一种应用于滚柱模块化分拣的驱动机构的制作方法

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体为一种应用于滚柱模块化分拣的驱动机构。

背景技术：

机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用，我国古代传动机构类型很多，应用很广，除了上面介绍的以外，像地动仪和鼓风机等，都是机械传动机构的产物，我国古代传动机构，主要有齿轮传动、绳带传动和链传动，机械转动是指利用机械方式传递动力和运动的传动，一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。

目前现有的主要的驱动机构主要是采用齿轮和齿条进行传动，具备结构简单等优点，但该驱动机构在传动过程中齿轮和齿条有反向间隙，存在传动过程精度低，传动过程噪音大，故而提出一种应用于滚柱模块化分拣的驱动机构。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于滚柱模块化分拣的驱动机构，具备传动过程精度高等优点，解决了传动过程中齿轮和齿条有反向间隙，存在传动过程精度低，传动过程噪音大的问题。

（二）技术方案

为实现上述传动机构传动过程精度高目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于滚柱模块化分拣的驱动机构，包括主轴，所述主轴的两端均固定安装有卡接件，右侧所述卡接件的外侧活动安装有轮骨前板，左侧所述卡接件的外侧活动安装有轮骨后板，两个所述卡接件相对的一侧均固定安装有贯穿于两个卡接件的滚销，两个所述滚销相对的一侧活动安装有贯穿于滚销和卡接件的滚轴，所述滚轴的底部活动安装有齿条，两个所述卡接件之间活动安装有贯穿并延伸至轮骨前板外部的螺杆，所述螺杆的右端螺纹连接有固定螺母，所述螺杆的左端活动连接有固定套，右侧所述卡接件内部固定安装有贯穿并延伸至轮骨前板外侧的传动杆，所述传动杆的右端活动连接有辅助杆，所述辅助杆的右端固定安装有从动板，所述从动板右侧活动安装有传动板，所述传动板的右侧贯穿设置有一端延伸至从动板左侧的螺栓，所述螺栓的左端螺纹连接有螺帽，所述传动板的右侧固定连接有三相异步电机。

优选的，所述主轴与卡接件的连接方式为焊接，所述辅助杆与从动板的连接方式为焊接。

优选的，所述固定套卡接在轮骨后板的内部，所述固定套呈正六边形。

优选的，所述滚轴的形状为圆柱形，所述滚轴与滚销之间涂抹有润滑油。

优选的，所述齿条齿牙呈波浪形，所述齿条与滚轴相啮合。

优选的，所述螺栓和螺帽的右端均设置有防滑垫。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种应用于滚柱模块化分拣的驱动机构，具备以下有益效果：

该应用于滚柱模块化分拣的驱动机构，通过设置滚轴与齿条相无间隙啮合，通过设置三相异步电机传动，使得滚轴绕主轴向指定方向转动，从而带动齿条移动，从而使得整个传动机构无间隙传动，实现了驱动机构高精度无缝传动，方便了工作人员精准控制。

附图说明

图1为本实用新型结构俯视图；

图2为本实用新型结构主轴的连接示意图；

图3为本实用新型结构正视图。

图中：1主轴、2卡接件、3轮骨前板、4轮骨后板、5滚轴、6滚销、7螺杆、8固定螺母、9固定套、10传动杆、11齿条、12辅助杆、13从动板、14传动板、15螺栓、16螺帽、17三相异步电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种应用于滚柱模块化分拣的驱动机构，包括主轴1，主轴1的两端均固定安装有卡接件2，主轴1与卡接件2的连接方式为焊接，右侧卡接件2的外侧活动安装有轮骨前板3，左侧卡接件2的外侧活动安装有轮骨后板4，两个卡接件2相对的一侧均固定安装有贯穿于两个卡接件2的滚销6，两个滚销6相对的一侧活动安装有贯穿于滚销6和卡接件2的滚轴5，滚轴5的形状为圆柱形，滚轴5与滚销6之间涂抹有润滑油，滚轴5的底部活动安装有齿条11，齿条11的齿牙呈波浪形，齿条11与滚轴5相啮合，两个卡接件2之间活动安装有贯穿并延伸至轮骨前板3外部的螺杆7，螺杆7的右端螺纹连接有固定螺母8，螺杆7的左端活动连接有固定套9，固定套9卡接在轮骨后板4的内部，固定套9呈正六边形，右侧卡接件2内部固定安装有贯穿并延伸至轮骨前板3外侧的传动杆10，传动杆10的右端活动连接有辅助杆12，辅助杆12的右端固定安装有从动板13，辅助杆12与从动板13的连接方式为焊接，从动板13右侧活动安装有传动板14，传动板14的右侧贯穿设置有一端延伸至从动板13左侧的螺栓15，螺栓15的左端螺纹连接有螺帽16，螺栓15和螺帽16的右端均设置有防滑垫，传动板14的右侧固定连接有三相异步电机17，该三相异步电机的型号为TCB8014 B3，通过设置滚轴5与齿条11相无间隙啮合，通过设置三相异步电机17传动，使得滚轴5绕主轴1向指定方向转动，从而带动齿条移动，从而使得整个传动机构无间隙传动，实现了驱动机构高精度无缝传动，方便了工作人员精准控制。

工作原理：该应用于滚柱模块化分拣的驱动机构在使用时，将传动机构安装所需位置，底部铺设卡齿11，启动三相异步电机17，使得该机构开始驱动。

综上，该应用于滚柱模块化分拣的驱动机构，通过设置滚轴5与齿条11相无间隙啮合，通过设置三相异步电机17传动，使得滚轴5绕主轴1向指定方向转动，从而带动齿条移动，从而使得整个传动机构无间隙传动，实现了驱动机构高精度传动，解决了传动过程中齿轮和齿条有反向间隙，存在传动过程精度低，传动过程噪音大的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。