机械换挡双变速操纵机构的制作方法

本实用新型属于工程机械领域，尤其涉及一种机械换挡双变速操纵机构。

背景技术：

在工程机械施工中，其施工环境往往比较复杂和恶劣，特别是在隧道或矿井下施工时，受空间狭小和工程机械体积往往较大的限制，工程机械整机转向掉头不灵活，为解决这个问题，以实现工程机械不需要掉头就可以沿相反方向行驶的目的，人们通常采取设置两个驾驶室的办法，即主驾驶室和副驾驶室。当工程机械需要设置两个驾驶室时，便面临着怎样解决两个驾驶室的换挡问题。目前为实现主驾驶室和副驾驶室的换挡，通常采用机械换挡和电控变速箱换挡两种方式。当采用机械换挡时，存在主驾驶室和副驾驶室不能同步控制变速箱换挡的问题，操作人员只能在主驾驶室控制变速操纵机构进行换挡，整机工作效率较低；当采用电控变速箱换挡时，可以实现主驾驶室和副驾驶室的同步换挡，但是电控变速箱的成本较高。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种机械换挡双变速操纵机构，它可以解决现有技术中当采用机械换挡时主驾驶室和副驾驶室不能同步控制变速箱换挡和当采用电控变速箱换挡时电控变速箱成本较高的缺陷。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：一种机械换挡双变速操纵机构，包括变速连杆机构、软轴固定架、两根软轴和两个变速操纵总成单元，所述变速操纵总成单元连接软轴的一端，软轴固定在软轴固定架上，所述软轴固定架与变速连杆机构固定连接，所述变速连杆机构上固定安装摇臂，所述软轴的另一端分别与摇臂固定连接。

进一步地，所述变速连杆机构包括连杆和连杆支架，所述连杆包括竖直杆和水平杆，所述水平杆与竖直杆底部固定连接，所述竖直杆安装在连杆支架上，竖直杆的顶部与摇臂固定连接，所述软轴固定架固定安装在连杆支架上。

进一步地，所述连杆支架的顶部分别安装密封圈和轴承，连杆支架的底部分别安装密封圈和轴承，所述密封圈和轴承在连杆支架与竖直杆之间，所述轴承在密封圈内侧。

进一步地，所述变速操纵总成单元包括手柄、齿轮和齿条，所述手柄连接齿轮，齿轮连接齿条，齿条连接软轴。

进一步地，所述连杆支架上固定安装连杆固定板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：两个变速操纵总成单元分别通过软轴与摇臂的两端连接，当其中一个变速操纵总成单元通过软轴带动摇臂转动时，摇臂同时会通过另一侧软轴带动另一个变速操纵总成单元动作，从而实现两个变速操纵总成单元同步控制变速箱换挡；所述变速连杆机构具有结构简单和换挡行程调节范围大的优点，并且在连杆支架和连杆之间安装密封圈和轴承，可有效减少操纵力，使驾驶员的驾驶更加轻松，而且密封圈可防止雨水等杂物进入连杆支架和连杆之间；本实用新型还具有结构简单、成本低、挡位清晰准确、操纵灵活轻便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1的局部放大图Ⅰ；

图3是本实用新型的立体图；

图4是图3的局部放大图Ⅱ；

图5是所述变速操纵总成单元的结构示意图；

图6是本实用新型的一种状态使用示意图。

图中：1、变速操纵总成单元；2、变速连杆机构；3、软轴固定架；4、软轴；5、摇臂； 6、竖直杆；7、连杆支架；8、密封圈；9、轴承；10、手柄；11、齿轮；12、齿条；13、连杆固定板；14、变速箱箱体；15、总成固定板；16、驾驶室转向柱；17、水平杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

一种机械换挡双变速操纵机构，包括变速连杆机构2、软轴固定架3、两根软轴4和两个变速操纵总成单元1，所述变速操纵总成单元1连接软轴4的一端，软轴4固定在软轴固定架3上，所述软轴固定架3与变速连杆机构2固定连接，所述变速连杆机构2上固定安装摇臂5，所述软轴4的另一端分别与摇臂5固定连接。

实施例2：

所述变速连杆机构2包括连杆和连杆支架7，所述连杆包括竖直杆6和水平杆17，所述水平杆17与竖直杆6底部固定连接，所述竖直杆6安装在连杆支架7上，竖直杆6的顶部与摇臂5固定连接，所述软轴固定架3固定安装在连杆支架7上；所述连杆支架7的顶部分别安装密封圈8和轴承9，连杆支架7的底部分别安装密封圈8和轴承9，所述密封圈8和轴承 9在连杆支架7与竖直杆6之间，所述轴承9在密封圈8内侧；所述连杆支架7上固定安装连杆固定板13；其它结构与实施例1相同。

实施例3：

所述变速操纵总成单元1包括手柄10、齿轮11和齿条12，所述手柄10连接齿轮11，齿轮11连接齿条12，齿条12连接软轴4；其它结构与实施例1相同。

本实用新型所述的轴承9是免维护轴承。

本实用新型所述的两个变速操纵总成单元1分别位于主驾驶室和副驾驶室，两个变速操纵总成单元1分别通过软轴4与变速连杆机构2连接，当其中一个变速操纵总成单元1通过软轴4带动摇臂5转动时，摇臂5同时会通过另一侧软轴4带动另一个变速操纵总成单元1 动作，从而使两个变速操纵总成单元1实现同步控制变速箱换挡，改变了之前采用机械换挡时两个驾驶室不能同步控制变速箱换挡的问题。

本实用新型所述变速连杆机构2包括连杆和连杆支架7，连杆包括竖直杆6和水平杆17，竖直杆6连接摇臂5，水平杆17两端分别连接竖直杆6和变速阀阀芯，在工作时，首先软轴 4推动摇臂5转动进而带动竖直杆6旋转，然后竖直杆6带动水平杆17运动，最后水平杆17 推动变速阀阀芯运动进而完成变速箱的换挡，其具有结构简单和换挡行程调节范围大的优点，并且在连杆支架7和竖直杆6之间安装密封圈8和轴承9，可有效减少操纵力，使驾驶员的驾驶更加轻松，密封圈8可防止雨水等杂物进入连杆支架7和连杆之间。

本实用新型中连杆支架7上固定安装连杆固定板13，所述连杆支架7通过连杆固定板13 与变速箱箱体14固定，这样便避免了安装误差对变速操纵机构的影响；所述变速操纵总成单元1上固定安装总成固定板15，变速操纵总成单元1通过总成固定板15与驾驶室转向柱16 固定，这样可有效的节省驾驶室的空间。

本实用新型所述变速操纵总成单元1包括手柄10、齿轮11和齿条12，当我们要进行换挡时，通过操纵手柄10，手柄10带动齿轮11转动，然后齿轮11带动齿条12上下移动，最后齿条12再推动软轴4运动，所述变速操纵总成单元1具有结构简单、操纵力轻的优点。

本实用新型通过操纵手柄10可以实现对变速箱前进Ⅰ挡、前进Ⅱ挡、后退Ⅰ挡和空挡的同步控制。