1.一种自调节相机与所测平面夹角装置，其特征在于：包括电机架、电机固定罩、步进电机、花键、可转动相机架、相机安装板、工业相机、相机架定位板、光强传感器、光源、多功能载物台和基座；
所述步进电机通过电机固定罩固定在电机架上；
所述电机固定罩与电机架通过螺钉连接；
所述电机架左侧加工有螺纹孔，用于将电机架固定在机器上；
所述可转动相机架背面加工有花键槽，用于与电机输出轴上的花键配合；
所述可转动相机架上端安装有相机安装板，两者之间通过焊接进行连接；
所述相机安装板用于安装工业相机；
所述可转动相机架正面加工有定位轴，定位轴与工业相机转动轨迹圆心重合；
所述定位轴与相机架定位板上的定位孔之间为过渡配合安装在一起；
所述相机架定位板固定在基座上，两者之间通过焊接进行连接；
所述相机架定位板的定位孔圆心在载物台中心线所在平面且略高于载物台上平面；
所述载物台下部设有燕尾槽，通过燕尾槽与基座连接在一起，载物台可在基座上滑动；
所述载物台上方半圆环板上安装有光源和光强传感器。
2.如权利要求1所述的一种自调节相机与所测平面夹角装置，其特征在于：每两个所述光强传感器之间夹角为10°。
3.如权利要求1所述的一种自调节相机与所测平面夹角装置，其特征在于：所述光强传感器设有12个。
4.如权利要求1所述的一种自调节相机与所测平面夹角装置，其特征在于：所述载物台上方半圆环板的圆心位于载物台中心。