1.一种行星减速器，其特征在于，包括：壳体、动力输入轴和动力输出轴；
所述动力输入轴和所述动力输出轴均设置在所述壳体内，所述动力输出轴与所述动力头齿轮轴同轴设置；
所述动力输出轴朝向所述动力输出轴的一端开设有第一缺口和第二缺口，所述第二缺口位于所述第一缺口内，且所述第一缺口的尺寸大于所述第二缺口的尺寸，以使所述动力输出轴和所述动力输入轴之间形成流体轴承；
所述动力输入轴朝向所述动力输出轴的一端设置有与所述第二缺口适配的凸起，所述凸起的尺寸小于所述第二缺口的尺寸。
2.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于，所述第一缺口的轴线和所述第二缺口的轴线均与所述动力输出轴的轴线重合。
3.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于，所述动力输入轴朝向所述动力输出轴的一端的端面呈弧面。
4.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于，所述第一缺口呈卵形。
5.根据权利要求4所述的行星减速器，其特征在于，所述行星轮底座的轴线处开设有齿轮孔，所述齿轮孔与所述动力输出轴啮合；
所述行星轮底座上设置有与所述动力输入轴啮合的行星轮，所述壳体内设置有与所述行星轮啮合的齿圈。
6.根据权利要求5所述的行星减速器，其特征在于，所述行星轮底座上设置有行星轮固定轴，所述行星轮设置在所述行星轮固定轴上；
所述行星轮固定轴端部设置有凹槽，所述凹槽内设置有卡簧。
7.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于，所述动力输出轴上设置有锁母，所述锁母上开设有第一通孔，所述动力输出轴上开设有螺纹孔，所述锁母通过螺栓与所述动力输出轴连接。
8.根据权利要求7所述的行星减速器，其特征在于，所述壳体上开设有与所述第一通孔对应的第二通孔，以方便用户安装。
9.根据权利要求1－8任一项所述的行星减速器，其特征在于，所述动力输入轴和所述动力输出轴两者与所述壳体之间均设置有轴承。
10.一种传动系统，其特征在于，包括马达和权利要求1－9任一项所述的行星减速器；
所述马达输出轴与所述动力输入轴连接。