本实用新型涉及气动执行器技术领域，具体为一种平衡推动的气动执行器。
背景技术：
气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头，气动执行器有时还配备一定的辅助装置，常用的有阀门定位器，阀门定位器的作用是利用反馈原理来改善执行器的性能，使执行器能按控制器的控制信号，实现准确的定位。
目前市场上的气动执行器，不具有双轴推动的效果，且突然停止提供动力时，气动执行器不能自动复位，故而提出一种平衡推动的气动执行器来解决上述所提的问题。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种平衡推动的气动执行器，具备可双轴推动的效果和能自动复位等优点，解决了不具有双轴推动的效果和不能自动复位的问题。
（二）技术方案
为实现上述可双轴推动的效果和能自动复位的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平衡推动的气动执行器，包括箱体，所述箱体的左右两侧均固定安装有第一推力箱和位于第一推力箱下方的第二推力箱，两个所述第一推力箱相背的一侧均连通有第一进气管，两个所述第二推力箱相背的一侧均连通有第二进气管，所述第一推力箱与第二推力箱的内部分别活动安装有第一推力塞和第二推力塞，所述第一推力塞的左侧固定安装有一端穿过箱体并延伸至第一推力塞右侧的第一限位杆，所述第二推力塞的左侧固定安装有一端穿过箱体并延伸至第二推力塞右侧的第二限位杆，所述第一限位杆与第二限位杆相对的一侧固定安装有位于箱体内部的第一齿轮板，所述箱体的内腔左右两侧壁分别固定安装有位于第一限位杆与第二限位杆相对一侧的第一闭合板和第二闭合板，所述箱体的内部活动安装有位于第一闭合板与第二闭合板相对一侧的转动杆，所述转动杆的外侧固定安装有密封板，所述密封板底部的左侧与顶部的右侧均固定安装有密封块，所述密封板的顶部与底部均固定安装有与第一齿轮板啮合的第二齿轮板，所述第二闭合板的底部固定安装有拉力杆，所述转动杆的外侧固定安装有位于密封板正面并一端与箱体内腔前侧壁连接的安装盒，所述安装盒的内部固定安装有一端延伸至安装盒外部并与拉力杆固定连接的扭簧。
优选的，所述密封块为橡胶块，且密封块的厚度不大于零点四厘米。
优选的，所述第二齿轮板呈弧形状，且第二齿轮板为铁板。
优选的，所述第一闭合板的右侧和第二闭合板的左侧均呈l形，且第一闭合板与第二闭合板为不锈钢板。
优选的，所述安装盒的右侧开设有穿孔，且穿孔的孔径与扭簧厚度相匹配。
优选的，所述箱体的左右两侧均开设有数量为两个的矩形孔，且矩形孔的高度均与第一限位杆和第二限位杆的高度相匹配。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种平衡推动的气动执行器，具备以下有益效果：
1、该平衡推动的气动执行器，通过设置第一进气管，从左侧的第一进气管向左侧的第一推力箱内灌入气体，气体推动第一推力塞移动，第一推力塞带动第一限位杆移动，即可通过第一齿轮板带动第二齿轮板旋转，密封板离开第一闭合板和第二闭合板，即可通气，同样从右侧的第二进气管向右侧的第二推力箱内灌入气体，第二限位杆通过第一齿轮板和第二齿轮板带动密封板闭合第一闭合板和第二闭合板，即可实现双轴推动的效果，达到了可双轴推动的目的。
2、该平衡推动的气动执行器，通过设置扭簧，扭簧连接拉力杆，由于拉力杆固定在第二闭合板，当第一限位杆或第二限位杆带动密封板离开第一闭合板和第二闭合板时，扭簧开始延长，当气动执行器突然停止提供动力时，扭簧向拉力杆的一端收缩，扭簧带动安装盒，安装盒带动转动杆，转动杆带动密封板，即可实现闭合第一闭合板和第二闭合板，达到气动执行器能自动复位的目的。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型密封板俯视图。
图中：1箱体、2第一推力箱、3第二推力箱、4第一进气管、5第二进气管、6第一推力塞、7第二推力塞、8第一限位杆、9第二限位杆、10第一齿轮板、11转动杆、12密封板、13密封块、14第二齿轮板、15第一闭合板、16第二闭合板、17拉力杆、18安装盒、19扭簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种平衡推动的气动执行器，包括箱体1，箱体1的左右两侧均固定安装有第一推力箱2和位于第一推力箱2下方的第二推力箱3，两个第一推力箱2相背的一侧均连通有第一进气管4，两个第二推力箱3相背的一侧均连通有第二进气管5，第一推力箱2与第二推力箱3的内部分别活动安装有第一推力塞6和第二推力塞7，第一推力塞6的左侧固定安装有一端穿过箱体1并延伸至第一推力塞6右侧的第一限位杆8，第二推力塞7的左侧固定安装有一端穿过箱体1并延伸至第二推力塞7右侧的第二限位杆9，箱体1的左右两侧均开设有数量为两个的矩形孔，且矩形孔的高度均与第一限位杆8和第二限位杆9的高度相匹配，第一限位杆8与第二限位杆9相对的一侧固定安装有位于箱体1内部的第一齿轮板10，箱体1的内腔左右两侧壁分别固定安装有位于第一限位杆8与第二限位杆9相对一侧的第一闭合板15和第二闭合板16，第一闭合板15的右侧和第二闭合板16的左侧均呈l形，且第一闭合板15与第二闭合板16为不锈钢板，箱体1的内部活动安装有位于第一闭合板15与第二闭合板16相对一侧的转动杆11，转动杆11的外侧固定安装有密封板12，密封板12底部的左侧与顶部的右侧均固定安装有密封块13，密封块13为橡胶块，且密封块13的厚度不大于零点四厘米，密封板12的顶部与底部均固定安装有与第一齿轮板10啮合的第二齿轮板14，第二齿轮板14呈弧形状，且第二齿轮板14为铁板，第二闭合板16的底部固定安装有拉力杆17，通过设置第一进气管4，从左侧的第一进气管4向左侧的第一推力箱2内灌入气体，气体推动第一推力塞6移动，第一推力塞6带动第一限位杆8移动，即可通过第一齿轮板10带动第二齿轮板14旋转，密封板12离开第一闭合板15和第二闭合板16，即可通气，同样从右侧的第二进气管5向右侧的第二推力箱3内灌入气体，第二限位杆9通过第一齿轮板10和第二齿轮板14带动密封板12闭合第一闭合板15和第二闭合板16，即可实现双轴推动的效果，达到了可双轴推动的目的，转动杆11的外侧固定安装有位于密封板12正面并一端与箱体1内腔前侧壁连接的安装盒18，安装盒18的右侧开设有穿孔，且穿孔的孔径与扭簧19厚度相匹配，安装盒18的内部固定安装有一端延伸至安装盒18外部并与拉力杆17固定连接的扭簧19，通过设置扭簧19，扭簧19连接拉力杆17，由于拉力杆17固定在第二闭合板16，当第一限位杆8或第二限位杆9带动密封板12离开第一闭合板15和第二闭合板16时，扭簧19开始延长，当气动执行器突然停止提供动力时，扭簧19向拉力杆17的一端收缩，扭簧19带动安装盒18，安装盒18带动转动杆11，转动杆11带动密封板12，即可实现闭合第一闭合板15和第二闭合板16，达到气动执行器能自动复位的目的。
综上所述，该平衡推动的气动执行器，通过设置第一进气管4，从左侧的第一进气管4向左侧的第一推力箱2内灌入气体，气体推动第一推力塞6移动，第一推力塞6带动第一限位杆8移动，即可通过第一齿轮板10带动第二齿轮板14旋转，密封板12离开第一闭合板15和第二闭合板16，即可通气，同样从右侧的第二进气管5向右侧的第二推力箱3内灌入气体，第二限位杆9通过第一齿轮板10和第二齿轮板14带动密封板12闭合第一闭合板15和第二闭合板16，即可实现双轴推动的效果，达到了可双轴推动的目的，通过设置扭簧19，扭簧19连接拉力杆17，由于拉力杆17固定在第二闭合板16，当第一限位杆8或第二限位杆9带动密封板12离开第一闭合板15和第二闭合板16时，扭簧19开始延长，当气动执行器突然停止提供动力时，扭簧19向拉力杆17的一端收缩，扭簧19带动安装盒18，安装盒18带动转动杆11，转动杆11带动密封板12，即可实现闭合第一闭合板15和第二闭合板16，达到气动执行器能自动复位的目的。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。