬挂的设备仓到达地面的高度的设备。

本实用新型的技术方案是：一种升降机构，主要包括两组结构相同的升降架1和一部链条收放装置2，链条收放装置2固定在轨道机器人的行走机构3的底壁上，两组升降架对置固定在设备仓4顶壁上，链条收放装置2的链条21自上而下悬垂进入两组升降架之间，链条的下部末端固定在设备仓顶壁上；链条收放装置还包括电机22，电机正向或反向旋转，能够将链条向下放或向上收；所述的升降架能够在重力的作用被向下拉，也能在外力的作用下向上收缩。

所述的升降架1主要由多块升降条11组成，升降架的一侧的上下两端分别设有固定码12，用于将升降架分别固定在行走机构底壁上和设备仓顶壁上；升降架另一侧的上下两端分别设有长条形的侧方开口的移动槽13，用于将升降架分别固定在行走机构底壁上和设备仓顶壁上，在移动槽里设有滑轮，滑轮的中心轴向外突出穿过移动槽上的开口固定在升降架最上端和最下端的升降条上，当升降架上下移动时，能够带动滑轮在升降条里前后移动。

两组升降架之间还设有一条限位条5，限位条位于升降架之间的下部，并且，限位条的两端分别固定在与移动槽通过滑轮相连的升降条上。

有益效果是：

1.当需要将设备仓向上提时，电机反向旋转，将链条向上拉，链条固定在设备仓顶壁上，同时也会将设备仓向上拉，两组升降架固定在设备仓顶壁上，也会带动两组升降架向上收缩，升降架向上收缩时，滑轮在移动槽里向外移动，升降架的宽度拉长，高度缩小；当需要将设备仓向下放时，电机正向旋转，将链条向下放，滑轮在移动槽里向内移动，升降架的宽度缩小，长度拉长，能够根据需要将设备仓向上拉或向下放。

附图说明

图1为本实用新型应用状态示意图；

图2为图1的爆开图；

图3为两组升降架和限位条的结构示意图。

具体实施方式

如图1到图3所示，一种升降机构，主要包括两组结构相同的升降架1和一部链条收放装置2，链条收放装置2固定在轨道机器人的行走机构3的底壁上，两组升降架对置固定在设备仓4顶壁上，链条收放装置2的链条21自上而下悬垂进入两组升降架之间，链条的下部末端固定在设备仓顶壁上；链条收放装置还包括电机22，电机正向或反向旋转，能够将链条向下放或向上收；所述的升降架能够在重力的作用被向下拉，也能在外力的作用下向上收缩。

所述的升降架1主要由多块升降条11组成，升降架的一侧的上下两端分别设有固定码12，用于将升降架分别固定在行走机构底壁上和设备仓顶壁上；升降架另一侧的上下两端分别设有长条形的侧方开口的移动槽13，用于将升降架分别固定在行走机构底壁上和设备仓顶壁上，在移动槽里设有滑轮，滑轮的中心轴向外突出穿过移动槽上的开口固定在升降架最上端和最下端的升降条上，当升降架上下移动时，能够带动滑轮在升降条里前后移动。

当需要将设备仓向上提时，电机反向旋转，将链条向上拉，链条固定在设备仓顶壁上，同时也会将设备仓向上拉，两组升降架固定在设备仓顶壁上，也会带动两组升降架向上收缩，升降架向上收缩时，滑轮在移动槽里向外移动，升降架的宽度拉长，高度缩小；当需要将设备仓向下放时，电机正向旋转，将链条向下放，滑轮在移动槽里向内移动，升降架的宽度缩小，长度拉长。

两组升降架之间还设有一条限位条5，限位条位于升降架之间的下部，并且，限位条的两端分别固定在与移动槽通过滑轮相连的升降条上。

限位条用于保持两组升降架之间在收缩或拉长的过程中的距离一致。

位于升降架下方的移动槽位于升降架的外侧，位于上方的移动槽位于升降架的内侧。同样的，位于升降架下方的固定码位于升降架的外侧，位于升降架上方的固定码位于升降架的内侧。

上述实施例仅是用来说明解释本实用新型的用途，而并非是对本实用新型的限制，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，做出各种变化或替代，也应属于本实用新型的保护范畴。