分体螺母组合的制作方法

本实用新型涉及电机结构领域，尤其是涉及一种分体螺母组合。

背景技术：

微型的丝杆和螺母在运动控制领域具有十分广泛的运用。而螺母在使用一段时间之后都会出现一些磨损情况，出现的间隙会在螺母改变运动方向时引起位置的误差，如何消除该运动误差，就是提高螺纹副精度需要首先考虑的方面了。

市面上现有的技术是使用弹簧轴向连接两个相同导程的螺母，以施加轴向的推力或拉力，使螺母能够克服负载消除间隙，这种方案的缺点是，当负载比较大时，将会对轴向放置的弹簧施加反作用力，使得消间隙系统发生逆向运动，同时误差将会增加。

传统的螺母或者消间隙螺母当安装时，需要从螺纹轴端部旋入，当拆卸时，需要从螺纹轴端部旋出。当用户已经将整个螺纹副安装在自己的机器及机构上面后，螺纹轴端部往往已经使用轴承等原件与其它机构进行了连接，这时候如果螺母长时间运行发生损坏，客户往往难以拆卸螺母下来，或者需要耗费大量的工时将螺纹副连接的整个机构都拆卸下来，再进行维护维护或者替换。

经过检索，中国专利公开号为CN204459040U一种新型扭簧消隙螺母公开了一种新型扭簧消隙螺母，包括丝杆，所述丝杆的端部与法兰螺母的一端螺纹连接，所述法兰螺母的内花健与自由调节的分体螺母的外花健互相配合连接,这种结构的消间隙方式比滚珠丝杆更合适使用，精度更好。同时螺母的材料大部分都是带自润滑的POM，配合303不锈钢T型丝杆，重量更轻，噪音更小，更适应于医疗设备、食品加工，等一些对噪音和卫生要求过高的自动化设备上。但该实用新型依然使用的是扭簧连接两个螺母进行消隙，不适用于负载大的场合，而且拆卸时会比较困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种分体螺母组合。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种分体螺母组合，该螺母组合包括两块完全分体式的第一螺母和第二螺母，所述的第一螺母和第二螺母为具有相同的螺距和导程的螺母，并在同一根螺纹轴上进行配合或者运动。

优选地，所述的螺母组合还包括连接件，所述的第一螺母和第二螺母通过连接件以半浮动方式连接。

优选地，所述的连接件为可产生弹力的弹性元件。

优选地，所述的连接件为带有开口的C型环。

优选地，所述的连接件为不带开口的卡簧、多圈蜗卷弹簧、O型圈或橡胶圈。

优选地，所述的第一螺母的圆周上开有槽；所述的第二螺母两端部的形状与第一螺母的槽匹配，所述的第二螺母沿开槽的径向方向卡入第一螺母。

优选地，所述的第一螺母和第二螺母可沿开槽的径向方向作相对滑动。

优选地，所述的第一螺母和第二螺母的安装法兰处设有相互匹配的导槽或导轨，用于第一螺母和第二螺母通过导槽或导轨进行相对滑动。

优选地，所述的导槽或者导轨为圆形、方形或三角形。

优选地，所述的第一螺母比第二螺母大，或者所述的第一螺母比第二螺母小，或者所述的第一螺母和第二螺母两者一样大。

优选地，所述的第一螺母为一个整体，或者多个分体。

优选地，所述的第二螺母为一个整体，或者多个分体。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、消间隙的效果持续时间长。本实用新型的原理是：在连接件的作用下，完全分离的两个螺母部分，会在螺纹轴的径向进行互相咬合，随着磨损不断加剧，两个部分在接口方向的咬合会越来越深，使得在长时间的运行下，消间隙的效果不会下降。

2、本实用新型这种分体式的螺母组合能够承受50N以上的的负载而不会明显产生间隙，对系统精度影响较小，相比于传统的结构具有很大的优势。

3、本实用新型的分体式的螺母组合对客户的安装和拆卸极为有利，本实用新型在对精度要求很高的应用领域，客户可以直接从螺纹副的径向分离螺母，从而十分简单的对螺母进行拆卸和更换，节约了大量成本。

附图说明

图1为本实用新型使用连接件的实施例结构示意图；

图2为本实用新型的第一螺母和第二螺母相对移动的示意图；

图3为本实用新型的分体式螺母组合配合后的侧视示意图；

图4为本实用新型的第一螺母切去槽的示意图，其中a为切去槽部分；

图5为本实用新型的第一螺母的结构示意图；

图6为本实用新型的第二螺母的结构示意图；

图7为本实用新型的第二螺母的右侧视图，其中b为内部螺纹；

图8(a)为本实用新型的第一螺母和第二螺母采用圆形导槽连接的正视示意图，其中c为圆形导槽；

图8(b)为本实用新型的第一螺母和第二螺母采用圆形导槽连接的立体示意图；

图9(a)为本实用新型的第一螺母和第二螺母采用三角形导轨连接的正视示意图，其中d为三角形导轨；

图9(b)为本实用新型的第一螺母和第二螺母采用三角形导轨连接的立体示意图；

图10为本实用新型的螺母整体移动补偿间隙的原理图，其中F为径向压力，E1为第一螺母整体移动补偿间隙，E2为第二螺母整体移动补偿间隙；

图11为现有设计与本实用新型方案在长时间运行下的间隙带来的系统误差对比图；

图12为现有设计与本实用新型方案在重载下的间隙带来的系统误差对比图；

图13为本实用新型的分体式的螺母组合拆卸示意图，其中G为传统消间隙螺母的拆卸方向，H为本实用新型的拆卸方向、径向分开。

其中1为第一螺母，2为第二螺母，3为螺纹轴，4为连接件。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

如图1和图3所示，一种分体螺母组合，该螺母组合包括两块完全分体式的第一螺母1和第二螺母2，所述的第一螺母1和第二螺母2具有相同的螺距和导程，可在同一根螺纹轴3上进行配合或者运动。

所述的螺母组合，还包括连接件4，所述的连接件4将第一螺母1和第二螺母2半浮动地连接在一起。

所述的连接件4为可以产生弹力的弹性元件。优选地所述的连接件4为带有开口的C型环。

如图4、图5、图6和图7所示，所述的第一螺母1从正面看不是一个完整的圆，所述的圆周上开有槽；所述的第二螺母2从正面看，不是一个完整的圆；所述的第二螺母2两侧的形状与第一螺母1的槽匹配，使第二螺母2可以沿槽的径向方向卡入第一螺母1。

如图2所示，所述的第一螺母1和第二螺母2可沿槽的径向方向作相对滑动。

所述的第一螺母1和第二螺母2的安装法兰处设有相互匹配的导槽或导轨。

如图8所示，所述的导槽或者导轨为圆形导槽，如图9所示，所述的导槽或者导轨为三角形导轨。

如图5和图6所示，所述的第一螺母比第二螺母大，或者所述的第一螺母比第二螺母小，或者所述的第一螺母和第二螺母两者一样大。所述的第一螺母为一个整体，或者多个分体；当第一螺母为多个分体时，多个分体与一个整体实现的效果相同。所述的第二螺母为一个整体，或者多个分体；当第二螺母为多个分体时，多个分体与一个整体实现的效果相同。

与传统结构相比，本实用新型具有以下优点：

(1)、消间隙的效果持续时间长。当传统的消间隙螺母使用一段时间发生磨损后，由于消间隙的方向主要是轴向，因此当负载较大时，其消除间隙的效果会大幅下降。如图10所示，本专利的原理是：在连接件的作用下，完全分离的两个螺母部分，会在螺纹轴的径向进行互相咬合，随着磨损不断加剧，两个部分在Y方向的咬合会越来越深，使得在长时间的运行下，消间隙的效果不会下降。如图11所示，现有设计与本实用新型方案在长时间运行下的间隙带来的系统误差对比。

(2)、这种分体式的螺母组合能够承受50N以上的的负载而不会明显产生间隙，对系统精度影响较小，相比于传统的结构具有很大的优势，如图12所示。

(3)、分体式的螺母组合对客户的安装和拆卸极为有利，传统的螺母或者消间隙螺母当安装时，需要从螺纹轴端部旋入，当拆卸时，需要从螺纹轴端部旋出。当用户已经将整个螺纹副安装在自己的机器及机构上面后，螺纹轴端部往往已经使用轴承等原件与其它机构进行了连接，这时候如果螺母长时间运行发生损坏，客户往往难以拆卸螺母下来，或者需要耗费大量的工时将螺纹副连接的整个机构都拆卸下来，再进行维护维护或者替换。而本实用新型的设计，在对精度要求很高的应用领域，客户可以直接从螺纹副的径向分离螺母，从而十分简单的对螺母进行拆卸和更换，节约了大量成本。如图13所示。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。