新型减速机的制作方法

本实用新型涉及一种新型减速机。

背景技术：

目前机械手用的减速机为普通的蜗轮蜗杆减速机，由两台不同型号的减速机控制回转和进给操作，为此，需要为两台减速机提供安装空间及安装结构，两台减速机所占用的空间较大，使得所应用的这个设备占用空间大，结构不够紧凑。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种新型减速机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种新型减速机，包括：

箱体；

第一传动机构，其包括设置于箱体中的第一蜗轮、穿设所述第一蜗轮的第一转轴、一端伸入至箱体中以与第一蜗轮形成啮合传动的第一蜗杆，其中，所述第一蜗杆的另一端形成第一动力输入端，所述第一转轴伸出所述箱体的一侧形成第一动力输出端；

第二传动机构，其包括设置于箱体中的第二蜗轮、穿设所述第二蜗轮的第二转轴、一端伸入至箱体中以与第二蜗轮形成啮合传动的第二蜗杆，其中，所述第二蜗杆的另一端形成第二动力输入端，所述第二转轴伸出所述箱体的一侧形成第二动力输出端。

优选地，所述箱体内形成有隔板，所述隔板将所述箱体分割成两个空间，所述第一传动机构和所述第二传动机构分别设置于两个空间中。

优选地，所述第一转轴和所述第二转轴平行布置。

优选地，使得第一输出端和第二输出端位于箱体的同一侧。

与现有技术相比，本实用新型的新型减速机的有益效果是：在本实用新型中，利用一个箱体装设两个传动机构分别来驱动机械手的回转和进给，进而代替了现有技术中分别驱动机械手的两台减速机，进而节省了安装空间。

附图说明

图1为本实用新型的新型减速机的主剖视图。

图2为图1的A-A向剖视图。

图中：

10-箱体；11-空间；12-隔板；20-第一传动机构；21-第一蜗轮；22-第一蜗杆；23-第一转轴；24-第一输入端；30-第二传动机构；31-第二蜗轮；32-第二蜗杆；33-第二转轴；34-第二输入端。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型的实施例中公开了一种新型减速机，用于控制机械手的回转和进给。该减速机包括箱体10、第一传动机构20和第二传动机构30。箱体10用于装设第一传动机构20和第二传动机构30。第一传动机构20和第二传动机构30分别用于驱动机械手的回转和进给。第一传动机构20包括设置于箱体10中的第一蜗轮21、穿设第一蜗轮21的第一转轴23、一端伸入至箱体10中以与第一蜗轮21形成啮合传动的第一蜗杆22，其中，第一蜗杆22的另一端形成第一动力输入端，第一转轴23伸出箱体10的一侧形成第一动力输出端；第二传动机构30包括设置于箱体10中的第二蜗轮31、穿设第二蜗轮31的第二转轴33、一端伸入至箱体10中以与第二蜗轮31形成啮合传动的第二蜗杆32，其中，第二蜗杆32的另一端形成第二动力输入端，第二转轴33伸出箱体10的一侧形成第二动力输出端。

使用时，第一输入端24和第二输入端34分别连接驱动装置，以分别通过第一传动机构20和第二传动机构30，借助第一输出端和第二输出端输出动力，该第一输出端和第二输出端用于与机械手连接以分别驱动机械手回转和进给。

在本实用新型中，利用一个箱体10装设两个传动机构分别来驱动机械手的回转和进给，进而代替了现有技术中分别驱动机械手的两台减速机，进而节省了安装空间。

在本实用新型的一个优选实施例中，箱体10内形成有隔板12，隔板12将箱体10分割成两个空间11，第一传动机构20和第二传动机构30分别设置于两个空间11中。在本实施例中，通过隔板12使得两个传动机构相隔，进而有效方式运行所需的各自的润滑油进入到对方空间11影响对方的传动。优选地，第一转轴23和第二转轴33平行布置。使得第一输出端和第二输出端位于箱体10的同一侧。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。