本实用新型属于传送技术领域，尤其是涉及一种传送装置。
背景技术：
自动棒材送料机，是指配合可连续循环加工棒类材料的设备实现自动送料，从而提高设备的加工效率和自动化程度的送料机器。
自动棒材送料机由液压站、料管、推料杆、支架、控制电路等五部分组成，原理是油泵以恒定的压力向料管供油,推动活塞杆将棒料推入主轴，所以也称作油压送料机。工作时棒料处于料管的液压油内，当棒料旋转时，在油液的阻尼反作应力下，棒料就会从料管内浮起，当转数快时棒料就会自动悬浮在料管中央的转动，大大的减少棒料与送料管壁的碰撞与磨擦，工作时振动与噪音非常小，特别适用高转速，长棒料，精密工件加工。
自动棒料传送机的传送装置与送料装置相连接，传送装置的运动带动送料装置的送料，从而实现自动棒材送料机对圆棒料的送料，传送装置的稳定性决定送料装置的稳定性，从而决定圆棒料在送料过程中的稳定性。
在现有技术中，传送装置在运行过程中，零件之间会产生一定的振动，传送装置在与送料装置的连接过程中，传送装置上的振动会传递至送料装置上，进一步地，送料装置上的振动会传递至圆棒料上，从而影响圆棒料与送料装置之间的连接，使得圆棒料不能满足精准送料的要求。
技术实现要素：
本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种送料精准，振动能会缓冲，结构稳定的传动装置。
为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种传送装置，包括驱动结构、从动组件、输出组件和连接组件；所述驱动结构与从动组件相连接，连接组件位于从动组件和输出组件之间；所述从动组件上设有曲轴，与从动组件相连接的连接组件上设有第一平衡块，第一平衡块与曲轴相连接；所述从动组件一端与驱动结构相连接，从动组件的另一端上设有第二平衡块。
作为本实用新型的一种优选方案，所述从动组件包括从动轴、第一从动齿轮和第二从动齿轮，曲轴位于从动轴上，第一从动齿轮与驱动结构相连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮位于从动轴两端，且第一从动齿轮和第二从动齿轮与从动轴固定连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件与从动组件转动连接，第一连接件与第二连接件转动连接，第二连接件与输出组件转动连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第一连接件包括第一传动轴、连接齿轮和第一锥齿齿轮，第一平衡块位于第一传动轴上，连接齿轮和第一锥齿齿轮固定连接于第一传动轴两端。
作为本实用新型的一种优选方案，所述连接齿轮与从动组件转动连接，第一锥齿齿轮与第二连接件转动连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第二连接件包括第二传动轴和第二锥齿齿轮，第二锥齿齿轮固定连接于第二传动轴两端。
作为本实用新型的一种优选方案，所述输出组件包括输出轴和第三锥齿齿轮，第三锥齿齿轮固定连接与输出轴上。
作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动结构包括主动轴、主动齿轮、皮带轮和飞轮，主动齿轮、皮带轮和飞轮均位于主动轴上，主动齿轮与从动组件转动连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动结构、从动组件、输出组件和连接组件之间的连接均为斜齿结构。
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，通过第一平衡块和第二平衡块的作用下，使得本装置在运行过程中具有更好的稳定性，同时在曲轴的作用下，从动组件和连接组件之间具有更好的连接性，且从动组件和连接组件之间具有更好的稳定性，从而减小本装置所产生的振动。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的连接示意图；
图3是驱动结构的结构示意图；
图4是驱动机构的侧视图；
图中附图标记：驱动结构1，主动齿轮1-1，主动轴1-2，皮带轮1-3，飞轮1-4，壳体1-5，销轴1-6，制动支架1-7，从动组件2，从动轴2-1，第一从动齿轮2-2，第二从动齿轮2-3，输出组件3，输出轴3-1，第三锥齿齿轮3-2，连接组件4，第一连接件4-1，第一传动轴4-2，连接齿轮4-3，第一锥齿齿轮4-4，第二连接件4-5，第二传动轴4-6，第二锥齿齿轮4-7，曲轴5，第一平衡块5-1，第二平衡块6，平衡块压板6-1。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。
如图1-4所示，一种传送装置，包括驱动结构1、从动组件2、输出组件3和连接组件4；驱动结构1与从动组件2相连接，连接组件4位于从动组件2和输出组件3之间；从动组件2上设有曲轴5，与从动组件2相连接的连接组件4上设有第一平衡块5-1，第一平衡块5-1与曲轴5相连接；从动组件2一端与驱动结构1相连接，从动组件2的另一端上设有第二平衡块6。
驱动结构1、从动组件2、输出组件3和连接组件4之间的连接均为斜齿结构，通过气动驱动结构1来驱动从动组件2和连接组件4旋转，从而带动输出组件3的旋转，输出组件3用于和圆棒料的送料装置相连接，用于驱动圆棒料的送料装置。
从动组件2的一端与连接组件4相连接，从动组件2的一端与驱动机构1相连接，第一平衡块5-1和第二平衡块6用于平衡从动组件2和连接组件4在的质量，使得从动组件2和连接组件4在旋转过程中的稳定性，保证从动组件2和连接组件4的动平衡，第二平衡块6上设有平衡块压板6-1，平衡块压板6-1使得第二平衡块6更加稳定的位于从动组件2上，使得从动组件2在旋转过程中具有更好的稳定性。
第一平衡块5-1与曲轴5相连接，曲轴5用于承受从动组件2主轴传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴5输出并驱动第一平衡块5-1移动，曲轴5受到旋转质量的离心力、周期变化的气体惯性力和往复惯性力的共同作用，使曲轴5承受弯曲扭转载荷的作用，曲轴5用于平衡旋转离心力及其力矩，也用于平衡往复惯性力及其力矩，当这些力和力矩自身达到平衡时，通过第一平衡块5-1用来减轻轴承的负荷，第一平衡块5-1尺寸和安置位置要根据实际情况进行设计。
从动组件2包括从动轴2-1、第一从动齿轮2-2和第二从动齿轮2-3，曲轴5位于从动轴2-1上，第一从动齿轮2-2与驱动结构1相连接，第一从动齿轮2-2和第二从动齿轮2-3位于从动轴2-1两端，且第一从动齿轮2-2和第二从动齿轮2-3与从动轴2-1固定连接。
第一从动齿轮2-2和第二从动齿轮2-3与从动轴2-1之间设有平键，在平键的作用下，从动轴2-1的旋转带动第一从动齿轮2-2和第二从动齿轮2-3的旋转，使得第一从动齿轮2-2和第二从动齿轮2-3与主动轴2-1同步转动，且平键使得从动轴2-1、第一从动齿轮2-2和第二从动齿轮2-3之间具有更好的稳定性。
连接组件4包括第一连接件4-1和第二连接件4-5，第一连接件4-1与从动组件2转动连接，第一连接件4-1与第二连接件4-5转动连接，第二连接件4-5与输出组件3转动连接。
第一连接件4-1包括第一传动轴4-2、连接齿轮4-3和第一锥齿齿轮4-4，第一平衡块5-1位于第一传动轴4-2上，连接齿轮4-3和第一锥齿齿轮4-4固定连接于第一传动轴4-2两端，连接齿轮4-3与从动组件2转动连接，第一锥齿齿轮4-4与第二连接件4-5转动连接。
第一传动轴4-2的长度与从动轴2-1长度相同，使得第一连接件4-1能更好的的与从动组件2相连接，第一连接件4-1一端与从动组件2连接，第一连接件4-1另一端与第二连接件4-5相连接，通过第一平衡块5调节第一连接件4-1与从动组件2之间的动平衡。
第二连接件4-5包括第二传动轴4-6和第二锥齿齿轮4-7，第二锥齿齿轮4-7固定连接于第二传动轴4-6两端，第二连接件4-5在锥齿齿轮的作用下与第一连接件4-1垂直设置，第二传动轴4-6的长度可根据实际需要进行设计，第二传动轴4-6的长度决定输出组件3到从动组件2之间的距离。
输出组件3包括输出轴3-1和第三锥齿齿轮3-2，第三锥齿齿轮3-2固定连接与输出轴3-1上，输出轴3-1与从动组件2平行设置，输出组件3用于和送料装置相连接。
驱动结构1包括主动轴1-2、主动齿轮1-1、皮带轮1-3和飞轮1-4，主动齿轮1-1、皮带轮1-3和飞轮1-4均位于主动轴1-2上，主动齿轮1-1与从动组件2转动连接。
飞轮1-4安装在主动轴1-2上，飞轮1-4具有较大转动惯量，当主动轴1-2转速增高时，飞轮1-4的动能增加，把能量贮蓄起来；当主动轴1-2转速降低时，飞轮1-4动能减少，把能量释放出来，飞轮1-4可以用来减少机械运转过程的速度波动，飞轮1-4具有适当转动惯量、起贮存和释放动能，从而使得主动轴1-2在旋转过程中具有更好的稳定性。
主动齿轮1-1与主动轴1-2之间通过平键连接，使得主动齿轮1-1与主动轴1-2之间同步转动，主动轴1-2外设有壳体1-5，壳体1-5还设有用于制动主动轴1-2的制动支架1-7，制动支架1-7与飞轮1-4之间设有销轴1-6，制动支架1-7通过销轴1-6来制动飞轮1-4，从而实现对主动轴1-2实现制动。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
尽管本文较多地使用了图中附图标记：驱动结构1，主动齿轮1-1，主动轴1-2，皮带轮1-3，飞轮1-4，壳体1-5，销轴1-6，制动支架1-7，从动组件2，从动轴2-1，第一从动齿轮2-2，第二从动齿轮2-3，输出组件3，输出轴3-1，第三锥齿齿轮3-2，连接组件4，第一连接件4-1，第一传动轴4-2，连接齿轮4-3，第一锥齿齿轮4-4，第二连接件4-5，第二传动轴4-6，第二锥齿齿轮4-7，曲轴5，第一平衡块5-1，第二平衡块6，平衡块压板6-1等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。