一种多级同轴传动组件的制作方法

本实用新型涉及传动机构技术领域，更具体地说，涉及一种多级同轴传动组件。

背景技术：

自动化生产是采用自动化技术进行的生产。它为人类社会带来极为深刻的影响，其中最为主要的是极大地提高了社会劳动生产率，增强了人类改造自然的能力。根据自动化的程度，可分为半自动化生产和全自动化生产。其中，自动化生产流程的实现很大程度依赖于各种传动机构；为实现多级的同轴上下传动，常常需要将传动杆做成特定形状以供气缸进行安装固定，再用多个气缸对多个机构进行独立控制和驱动，但这样的控制方式控制难度大，要求对多个气缸的控制要保持一致性，才能保持传动的同步；同时气缸活动端反复承受纵向力后容易发生变形，从而影响传动精度；因此亟待设计出一种能有效解决以上问题的新型传动机构。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、传动精度高且成本低的多级同轴传动组件。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种多级同轴传动组件，其特征在于，包括相互套设的多个套管；所述套管的一端外侧表面转动连接有传动杆；所述传动杆与固定在机架上的驱动装置连接。

优选的，所述驱动装置的活动端连接有沟槽凸轮；所述传动杆的首端与所述套管连接、中端设置有与所述沟槽凸轮的内侧滚道配合的滚子，且尾端与所述机架转动连接。

优选的，所述传动杆通过滚子或轴承与所述套管连接。

优选的，多级所述套管包括第一套管；所述第一套管的下端穿设有第二套管；所述传动杆包括第一传动杆和第二传动杆；

所述第一套管的下端设置有上夹持盘和下夹持盘；所述下夹持盘通过紧固件锁紧在所述第一套管上；所述上夹持盘和所述下夹持盘配合夹紧所述第一传动杆；所述第一传动杆与所述驱动装置连接；

所述第二套管包括两个活动夹持盘；两个所述活动夹持盘配合夹紧所述第二传动杆；所述第二传动杆与所述驱动装置连接。

优选的，所述机架上设置有第一安装座；所述传动杆通过第一转轴安装在所述第一安装座上；所述第一转轴的两端均设置有第一限位轴承和第一锁紧螺母；所述第一限位轴承的一端贴合所述传动杆的侧表面，所述第一限位轴承的另一端贴合所述第一锁紧螺母；所述第一安装座上设置有容纳所述第一限位轴承的第一轴承位。

优选的，所述机架上设置有第二安装座；所述沟槽凸轮通过第二转轴安装在所述第二安装座上；所述第二转轴的两端均设置有第二限位轴承和第二锁紧螺母；所述第二限位轴承的一端贴合所述沟槽凸轮的侧表面，所述第二限位轴承的另一端贴合所述第二锁紧螺母；所述第二安装座上设置有容纳所述第二限位轴承的第二轴承位。

优选的，所述滚子或所述轴承通过螺杆与所述传动杆连接。

优选的，所述机架上设置有多个固定座；所述驱动装置包括提供驱动力的主动机构；所述主动机构皮带连接有传动轴；所述传动轴上设置有分别驱动所述第一传动杆和所述第二传动杆的两组从动机构；所述传动轴用于将所述主动机构的动力传递给所述从动机构；所述传动轴的两端均转动连接有所述固定座。

优选的，所述主动机构包括与所述机架固定的马达；所述马达的电机轴固定有主动轮；所述传动轴上固定有第一从动轮和两组所述从动机构；所述主动轮和所述第一从动轮通过第一皮带连接；

所述从动机构包括第二从动轮、第三从动轮和所述沟槽凸轮；所述第二从动轮固定在所述传动轴上；所述第二安装座上通过第二转轴安装有所述第三从动轮和所述沟槽凸轮；所述第三从动轮和所述沟槽凸轮分别位于所述第二安装座两侧；所述第三从动轮和所述第二从动轮通过第二皮带连接。

优选的，所述机架上还设置有用于张紧所述第二皮带的张紧装置；所述张紧装置包括与所述机架固定的底座；所述底座的上端连接有调节板；所述调节板的上端固定有张紧轮；所述调节板的下端设置有长条状调节槽；所述底座设置有与所述调节槽对应的安装孔。

本实用新型的有益效果在于：驱动装置(如马达和凸轮)带动传动杆使其上升，套管与传动杆连接的一端被顶推向上，套管上的附加机构(如夹爪或水平移动装置)也被抬升，便于进行后续的工序加工；与传统用气缸传动的方式相比，本装置具备传动精度高，且在结构简单的基础上保证了多个套管的传动方向一致，同轴度好，易于控制且成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的一种多级同轴传动组件整体结构图；

图2是本实用新型较佳实施例的一种多级同轴传动组件整体结构图；

图3是图2中A处放大图；

图4是本实用新型较佳实施例的一种多级同轴传动组件中张紧装置结构示意图；

图5是本实用新型较佳实施例的一种多级同轴传动组件整体结构图；

图6是图5中B处放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的一种多级同轴传动组件如图1所示，同时参阅图2至图6；包括相互套设的多个套管1；套管1的一端外侧表面转动连接有传动杆2；传动杆2与固定在机架3上的驱动装置4连接；驱动装置4(如马达和凸轮)带动传动杆2使其上升，套管1与传动杆2连接的一端被顶推向上，套管1上的附加机构(如夹爪或水平移动装置)也被抬升，便于进行后续的工序加工；与传统用气缸传动的方式相比，本装置具备传动精度高，且在结构简单的基础上保证了多个套管的传动方向一致，同轴度好，易于控制且成本低。

如图1、图2、图5和图6所示，驱动装置4的活动端连接有沟槽凸轮400，利用沟槽凸轮400的内侧滚道为非规则圆形的变径形状，从而使得传动杆2上下运动，整体结构紧凑；传动杆2的首端与套管1连接、中端设置有与沟槽凸轮400的内侧滚道配合的滚子，滚子确保传动杆2跟随沟槽凸轮400运动的顺畅平稳；且尾端与机架3转动连接，转动灵活。

如图5和图6所示，传动杆2通过滚子或轴承201与套管1连接，确保套管1对传动杆2的运动变化感应灵敏，同时又运动顺畅平稳。

如图2、图3、图5和图6所示，多个套管1包括第一套管10；第一套管10的下端穿设有第二套管11；传动杆2包括第一传动杆202和第二传动杆203；

第一套管10的下端设置有上夹持盘12和下夹持盘13；下夹持盘13通过紧固件锁紧在第一套管10上，上夹持盘12和下夹持盘13配合夹紧第一传动杆202，通过调节紧固件在第一套管10上的松紧程度，即可控制对第一传动杆202的夹紧程度，调节方便快捷，且能保证连接紧固；第一传动杆202与驱动装置4连接，并由驱动装置4提供动力进行运动；

第二套管11包括两个活动夹持盘14；两个活动夹持盘14配合夹紧第二传动杆203；第二传动杆203与驱动装置4连接，并由驱动装置4提供动力进行运动。

如图2、图3、图5和图6所示，机架3上设置有第一安装座30；传动杆2通过第一转轴204安装在第一安装座30上；第一转轴204的两端均设置有第一限位轴承205和第一锁紧螺母206；第一限位轴承205的一端贴合传动杆2的侧表面，第一限位轴承205的另一端贴合第一锁紧螺母206，防跑位效果好，连接稳固，同时第一限位轴承205通过抵紧第一锁紧螺母206，起一定的防松作用；第一安装座30上设置有容纳第一限位轴承205的第一轴承位，整体结构更加紧凑。

如图5和图6所示，机架3上设置有第二安装座31；沟槽凸轮400通过第二转轴207安装在第二安装座31上；第二转轴207的两端均设置有第二限位轴承208和第二锁紧螺母209；第二限位轴承208的一端贴合沟槽凸轮400的侧表面，第二限位轴承208的另一端贴合第二锁紧螺母209，防跑位效果好，连接稳固，同时第二限位轴承208通过抵紧第二锁紧螺母209，起一定的防松作用；第二安装座31上设置有容纳第二限位轴承208的第二轴承位，整体结构更加紧凑。

如图5和图6所示，滚子或轴承201通过螺杆与传动杆2连接，安装方便快捷，连接稳固。

如图2和图3所示，机架3上设置有多个固定座32；驱动装置4包括提供驱动力的主动机构40；主动机构40皮带连接有传动轴41；传动轴41上设置有分别驱动第一传动杆202和第二传动杆203的两组从动机构42，分组驱动，针对性更强，驱动效果更好，且便于维修及更换；传动轴41用于将主动机构40的动力传递给从动机构42；传动轴41的两端均转动连接有固定座32，两侧均有支撑点，受力均匀，有利于其自身转动顺畅为从动机构42提供动力传输。

如图5和图6所示，主动机构40包括与机架3固定的马达402；马达402的电机轴固定有主动轮403；传动轴41上固定有第一从动轮404和两组从动机构42；主动轮403和第一从动轮404通过第一皮带405连接；

从动机构42包括第二从动轮406、第三从动轮407和沟槽凸轮400；第二从动轮406固定在传动轴41上；第二安装座31上通过第二转轴207安装有第三从动轮407和沟槽凸轮400；第三从动轮407和沟槽凸轮400分别位于第二安装座两侧；分布在两侧的设置，使得第二安装座31和第二转轴207的受力更均匀，不易变形，使用寿命长；第三从动轮407和第二从动轮406通过第二皮带409连接，利用皮带连接，拆装方便快捷。

如图3和图4所示，机架3上还设置有用于张紧第二皮带409的张紧装置34，确保即使长期使用，第二皮带409也不会出现松弛从而影响动力传输，运动精度高；张紧装置34包括与机架3固定的底座35；底座35的上端连接有调节板36；调节板36的上端固定有张紧轮37；调节板36的下端设置有长条状调节槽360；底座35设置有与调节槽360对应的安装孔350，通过上移(或下拉)调节板36，即可改变安装孔350在调节槽360上的位置，从而改变张紧轮37对第二皮带409的张紧程度，调节方便快捷，适用性好。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。