智能控制直行程电动执行器的制作方法

本实用新型涉及执行器领域，特别是一种智能控制直行程电动执行器。

背景技术：

直行程电动执行器主要应用于阀门的开关上，在水利、石油、化工等领域应用广泛。现有技术中的直行程电动执行器存在精度不高，智能化程度低，工作状态不稳定、可靠性不足等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于克服上述不足，提供一种智能控制直行程电动执行器。

为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：

一种智能控制直行程电动执行器，其特征在于：包括壳体、智能模块、执行模块；所述智能模块设置在壳体内部，智能模块包括微处理器、A/D转换器、可调LCD显示器、转速传感器， A/D转换器、可调LCD显示器、转速传感器分别通过信号线与微处理器相连接；所述执行模块设置在壳体上，执行器模块包括电动执行模块、连接轴、丝杆、螺母、导向模块；电动执行模块包括交流减速电机，交流减速电机和丝杆机械连接，减速电机与A/D转换器相连接；所述丝杆通过轴承设置在壳体内部中央，丝杆通过连接轴和转速传感器相连，导向模块包括导向座和导向柱，导向座固定在壳体下方，导向柱固定在导向座下方；导向座设置有导向孔，螺母贯穿导向孔；螺母套在丝杆下方，螺母在导向座内设置有下极限定位块，螺母在导向座外部设置有上极限定位块，螺母于导向座设置有导向板，导向板两端滑动设置在导向柱上；导向座内部设置有上极限感应器和下极限感应器，上极限感应器和下极限感应器分别通过信号线和微处理器相连接。

进一步的，所述减速电机内部的定子上安装有过热保护装置，过热保护装置通过信号线与微处理器相连接，可有效的保护电机，增加装置使用寿命。

进一步的，所述过热保护装置为温度传感器。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果：智能化程度高、控制精度高、工作稳定、使用寿命长、可靠性高。智能模块中的微处理器、A/D转换器、可调LCD显示器、转速传感器，可有效实现减速电机转化为直行程机械动作，并能控制行程。螺母上的上极限定位块、下极限定位块，导向座内的上极限感应器和下极限感应器，一方面可以手动根据需要设置执行器机械行程，另一方面可以起到防止机械故障或仪器故障造成装置对装置的损害。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型电路连接示意图。

附图标记：1、壳体，2、减速电机，3、智能模块，4、手动转轮，5、轴承，6、丝杆，7、下极限定位块，8、上极限定位块，9、导向板，10、连接轴，11导向座，12、上极限感应器，13、下极限感应器，14、导向柱，15、螺母。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1-2所示的一种智能控制直行程电动执行器，包括壳体1、智能模块3和执行模块。智能模块3设置在壳体1内部，智能模块包括微处理器、A/D转换器、可调LCD显示器、转速传感器， A/D转换器、可调LCD显示器、转速传感器分别通过信号线与微处理器相连接。执行模块设置在壳体1上，执行模块包括电动执行模块、连接轴10、丝杆6、螺母15、导向座11、导向柱14，减速电机2的定子上设置有温度传感器，温度传感器通过信号线和微处理器相连。丝杆6通过轴承5设置在壳体1内部中央，丝杆6上于壳体1内部设置有齿轮，手动模块中的锥齿轮和电动执行模块的传动齿轮和丝杆上的齿轮啮合传动。导向座11固定在壳体1下方，导向座11下方设置有导向孔，螺母15套在丝杆6上，并穿过导向孔，螺母15于导向座11内部设置有下极限定位块7，螺母15于导向座11外部设置有上极限定位块8，下极限定位块7和上极限定位块8设置有螺孔、螺钉，可在螺母15上调节位置。螺母15上设置有长度标尺，螺母15的底部还设置有导向板9，导向柱14固定在导向座11下方，导向板9两端滑动设置在导向柱14上。导向座11内部还设置有上极限感应器12和下极限感应器13，上极限感应器12和下极限感应器13通过信号线与微处理器相连接。

本实用新型工作时，微处理器控制减速电机2转动，进而带动丝杆6转动，转速传感器接收丝杆转动信号，微处理器计算出丝杆6的转速，螺母15因有导向板9的限制，在丝杆6上做上下运动；微处理器根据丝杆6的转速和减速电机2的转动时间，进而达到控制螺母6的运动，实现控制执行器的机械行程。

本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。