灯检机转盘升降装置的制作方法

本实用新型涉及灯检设备领域，尤其涉及一种灯检机转盘升降装置。

背景技术：

灯检机是用于对瓶装产品进行影像检测的设备，例如用于对医疗用输液瓶体的检测。在灯检机中包括用于输送待检测瓶体的转盘机构，在现有的灯检机中，对于转盘的调节通常采用手动调节，其调节过程复杂；并且由于灯检机中转盘通常较大、较重，因此在对转盘进行升降调节过程中容易出现较大调节偏差的情况，导致调节后的转盘出现不平衡等问题，而且其调节精度较差。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种可实现转盘升降平稳调节的用于灯检机的升降装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：灯检机转盘升降装置，包括固定盘和升降盘，还包括驱动机构、回转链条和升降机构；所述升降机构沿升降盘的周向间隔地设置有至少三组，每组升降机构包括升降丝杆、丝杆套和从动轮；所述丝杆套可转动的安装在固定盘上，所述升降丝杆的一端与升降盘相连，所述升降丝杆与丝杆套螺纹配合地套设在丝杆套内，所述从动轮与丝杆套同轴地固定连接；所述回转链条同时与所有升降机构内的从动轮同向传动连接，所述驱动机构用于驱动回转链条移动。

进一步的是：所述驱动机构为伺服电机，在伺服电机的输出端上设置有主动轮，所述回转链条与所述主动轮传动连接。

进一步的是：沿升降盘的周向等角度间隔地设置有三组升降机构。

进一步的是：还包括导向机构，所述导向机构包括导向杆和导向套，所述导向套固定设置在固定盘上，所述导向杆的一端与升降盘相连，所述导向杆可轴向移动地套设在导向套内。

进一步的是：在固定盘的外周边沿间隔地设置有多个外凸部，在升降盘的内周边沿间隔地设置有多个内凸部，并且所述外凸部与所述内凸部一一层叠对应；所述升降机构安装在同一对层叠的外凸部和内凸部上；所述导向机构安装在同一对层叠的外凸部和内凸部上。

进一步的是：相邻两个外凸部之间形成一个内凹腔，所述内凸部与内凹腔形状、大小一致。

进一步的是：在升降丝杆上位于远离升降盘的一端设置有限位端头。

进一步的是：在固定盘上还设置有回转链条的张紧机构；所述张紧机构包括可调节的滑块，在滑块上设置有调节轮，所述调节轮与回转链条传动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的升降装置，其通过回转链条可同步带动多个升降机构同步进行调节，进而可实现对整个升降盘在多位置的同步升降调节，可有效的避免发生调节偏斜的情况；并且本实用新型所述升降装置其调节过程简单，进一步通过采用伺服电机作为驱动机构，可实现快速的电动调节，极大的方便了调节的操作过程，并且可确保调节精度。另外，通过设置导向机构可进一步提高转盘在升降调节过程中的平衡性，降低发生偏斜的情况。另外，通过设置张紧机构，可确保回转链条的张紧效果。

附图说明

图1为本实用新型所述灯检机转盘升降装置的三维结构示意图；

图2为本实用新型所述灯检机转盘升降装置的三维结构示意图；

图3为本实用新型所述灯检机转盘升降装置的主视图；

图4为图3中的底部视图；

图5为图4中A-A截面的剖视图；

图6为图4中局部区域B的放大示意图；

图7为图5中局部区域C的放大示意图；

图8为图5中局部区域D的放大示意图；

图中标记为：固定盘1、升降盘2、驱动机构3、回转链条4、升降机构5、升降丝杆51、丝杆套52、从动轮53、主动轮31、导向机构6、导向杆61、导向套62、外凸部11、内凸部21、内凹腔12、限位端头7、张紧机构8、滑块81、调节轮82。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图8中所示，本实用新型所述的灯检机转盘升降装置，其包括固定盘1和升降盘2，其中固定盘1只是相对于升降盘2而言其位置相对固定；在实际的灯检机设备中，固定盘1和升降盘2一般安装后均为可转动情况。并且升降盘2为用于安装夹持待检测瓶体的夹持机构的安装平台；其通过调节升降盘2的高度，以实现匹配不同尺寸的瓶体进行灯检。

本实用新型所述的升降装置还包括驱动机构3、回转链条4和升降机构5；所述升降机构5沿升降盘2的周向间隔地设置有至少三组，每组升降机构5包括升降丝杆51、丝杆套52和从动轮53；所述丝杆套52可转动的安装在固定盘1上，所述升降丝杆51的一端与升降盘2相连，所述升降丝杆51与丝杆套52螺纹配合地套设在丝杆套52内，所述从动轮53与丝杆套52同轴地固定连接；所述回转链条4同时与所有升降机构5内的从动轮53同向传动连接，所述驱动机构3用于驱动回转链条4移动。

其中，升降机构5的作用即是实现对升降盘2的升降控制，为了确保升降盘2的平稳升降，升降机构5应当设置为至少三组，并且理论上也可设置有多组。另外，所有的升降机构5一般沿周向为等角度的均匀分布，以确保受力平衡。例如，在附图中所示的即为设置有三组升降机构5，并且三组升降机构5呈等边三角形的等间距分布，即相邻两个升降机构5之间的夹角呈120°。

另外，本实用新型中，升降机构5采用升降丝杆51与丝杆套52的配合方式，利用回转链条4带动从动轮53转动，进而带动丝杆套52相对升降丝杆51转动，以此实现升降丝杆52的升降控制，进而带动升降盘的升降。当然，不失一般性，当回转链条4移动时，应当带动所有升降机构5内的丝杆同时上升或者下降，以确保最终实现对升降盘2的平稳升降调节。

另外，为了对升降行程进行限位，进一步在升降丝杆51上位于远离升降盘2的一端设置有限位端头7，如附图7中所示。

本实用新型中的驱动机构3，其作用是用于实现驱动回转链条4的移动，并分别通过回转链条4的往复移动实现对升降盘2的升降调节。理论上，驱动机构3可以为手动式或者电动式等驱动机构，例如本实用新型中优选设置所述驱动机构3为伺服电机，并且在伺服电机的输出端上设置有主动轮31，所述回转链条4与所述主动轮31传动连接。这样，利用伺服电机驱动主动轮31转动，进而带动回转链条4移动。当然，不失一般性，伺服电机可以直接安装于固定盘1上，并且伺服电机还可在其输出端设置有变速齿轮箱，然后将主动轮31设置在变速齿轮箱的输出端上。另外，为了实现对伺服电机的便捷控制，还可进一步设置有控制开关，并且控制开关可设置有正反转控制选项，即通过控制开关实现对伺服电机正反转的控制，以此最终实现升降盘2的升降控制。

另外，为了更好地控制升降盘2在升降过程中的平衡性，避免升降过程中发生较大的偏斜情况，本实用新型中进一步还设置有导向机构6，所述导向机构6包括导向杆61和导向套62，所述导向套62固定设置在固定盘1上，所述导向杆61的一端与升降盘2相连，所述导向杆61可轴向移动地套设在导向套62内。如附图8中所示，并且导向套62一般设置为具有一定长度的套筒结构，导向套62与导向杆61之间应尽量采用较小间隙的或者零间隙的滑动配合方式。

另外，为了便于安转相应的升降机构5以及导向机构6，参照附图中所示，本实用新型中在固定盘1的外周边沿间隔地设置有多个外凸部11，在升降盘2的内周边沿间隔地设置有多个内凸部21，并且所述外凸部11与所述内凸部21一一层叠对应；所述升降机构5安装在同一对层叠的外凸部11和内凸部21上；所述导向机构6安装在同一对层叠的外凸部11和内凸部21上。

更具体的，本实用新型中进一步采用如下设置：在相邻两个外凸部11之间形成一个内凹腔12，所述内凸部21与内凹腔12形状、大小一致。这样设置的好处是，在生产升降盘2和固定盘1时，二者可从同一块钢板材料上切割后形成，即固定盘1为升降盘2的内部切割吊的部分材料加工而成。这样可进一步节约材料成本。

另外，考虑到在安装过程中，回转链条4可能出现松弛情况，为此本实用新型进一步在固定盘1上设置有张紧机构8；所述张紧机构8包括可调节的滑块81，在滑块上设置有调节轮82，所述调节轮82与回转链条4传动连接。张紧机构8的作用即是用于对回转链条4的张紧进行调节，通过调节滑块81的位置，进而调节调节轮82的位置，最终实现对回转链条4的张紧调节。