分体叠加式气液两相介质同步输出的气液联动执行器的制作方法

文档序号:18916067发布日期:2019-10-19 03:11阅读:来源:国知局

技术特征:

1.分体叠加式气液两相介质同步输出的气液联动执行器,其特征在于:包括拨叉传动箱(1)、一个气液罐组、液压执行元件和气动执行元件,每个气液罐组由两个气液罐(2)构成,所述的气液罐(2)包括罐体(2.1)、设置在所述罐体(2.1)一端的进出气口(2.2)和设置在所述罐体(2.1)另一端的进出液口(2.3),所述进出气口(2.2)通过第一气路管道(5)与第一气动控制系统相连,其中一个气液罐(2)的进出液口(2.3)通过液路管道与液压执行元件的第一进出液口连通,另一个气液罐(2)的进出液口(2.3)通过液路管道与液压执行元件的第二进出液口连通;

所述气动执行元件的两个进排气接口均通过第二气路管道(6)与第二气动控制系统相连;

所述气动执行元件安装在所述拨叉传动箱(1)的一侧,液压执行元件安装在所述拨叉传动箱(1)的另一侧;所述气动执行元件的输出机构和液压执行元件的输出机构相向连接,且同轴连接构成拨叉传动块,拨叉传动块上设有拨叉驱动滑块(10),所述拨叉传动箱(1)的拔叉(8)上设有与该拨叉驱动滑块(10)相配合的条形滑槽(9)。

2.根据权利要求1所述的分体叠加式气液两相介质同步输出的气液联动执行器,其特征在于:所述液压执行元件为液压油缸(3),所述液压油缸(3)的输出机构为第一活塞杆(3.2),所述液压油缸(3)包括第一缸体(3.1)和第一缸座(3.3),所述第一缸体(3.1)通过第一缸座(3.3)安装在拨叉传动箱(1)的箱体上,第一活塞杆(3.2)穿过第一缸座(3.3)与拨叉传动箱(1)的拔叉(8)联动。

3.根据权利要求2所述的分体叠加式气液两相介质同步输出的气液联动执行器,其特征在于:所述气液罐(2)的进出液口(2.3)通过液压油通道与所述的液压油缸(3)连通,液压油通道上安装有液压手动泵(7),所述液压手动泵(7)包括气液/手动泵选择阀(7.1)、手动泵开关(7.2)和手泵(7.3)。

4.根据权利要求1所述的分体叠加式气液两相介质同步输出的气液联动执行器,其特征在于:所述的罐体(2.1)的进出液口(2.3)外部管道上设置有过滤器(11)和调速阀(12)。

5.根据权利要求1所述的分体叠加式气液两相介质同步输出的气液联动执行器,其特征在于:所述气动执行元件为气缸(4),所述气缸(4)的输出机构为第二活塞杆(4.2),所述气缸(4)包括第二缸体(4.1)和第二缸座(3.3),所述第二缸体(4.1)通过第二缸座(3.3)安装在拨叉传动箱(1)的箱体上,第二活塞杆(4.2)穿过第二缸座(4.3)与拨叉传动箱(1)的拔叉(8)联动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的分体叠加式气液两相介质同步输出的气液联动执行器,其特征在于:所述的第一气动控制系统和第二气动控制系统为相互独立的气动控制系统。

7.根据权利要求1-5任一项所述的分体叠加式气液两相介质同步输出的气液联动执行器,其特征在于:所述的第一气动控制系统和第二气动控制系统为共用的一套气动控制系统,所述的第一气路管道(5)上设有三通接头,所述进排气接口通过第二气路管道(6)与三通接头相连。

8.根据权利要求1-5任一项所述的分体叠加式气液两相介质同步输出的气液联动执行器,其特征在于:所述气液罐(2)设有隔离皮囊(2.4),所述隔离皮囊(2.4)的开口密封安装在所述进出气口(2.2)上,隔离皮囊(2.4)将罐体(2.1)内腔隔离为气体腔和液体腔,内部为气体腔,外部为液体腔。

9.根据权利要求1-5任一项所述的分体叠加式气液两相介质同步输出的气液联动执行器,其特征在于:所述气液罐(2)设有隔离皮囊(2.4),所述隔离皮囊(2.4)的开口密封安装在所述进出液口(2.3)上,隔离皮囊(2.4)将罐体(2.1)内腔隔离为气体腔和液体腔,内部为液体腔,外部为气体腔。

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