一种电动推杆丝杆轴向承载机构的制作方法

本实用新型涉及电动推杆技术领域，尤其涉及一种电动推杆丝杆轴向承载机构。

背景技术：

在各类机电成套设备及其自动控制装置中，广泛采用电动推杆作为实现往复推拉要求的直行程执行器，电动推杆的安装精度和强度直接影响到电动推杆的推力与使用寿命。电动推杆伸缩运转过程中，在外界的载荷的作用下，电动推杆的内管会对丝杆产生较大的轴向载荷。目前的电动推杆往往无法承载较大的轴向载荷，当承载较大的轴向载荷时，电动推杆内部容易造成磨损,且电动推杆在工作时，其丝杆上受到的力往往是双向的。

目前的电动推杆往往采用深沟球轴承对丝杆进行旋转支承，并在底部设置垫片或平面轴承用于丝杆承载轴向的受力，该电动推杆只能承载单侧的推力，无法承载大载荷的轴向的拉力，限制了电动推杆的应用领域和推广范围。且丝杆直接与轴承抵触，在长时间的运行过程中丝杆、轴承或其他零部件容易产生磨损，导致电动推杆的寿命不长，且后期对于磨损的维护也较为困难，需要更换零部件，维护成本大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种能够承载双向轴向载荷的电动推杆丝杆轴向承载机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电动推杆丝杆轴向承载机构，包括用于带动内管相对于外管轴向移动的丝杆，其特征在于：所述丝杆上设置有用于支承丝杆上双向轴向力的轴承组，所述丝杆上设置有用于将丝杆上轴向力传递至轴承组的支承结构，所述外管上设置有用于容纳并支承轴承组的承载部。

作为优选：所述轴承组包括两个推力轴承。

作为优选：所述承载部的内部固定连接有轴承挡块，所述轴承挡块设置在两个推力轴承之间，所述轴承挡块用于轴向支承推力轴承。

作为优选：所述支承结构包括用于将轴承组定位安装在丝杆上的定位部和用于将轴承组固定在丝杆上的锁紧部。

作为优选：所述定位部和锁紧部分别设置在轴承组的轴向两侧，所述定位部和锁紧部分别将丝杆上双向的轴向力传递至轴承组。

作为优选：所述定位部包括设置在丝杆上的定位轴肩。

作为优选：所述锁紧部包括螺纹连接在丝杆上的锁紧挡块，所述锁紧挡块用于将轴承组限制在定位部和锁紧部之间。

作为优选：所述定位部、锁紧部与轴承组之间均设置有用于传递轴向力的支承轴套。

作为优选：所述支承轴套靠近轴承组的一侧设置有稳定轴套，所述稳定轴套套设在丝杆与轴承组之间，所述稳定轴套用于避免丝杆与轴承组之间的磨损。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、通过设置推力轴承进行承载丝杆上的轴向力，推力轴承内的多个钢球能承载较大载荷的轴向推力，球面产生的摩擦阻力较小，能实现了丝杆的自由转动，在确保丝杆自由转动的同时增加了丝杆轴向承载能力，提高了电动推杆的承载强度。

2、通过轴肩对轴承组进行安装定位，安装过程中只需要将两组推力轴承依次套设在丝杆的阶梯轴上，轴肩对轴承组进行阻挡，方便轴承组与丝杆之间进行装配。

3、通过设置螺纹连接在丝杆上的锁紧挡块，锁紧挡块能将轴承组锁紧装配，轴承组限位装夹在轴肩和锁紧挡块之间，使得丝杆与轴承组之间形成整体结构，提高了丝杆与轴承组之间的承载强度。

4、通过设置支承轴套，定位部、锁紧部均通过支承轴套与轴承组端面相互贴合压紧，增加了定位部、锁紧部与轴承组之间的受力面积，降低了定位部、锁紧部与轴承组各端面上承载的压强，支承轴套的硬度较低、耐磨性较好，增加了定位部、锁紧部承载强度，降低轴承组端面、定位部、锁紧部表面的磨损，延长了电动推杆的使用寿命，后期维护只需对支承轴套进行更换，方便后期的维护。

5、通过设置在丝杆与轴承组之间套设稳定轴套，稳定轴套硬度较低、耐磨性较好，能降低丝杆与轴承组之间的磨损，降低了丝杆转动过程中的震动，提高丝杆转动的稳定性，延长了电动推杆的使用寿命。

综上所述，本实用新型设计合理，结构强度大，能对丝杆上双向轴向力进行承载，增加了电动推杆的承载强度，提高了电动推杆的运行稳定性。丝杆上的轴向力通过定位部或锁紧部，将力传递至对应的推力轴承上，该推力轴承的轴圈受到轴向载荷，通过钢球和座圈传递至轴承挡块，并通过轴承挡块将力传递至承载部进行承载，承载内管作用于丝杆上一侧的轴向力，推力轴承通过多个钢球能承载较大载荷的轴向推力，球面产生的摩擦阻力较小，能实现了丝杆的自由转动，在确保丝杆自由转动的同时增加了丝杆轴向承载能力，提高了电动推杆的承载强度。两组推力轴承相互配合实现丝杆上双向轴向力的承载，使得电动推杆能同时承载丝杆上推拉双向的轴向载荷，防止电动推杆受到双向轴向的较大载荷而损坏，扩大电动推杆的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的一种电动推杆丝杆轴向承载机构的结构示意图。

图中：1、外管；2、内管；3、丝杆；4、轴承组；41、推力轴承；5、承载部；51、轴承挡块；6、支承结构；61、定位部；611、轴肩；62、锁紧部；621、锁紧挡块；7、支承轴套；8、稳定轴套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种电动推杆丝杆轴向承载机构，包括丝杆3，丝杆3外依次套设有电动推杆的内管2和外管1，电动推杆的驱动电机带动丝杆3旋转，丝杆3 通过螺纹传动副带动内管2在外管1内部轴向伸缩滑动。丝杆3的外部套设有一组轴承组4，轴承组4用于支承丝杆3上双向的轴向力，轴承组4包括两组依次套设在丝杆3上的推力轴承41。

外管1上安装有一个用于容纳并支承轴承组4的承载部5，承载部5为筒状结构，通过螺栓与外管1一端固定连接，所述承载部5的内壁中间向内凸起形成环状的轴承挡块51，两个推力轴承41分别安装在承载部5内的轴承挡块51的两侧，轴承挡块51用于阻挡推力轴承41相向一侧移动。每组推力轴承41中一侧的座圈安装在承载部5的内部与轴承挡块51相互贴紧，钢球保持架和轴圈依次安装并实现轴圈的自由转动。

丝杆3上设置有支承结构6，支承结构6用于将丝杆3上受到的轴向力传递至轴承组4，支承结构6包括分别设置在轴承组4两侧的定位部61和锁紧部62，定位部61为设置在丝杆3上的定位轴肩611，锁紧部62为螺纹连接在丝杆3上的锁紧挡块621。轴承组4套设在丝杆3上通过定位轴肩611进行定位装配，再将锁紧挡块621安装在丝杆3上拧紧固定，将轴承组4限位装夹在轴肩611和锁紧挡块621之间。

通过轴肩611对轴承组4进行安装定位，安装过程中只需要将两组推力轴承 41依次套设在丝杆3的阶梯轴上，轴肩611对轴承组4进行阻挡，方便轴承组4 与丝杆3之间进行装配；通过设置螺纹连接在丝杆3上的锁紧挡块621，锁紧挡块621能将轴承组4锁紧装配，轴承组4限位装夹在轴肩611和锁紧挡块621 之间，使得丝杆3与轴承组4之间形成整体结构，提高了丝杆3与轴承组4之间的承载强度。

丝杆3受到一侧的轴向力时，丝杆3通过定位部61或锁紧部62，将力传递至对应的推力轴承41上，该推力轴承41的轴圈受到轴向载荷，通过钢球和座圈传递至轴承挡块51，并通过轴承挡块51将力传递至承载部5进行承载，承载内管2作用于丝杆3上一侧的轴向力，推力轴承41通过多个钢球能承载较大载荷的轴向推力，球面产生的摩擦阻力较小，能实现了丝杆3的自由转动，在确保丝杆3自由转动的同时增加了丝杆3轴向承载能力，提高了电动推杆的承载强度。

通过另一组推力轴承41承载另一侧的轴向力，两组推力轴承41相互配合实现丝杆3上双向轴向力的承载，使得电动推杆能同时承载丝杆3上推拉双向的轴向载荷，防止电动推杆受到双向轴向的较大载荷而损坏，扩大电动推杆的适用范围。

定位部61、锁紧部62与轴承组4之间均设置有用于传递轴向力的支承轴套 7，支承轴套7套设在丝杆3的外部，定位部61、锁紧部62均通过支承轴套7 与轴承组4端面相互贴合压紧，增加了定位部61、锁紧部62与轴承组4之间的受力面积，降低了定位部61、锁紧部62与轴承组4各端面上承载的压强，支承轴套7的硬度较低、耐磨性较好，增加了定位部61、锁紧部62承载强度，降低轴承组4端面、定位部61、锁紧部62表面的磨损，延长了电动推杆的使用寿命，后期维护只需对支承轴套7进行更换，方便后期的维护。

支承轴套7上连接有同一轴线的稳定轴套8，支承轴套7和稳定轴套8为一体式结构，稳定轴套8的直径小于支撑轴套的直径，稳定轴套8套设在丝杆3与轴承组4之间，用于避免丝杆3与轴承组4之间的震动和磨损。稳定轴套8硬度较低、耐磨性较好，能降低丝杆3与轴承组4之间的磨损，降低了丝杆3转动过程中的震动，提高丝杆3转动的稳定性，延长了电动推杆的使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。