一种卧式机器视觉图像采集试验台的制作方法

本实用新型涉及机器视觉图像采集技术领域，具体涉及一种卧式机器视觉图像采集试验台。

背景技术：

近年来，机器视觉检测广泛应用在各个行业，任何机器视觉的检测过程都离不开图像采集和状态识别，图像的质量直接关系着检测的结果，所以图像采集环节是是机器视觉检测的重要组成部分，而合适的图像采集实验台对于图像采集发挥着至关重要的作用。目前，市场中基础图像采集试验台以立式为主，立式图像采集试验台由于背光源的存在，被测物体需要放置在背光源上或者悬空放置，这就大大局限了被测物体的体积与质量，体积与质量过大会导致被测物体不易放置或取走，同时也加大了其夹具的设计制造难度。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种卧式机器视觉图像采集试验台，能够更好地完成机器视觉检测中的图像采集的任务，具有机构简单，使用方便的特点。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种卧式机器视觉图像采集试验台，包括和底座12配合运动的滑块10和通过齿轮齿条配合运动的齿条滑块7，滑块10和连接块11固定连接，连接块11外侧通过调整螺钉1和底座12连接，连接块11上固定连接支撑块2，支撑块2与相机夹持块3通过连接孔13用螺栓连接；

齿条滑块7与凸台8固定连接，凸台8通过驱动螺钉9连接在底座12上，凸台8上连接有与台块4，台块4通过调高螺钉14和升降块5连接，升降块5与光源夹持块6固定连接。

所述的底座12的左右两侧各有一个底座固定孔12-1，底座12中部的底座轨道12-3配合滑块10和齿条滑块7运动，底座12左侧的十字槽12-2是限制调整螺钉1的运动自由度。

所述的驱动螺钉9一端为驱动柄9-1，另一端为驱动齿轮9-2，驱动齿轮9-2与底座轨道12-3配合运动，使驱动齿轮9-2与齿条滑块7同步运动，转动驱动柄9-1调节光源夹持块6的位置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用卧式结构，改善了立式图像采集试验台的缺点，能够更好地完成机器视觉检测中的图像采集的任务，扩大了应用范围，具有机构简单，使用方便的特点，可用于更广泛被测物体的实验。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型连接孔13、调高螺钉14的示意图。

图3为本实用新型底座12的结构示意图。

图4为本实用新型驱动螺钉9的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细描述。

如图1和图2所示，一种卧式机器视觉图像采集试验台，包括和底座12配合运动的滑块10和通过齿轮齿条配合运动的齿条滑块7，滑块10和连接块11固定连接，带动连接块11同步移动，连接块11外侧通过调整螺钉1和底座12连接，连接块11上固定连接支撑块2，支撑块2与相机夹持块3通过连接孔13用螺栓连接，通过连接孔13可以调节相机夹持块3的高度，转动调整螺钉1调节相机夹持块3在底座12的水平方向运动；

齿条滑块7与凸台8固定连接，保持同步移动，凸台8通过驱动螺钉9连接在底座12上，凸台8上连接有与台块4，台块4通过调高螺钉14和升降块5连接，升降块5相对台块4可相对移动，通过调高螺钉14用来控制升降块5升降高度，升降块5与光源夹持块6固定连接，转动驱动螺钉9就可以调节光源夹持块6的水平方向的移动。

如图3所示，所述的底座12的左右两侧各有一个底座固定孔12-1，用来固定试验台，底座12中部的底座轨道12-3配合滑块10和齿条滑块7运动，底座12左侧的十字槽12-2是限制调整螺钉1的运动自由度，保证调整螺钉1只有转动这一个运动自由度，使连接块11左右运动，来调节相机夹持块3的水平方向位置。

如图4所示，所述的驱动螺钉9，一端为驱动柄9-1，另一端为驱动齿轮9-2，驱动齿轮9-2与底座轨道12-3配合运动，使驱动齿轮9-2与齿条滑块7同步运动，转动驱动柄9-1可以调节光源夹持块6的位置。

本实用新型的工作原理为：

通过转动调整螺钉1，带动连接块11沿底座12水平运动，进而可带动滑块10沿底板12水平运动，最终实现移动相机夹持块3的水平位置，通过连接孔13调整相机夹持块3与支撑块2的相对位置，可以调整相机夹持块3的高度；通过转动驱动螺钉9用来实现光源夹持块6的水平方向移动，转动驱动螺钉9的驱动柄9-1带动驱动齿轮9-2配合底座轨道12-3运动，从而带动齿条滑块7水平运动，最终实现光源夹持块6的水平移动，通过调高螺钉14可调节光源夹持块6的高度。

光源夹持块6上安置光源，相机夹持块3上安置工业相机，当需要采集图像时，待测物体放置在合适的位置(如放置在光源夹持块6和相机加持块3之间)在光源的辅助下，工业相机完成拍照，经由图像采集卡传到电脑中，供后期进行处理。