一种间歇运动机构的制作方法

本实用新型涉及一种间歇运动机构。

背景技术：

目前常用的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构等，这些机构的间歇运动过程都是基于特定的机械结构，输入端转速与输出端转速的比值为固定值，而在某种特殊的应用场合下要求输入运动与输出运动的转速比实现某几个特定值，这就要求相应的间歇运动机构的输入端转速与输出端转速的比值可以根据实际的需要进行调节。

技术实现要素：

本实用新型所要解决技术问题是提供一种性能稳定可靠，操作方便的间歇运动机构。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型包括支撑座、固定安装在支撑座上的可控超越离合器及控制装置；可控超越离合器的输入端与电机的传动轴连接；可控超越离合器的输出端与传动装置连接；输入端与输出端套装，在输入端与输出端之间设置中间环，中间环内部间隔设置拨爪，中间环外壁上均匀设置1个以上的卡爪，输入端套装在拨爪上，所述中间环套装在输出端上，在拨爪之间安装滚柱；控制装置与卡爪卡置或脱离。

本实用新型所述控制装置包括固定安装在支撑座上的电磁铁和通过销轴安装在支撑座上的棘爪，棘爪可绕销轴转动；电磁铁的铁芯与棘爪左端连接，在电磁铁的铁芯上套装复位弹簧，所述复位弹簧位于电磁铁与棘爪之间；棘爪右端与卡爪卡置或脱离。

本实用新型所述卡爪数量为1-8个。

本实用新型所述传动装置包括联接轴、曲柄、连杆与滑块，所述联接轴一端与可控超越离合器输出端连接，联接轴另一端与曲柄连接，所述曲柄另一端与连杆连接，连杆与滑块连接。

本实用新型积极效果如下：本实用新型通过控制电磁铁的得电与失电，使棘爪与卡爪卡接或脱离，从而实现可控超越离合器动力的输出与中断。

本实用新型通过合理的设置卡爪的数量，并设置电磁铁的通断电时间间隔，实现动力中断的时间间隔，进而可以保证传动装置中的滑块在一个运动周期内在特定的位置保持静止。当卡爪数量固定时，同样也可以设置电磁铁的通断电时间，实现需要的输入端转速与输出端转速的比值。本实用新型结构简单，性能稳定可靠，操作方便。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图；

附图2为本实用新型电机安装位置结构示意图；

附图3为本实用新型可控超越离合器轴测结构示意图；

附图4为本实用新型可控超越离合器正视结构示意图；

附图5为附图4的A-A向剖视结构示意图；

附图6为本实用新型可控超越离合器俯视结构示意图；

附图7为附图6的B-B向剖视结构示意图。

在附图中：1电机、2棘爪、3复位弹簧、4电磁铁、5联接轴、6销轴、7支撑座、8可控超越离合器、9曲柄、10连杆、11滑块、12输入端、13输出端、14中间环、15滚柱、16拨爪、17卡爪。

具体实施方式

如附图1-7所示，本实用新型包括支撑座7、固定安装在支撑座7上的可控超越离合器8以及控制装置；支撑座侧板上有通孔，可控超越离合器8的输入端12固定安装在通孔内与电机1的传动轴连接；可控超越离合器8的输出端13与传动装置连接；输入端12与输出端13套装，在输入端12与输出端13之间设置中间环14，中间环14内部间隔设置拨爪16，中间环14外壁上均匀设置1个以上的卡爪17，输入端12套装在拨爪16上，所述中间环14套装在输出端13上，在拨爪16之间安装滚柱15；所述输出端13与所述中间环14之间通过预紧弹簧连接，预紧力可使二者旋转方向相反，拨爪16将滚柱15拨至输出端13外轮廓平面部分的左侧；所述卡爪17为1-8个，本实施例为2个；所述控制装置包括固定安装在支撑座7上的电磁铁4和通过销轴6安装在支撑座7上的棘爪2，棘爪2可绕销轴6转动；电磁铁4的铁芯与棘爪2左端连接，在电磁铁4的铁芯上套装复位弹簧3，所述复位弹簧3位于电磁铁4与棘爪2之间；棘爪2右端与卡爪17卡置或脱离。

本实用新型所述传动装置包括联接轴5、曲柄9、连杆10与滑块11，所述联接轴5一端与可控超越离合器8输出端连接，联接轴5另一端与曲柄9连接，所述曲柄9另一端与连杆10连接，曲柄9和连杆10之间为转动副，连杆10与滑块11连接，连杆10与滑块11之间为转动副，滑块11与支撑座7的底板或地面之间为移动副。

本实用新型初始状态时，输入端12逆时针转动，通过在输出端13和中间环14之间施加预紧力，拨爪16将滚柱15拨至输出端13外轮廓上平面部分的左侧，使得输入端12、滚柱15和输出端13之间有足够大的摩擦力，从而使运动传递给输出端13，使输出端13逆时针旋转，当控制电磁铁4失电，棘爪2卡在卡爪17上，进而拨爪16将滚柱15拨离开输出端13平面部分与输入端12之间形成的楔角，中断动力传递，此时，输入端12继续旋转，而滚柱15和输出端13停止运动，在弹簧预紧力的作用下，拨爪16继续将滚柱15拨至楔角内，但是在棘爪2的作用下，滚柱15又脱离楔角，动力仍不能传递给输出端13，此时输入端12转速与输出端13转速的比值大于1；电磁铁4得电时，棘爪2左端被电磁铁4铁芯拉动向下移动，棘爪2绕销轴6转动，棘爪2与卡爪17脱离，动力通过滚柱15传递给输出端13，使联接轴5带动曲柄转动9，曲柄9带动连杆10摆动，连杆10带动滑块11在水平面或支撑座7上移动，此时输入端12转速与输出端13转速的比值为1。

当卡爪17数量为2个时，控制电磁铁4的得电与失电，可控超越离合器8在一个旋转周期内有1次动力中断，动力中断的时间段内，滑块11在某一位置保持静止，电磁铁4得电后，卡爪14被释放，动力得以传递，滑块11继续运动。

当卡爪17数量为3个时，控制电磁铁的得电与失电，可控超越离合器8一个旋转周期内有2次动力中断，滑块11一个运动周期内在两个位置保持静止，静止的时间由电磁铁通断电的时间间隔确定。

通过合理的设置卡爪17的数量，并配合相应的电磁铁的通断电时间间隔，可以保证滑块11在一个运动周期内在特定的位置保持静止。

在本实用新型中，传动装置不仅局限于本实施例所述的曲柄滑块机构。

当拨爪数量固定时，同样也可以设置电磁铁的通断电时间，实现需要的输入端转速与输出端转速的比值。本实用新型结构简单，性能可靠，操作方便。

最后说明的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。