一种可定向中载云台的制作方法

本实用新型涉及拍摄器支撑架技术领域，尤其涉及可定向中载云台。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，单反拍摄器、数码拍摄器等摄影器材已经逐渐成为人们生活、工作以及外出旅行的必需品。人们在利用拍摄器进行拍照或者影像摄录时需通过调节云台的位置以寻找到较为理想的拍摄角度、或提供灵活稳定的空间运动，以便稳定跟踪被拍摄物体。球形云台是市场上使用得较为普遍的拍摄器云台，其存在的缺陷有：在跟踪拍摄时无法实现保持摄像机或照拍摄器水平线稳定，所以不适合跟踪拍摄。因此，有必要研究一种可定向中载云台。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种便于调节的可定向中载云台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可定向中载云台，包括：顶部可拆卸设置有拍摄器的球体；中载台架，所述中载台架上成型有容置槽，所述球体设置在所述容置槽内；可拆卸设置在所述中载台架上用于限制所述球体在X轴、Y轴和Z轴上的平移运动将所述球体限制在所述容置槽内的中载台架上环；螺接在所述中载台架上以实现所述球体的转动阻尼调节和锁紧的调整螺旋手轮；铰接在所述中载台架上用于支撑所述中载台架的支撑腿；以及使得所述球体做定轴旋转和定向倾转的定向调节单元；其中，所述定向调节单元包括一成型在所述球体上的定向槽、一定向限动销，所述中载台架上成型有一供所述定向限动销的端部旋入所述定向槽内的销孔，所述定向槽为一位于所述球体正下部且中心平面通过所述球体中心的弧形槽，所述定向限动销的中心轴线与处于中正位置时的所述球体的轴线相重合，所述拍摄器在所述球体的带动下绕所述定向限动销的中心轴线旋转且做前、后方向的定向倾转。

优选的，所述中载台架上环与所述球体的球面之间设置有一球面衬环。

优选的，所述中载台架上环的内圈上固定设置有一用于将所述球面衬环限制在所述中载台架上环与所述球体之间的凸缘，所述凸缘位于所述中载台架上环内圈的顶部。

优选的，所述容置槽的槽壁与所述球体的球面之间还设置有多个下支撑垫片。

优选的，所述下支撑垫片包括一活动下支撑垫片和至少一固定下支撑垫片，其中，所述活动下支撑垫片紧固在所述调整螺旋手轮延伸进所述容置槽内的端部上，所述固定下支撑垫片紧固在所述容置槽的槽壁上。

优选的，所述容置槽的槽壁上成型有用于紧固所述固定下支撑垫片的凹槽。

优选的，所述调整螺旋手轮上成型有一螺杆，所述中载台架上开设有一与所述螺杆相配合且与所述容置槽连通的螺纹孔，当旋转所述调整螺旋手轮使得所述螺杆向所述球体靠近时，所述螺杆的一端部与所述球体的球面接触以形成锁紧力。

优选的，所述拍摄器通快装板可拆卸设置在所述球体的顶部，所述拍摄器的镜头的轴线位于所述定向槽的中心平面上。

优选的，所述支撑腿设置为宽间距铰接形式时，所述中载台架上成型有沿所述中载台架上环的径向延伸的支臂，所述支臂使得所述支撑腿与所述中载台架的铰接点所形成的圆的直径值大于所述中载台架上环的直径值从而使得在所述中载台架与所述支撑腿之间形成容置收纳空间，所述支撑腿铰接在所述支臂的端部上。

优选的，所述支撑腿设置为紧凑铰接形式时，所述支撑腿与所述中载台架的铰接点所形成的圆的直径值小于所述中载台架上环的直径值。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的可定向中载云台，当旋松调整螺旋手轮、将定向限动销的端部旋出球体的定向槽时，球体可在中载台架的容置槽内自由转动，并通过调整螺旋手轮锁紧，实现定位拍摄；当将定向限动销的端部旋入球体的定向槽时，球体只能绕定向限动销的中心轴线旋转且沿定向槽的方向做定向倾转，由于，拍摄器的镜头的轴线位于定向槽的中心平面上，拍摄器只能做前、后方向的倾转，而无法左、右摆动，在保持拍摄器的水平线稳定的情况下实现拍摄器镜头跟踪目标物的拍摄，并通过旋紧调整螺旋手轮实现球体的阻尼调节或是锁紧，实现定位拍摄；球体被球面衬环和下支撑垫片支撑并限制于容置槽内，球面衬环和下支撑垫片共同组成球体的支撑、定位结构，从而保证球体的定心转动，其中，下支撑垫片中的活动下支撑垫片紧固在调整螺旋手轮的端部上，通过旋紧调整螺旋手轮来实现阻尼调节和锁紧；支臂使得支撑腿与中载台架的铰接点所形成的圆的直径值大于中载台架上环的直径值，在增强稳定的同时，还使得在支撑腿与中载台架之间形成用于容置拍摄器的容置空间，具有支撑稳定可靠、调节使用方便、重量轻等优点，适用于定位拍摄和跟踪拍摄。

附图说明

图1是本实用新型所述可定向中载云台的结构示意图之一；

图2是图1的俯视方向的结构示意图；

图3是本实用新型的中载台架和调整螺旋手轮之间的位置关系示意图；

图4是本实用新型所述可定向中载云台的部分结构的分解结构示意图；

图5是本实用新型的定向调节单元的结构示意图；

图6是本实用新型的中载台架和下支撑垫片之间的分解结构示意图；

图7是本实用新型的调整螺旋手轮和活动下支撑垫片之间的位置关系示意图；

图8是本实用新型所述可定向中载云台的结构示意图之二；

图9是本实用新型所述可定向中载云台安装上拍摄器后的结构示意图；

图10是图9的剖面结构示意图。

图中：10、中载台架；11、容置槽；12、螺纹孔；13、凹槽；14、销孔；15、支臂；20、中载台架上环；21、凸缘；30、球体；31、定向槽；40、球面衬环；50、下支撑垫片；51、固定下支撑垫片；52、活动下支撑垫片；60、调整螺旋手轮；70、定向限动销；80、支撑腿；90、快装板；91、拍摄器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1至图10所示，本实用新型提供了一种可定向中载云台，包括：顶部可拆卸设置有拍摄器91的球体30；中载台架10，所述中载台架10上成型有容置槽11，所述球体30设置在所述容置槽11内；可拆卸设置在所述中载台架10上用于限制所述球体30在X轴、Y轴和Z轴上的平移运动将所述球体30限制在所述容置槽11内的中载台架上环20；螺接在所述中载台架10上以实现所述球体30的转动阻尼调节和锁紧的调整螺旋手轮60；铰接在所述中载台架10上用于支撑所述中载台架10的支撑腿80；以及使得所述球体30做定轴旋转和定向倾转的定向调节单元；其中，所述定向调节单元包括一成型在所述球体30上的定向槽31、一定向限动销70，所述球体30部分裸露于所述容置槽11外，所述球体30位于所述容置槽11内的球面上成型有所述定向槽31，所述定向限动销70位于所述中载台架10的底部，所述中载台架10上成型有一供所述定向限动销70的端部旋入所述定向槽31内的销孔14，所述定向槽31为一位于所述球体30正下部且中心平面通过所述球体30中心的弧形槽，所述定向限动销70的中心轴线与处于中正位置时的所述球体30的轴线相重合，所述拍摄器91在所述球体30的带动下绕所述定向限动销70的中心轴线旋转且做前、后方向的定向倾转。

作为本方案的一实施例，如图4所示，所述中载台架上环20与所述球体30的球面之间设置有一球面衬环40。

作为本方案的一实施例，如图4所示，所述中载台架上环20的内圈上固定设置有一用于将所述球面衬环40限制在所述中载台架上环20与所述球体30之间的凸缘21，所述凸缘21位于所述中载台架上环20内圈的顶部。

作为本方案的一实施例，如图5至图7所示，所述容置槽11的槽壁与所述球体30的球面之间还设置有多个下支撑垫片50。

作为本方案的一实施例，如图5至图7所示，所述下支撑垫片50包括一活动下支撑垫片52和至少一固定下支撑垫片51，其中，所述活动下支撑垫片52紧固在所述调整螺旋手轮60延伸进所述容置槽11内的端部上，所述固定下支撑垫片51紧固在所述容置槽11的槽壁上。

作为本方案的一实施例，所述固定下支撑垫片51的数量设置为2块，所述固定下支撑垫片51之间、所述固定下支撑垫片51与所述活动下支撑垫片52之间间隔120°设置。

作为本方案的一实施例，如图5至图7所示，所述容置槽11的槽壁上成型有用于紧固所述固定下支撑垫片51的凹槽13。

作为本方案的一实施例，如图4所示，所述调整螺旋手轮60上成型有一螺杆，所述中载台架10上开设有一与所述螺杆相配合且与所述容置槽11连通的螺纹孔12，当旋转所述调整螺旋手轮60使得所述螺杆向所述球体30靠近时，所述螺杆的一端部与所述球体30的球面接触以形成锁紧力，以实现所述球体30的快速锁紧；当旋转所述调整螺旋手轮60使得所述螺杆远离所述球体30时，所述螺杆的一端部与所述球体30的球面之间失去锁紧力，从而实现所述球体30的快速调整。

作为本方案的一实施例，如图9和图10所示，所述拍摄器91通快装板90可拆卸设置在所述球体30的顶部，所述拍摄器91的镜头的轴线位于所述定向槽31的中心平面上。

作为本方案的一实施例，如图1所示，所述支撑腿80设置为宽间距铰接形式时，所述中载台架10上成型有沿所述中载台架上环20的径向延伸的支臂15，所述支臂15使得所述支撑腿80与所述中载台架10的铰接点所形成的圆的直径值大于所述中载台架上环20的直径值从而使得在所述中载台架10与所述支撑腿80之间形成容置收纳空间，所述支撑腿80铰接在所述支臂15的端部上；本方案中，所述支臂15使得所述支撑腿80形成宽间距的铰接，所述支撑腿80的这种铰接方式不但能够形成更稳定的支撑结构、还能形成容置空间，供拍摄器、镜头或其它物品放置。

作为本方案的一实施例，如图8所示，所述支撑腿80设置为紧凑铰接形式时，所述支撑腿80与所述中载台架10的铰接点所形成的圆的直径值小于所述中载台架上环20的直径值；所述支撑腿80的这种铰接方式为紧凑铰接，能够有效缩小所述支撑腿80的占用空间，以便于单独携带。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。