一种顶管施工用渣土垂直运送装置的制作方法

本实用新型涉及隧道施工技术领域，特别是指一种顶管施工用渣土垂直运送装置。

背景技术：

目前隧道掘进机主要分为泥水平衡和土压平衡两种模式，泥水平衡模式在盾构开挖面的密封隔仓内注入泥水，通过泥水加压和外部压力平衡，保证开挖面土体的稳定；土压平衡模式靠螺旋输送机将碴土(即掘削弃土)排送至渣车，由装在螺旋输送机排土口处的滑动闸门或旋转漏斗控制出土量，确保掌子面稳定，土压平衡顶管机渣车输送至始发洞口后，采用履带吊将渣车吊出井外，由于顶铁开口及顶进油缸行程限制，吊装空间有限，履带吊吊起渣车后，只能采用回转及伸缩臂等合成运动实现渣车空中横移，吊装过程耗费大量时间，降低了施工效率。

技术实现要素：

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种顶管施工用渣土垂直运送装置，解决了现有技术中顶管施工渣土运输占用空间大、吊运不灵活、工作效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种顶管施工用渣土垂直运送装置，包括渣车、对称设置在洞口的导向机构和用于吊起渣车的垂直牵引机构，渣车与设置在隧道中的渣车导轨相配合且沿渣车导轨移动，导向机构上设有限位机构，限位机构与设置在渣车两侧的连接构件相对应；所述渣车包括箱型车体和设置在箱型车体底部的支撑架，支撑架上设有渣车轮，渣车轮与渣车导轨相配合，连接构件设置在箱型车体的两侧。

所述导向机构包括两个垂直立柱和至少两个导向轮，导向轮通过连接板相连接，连接板位于两个垂直立柱之间，垂直立柱上设有竖直导轨，导向轮与竖直导轨相配合。

所述两个垂直立柱位于同一直线上，连接板为矩形板，两个垂直立柱之间设有四个导向轮，四个导向轮分别位于连接板的四个角处。

所述限位机构包括设置在连接板上的C型钢座，连接构件包括连接座和设置在连接座上的卡座，卡座与C型钢座相配合，卡座与C型钢座通过限位销轴相连接。

所述支撑架的底部设有电机，电机的输出端设有主动链轮，渣车轮通过轮轴相连接，轮轴上设有从动链轮，从动链轮通过链条与主动链轮相连接。

所述垂直牵引机构包括设置在箱型车体两侧的吊装销轴和设置在地面上的电动葫芦，电动葫芦的吊钩通过钢丝绳与吊装销轴相连接。

本实用新型当渣车移动到洞口时，限位机构将渣车固定于导向机构的连接板上，连接板两侧与导向立柱以轮轨形式导向限位，然后电动葫芦垂直牵引渣车上升，确保渣车吊运稳定、安全、快捷，节省了履带吊装的高额成本，提高了工作效率，具有较高的推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体机构示意图；

图2为图1渣车的左视图；

图3为渣车驱动示意图；

图4为限位机构示意图；

图5为导向机构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，实施例1，一种顶管施工用渣土垂直运送装置，包括渣车2、对称设置在洞口的两组导向机构4和用于吊起渣车2的垂直牵引机构5，垂直牵引机构5可设置在地面上，用于提升渣车。渣车2与设置在隧道中的渣车导轨1相配合且沿渣车导轨1移动，渣车导轨1设置在两组导向机构4之间，渣车2沿渣车导轨1在隧道中移动。导向机构4上设有限位机构3，限位机构3与设置在渣车2两侧的连接构件6相对应；当渣车装满渣土后移动到洞口时，将连接构件与限位机构3连接，然后在垂直牵引机构的作用下向上移动，将渣土运送至洞外。所述渣车2包括箱型车体201和设置在箱型车体201底部的支撑架202，箱型车体用于盛放渣土；支撑架202上设有渣车轮207，渣车轮207与渣车导轨1相配合，连接构件6设置在箱型车体201的两侧，在吊运过程中保证受力平衡，防止渣车倾斜。

进一步，所述导向机构4包括两个垂直立柱404和两个导向轮402，导向轮402通过连接板403相连接，连接板403位于两个垂直立柱404之间，垂直立柱404上设有竖直导轨401，导向轮402与竖直导轨401相配合，在吊运过程中，连接板与渣车相连接，导向轮沿竖直导轨移动，导向轮轮缘与垂直导轨凹槽相切，限制连接板、渣车的水平位移及转动，确保吊运安全。

实施例2，一种顶管施工用渣土垂直运送装置，所述两个垂直立柱404位于同一直线上，连接板403为矩形板，两个垂直立柱404之间设有四个导向轮402，四个导向轮402分别位于连接板403的四个角处；确保连接板水平设置的同时使其受力均匀，防止在吊运过程中，渣车晃动或倾斜。所述限位机构3包括设置在连接板403上的C型钢座303，连接构件6包括连接座301和设置在连接座301上的卡座302，卡座302与C型钢座303相配合，起到快速连接的目的，卡座302与C型钢座303通过限位销轴304相连接。当渣车移动到洞口时，将卡座302卡在C型钢座303中，并通过限位销轴304固定连接，限制渣车沿隧道轴线窜动。

其他结构与实施例1相同。

实施例3，一种顶管施工用渣土垂直运送装置，所述支撑架202的底部设有电机203，电机可采用集成电机减速机，电机203的输出端设有主动链轮204，渣车轮207通过轮轴208相连接，轮轴208上设有从动链轮206，从动链轮206通过链条205与主动链轮204相连接。集成电机减速机固定于支撑架上，电机减速机带动主动链轮旋转，主动链轮通过链条带动被动链轮旋转，被动链轮与渣车轮同轴，从而驱使渣车行走。

进一步，所述垂直牵引机构5包括设置在箱型车体201两侧的吊装销轴503和设置在地面上的电动葫芦501，电动葫芦501的吊钩504通过钢丝绳502与吊装销轴503相连接。当渣车与导向机构连接好之后，将钢丝绳与吊装销轴连接，然后电动葫芦501的吊钩504吊起钢丝绳，在钢丝绳的作用下，渣车沿导向机构向上移动，完成渣土的运送。

其他结构与实施例2相同。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。