1.一种换挡动力不中断的换挡方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)当整车辅助换挡点到来时，根据当前挡位调节第二电机的转速至第一转速阈值；
(2)当整车换挡点到来时，控制与换挡机构对应的第一电机减小输出扭矩，控制第二电机增大输出扭矩以补充整车动力，其中，整车辅助换挡点对应的时刻早于整车换挡点对应的时刻；
(3)当第一电机的输出扭矩减小到第一扭矩阈值时，控制换挡机构摘挡；
(4)换挡机构摘挡完成后，根据目标挡位调节第一电机的转速；
(5)当第一电机的转速调节到第二转速阈值时，控制换挡机构挂挡；
(6)换挡机构挂上挡后，根据目标挡位对应的需求扭矩控制第一电机增大输出扭矩，控制第二电机减小输出扭矩。
2.根据权利要求1所述的换挡动力不中断的换挡方法，其特征在于，所述步骤(1)中，利用车速和油门踏板开度判断整车换挡点是否到来，当车速到达第一换挡设定速度阈值时，判定整车换挡点到来，第一换挡设定速度阈值的计算公式为：
其中，αhigh表示设定的油门踏板经济性开度上限值，αlow表示设定的油门踏板经济性开度下限值，αreal表示当前油门踏板开度，β表示换挡判断系数，v表示第一换挡设定速度阈值；vpow表示设定的动力性换挡车速，veff表示设定的经济性换挡车速。
3.根据权利要求1或2所述的换挡动力不中断的换挡方法，其特征在于，所述步骤(1)中，当第二电机的转速调节至第一转速阈值后，控制第二电机零扭矩输出并进入随转状态。
4.一种实施权利要求1-3中任一项所述的换挡动力不中断的换挡方法的动力系统，其特征在于，包括第一电机、第二电机、换挡机构和传动机构，所述第一电机的输出轴连接换挡机构的动力输入轴，所述换挡机构的动力输出轴用于传动连接系统输出轴，所述第二电机的输出轴连接传动机构的动力输入轴，所述传动机构的动力输出轴用于传动连接所述系统输出轴。
5.根据权利要求4所述的动力系统，其特征在于，所述换挡机构为二挡换挡机构，所述换挡机构包括常啮合齿轮、一挡换挡齿轮和二挡换挡齿轮，常啮合齿轮能够与一挡换挡齿轮和二挡换挡齿轮中的其中一个选择性啮合以实现换挡，所述一挡换挡齿轮和二挡换挡齿轮连接所述换挡机构的动力输入轴，所述常啮合齿轮连接所述换挡机构的动力输出轴，所述常啮合齿轮与一挡换挡齿轮结合时输出的扭矩与所述常啮合齿轮与二挡换挡齿轮结合时输出的扭矩大小不相等。
6.根据权利要求4所述的动力系统，其特征在于，所述传动机构为行星排，所述行星排的太阳轮连接传动机构的动力输入轴，所述行星排的行星架通过锁止器连接壳体，通过改变锁止器的状态控制是否将行星排的行星架锁止在壳体上从而控制第二电机通过连接的太阳轮进行动力输出，所述行星排的齿圈连接所述传动机构的动力输出轴。
7.一种实施权利要求1-3中任一项所述的换挡动力不中断的换挡方法的车辆，其特征在于，包括第一电机、第二电机、换挡机构和传动机构，所述第一电机的输出轴连接换挡机构的动力输入轴，所述换挡机构的动力输出轴用于传动连接系统输出轴，所述第二电机的输出轴连接传动机构的动力输入轴，所述传动机构的动力输出轴用于传动连接所述系统输出轴。
8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述换挡机构为二挡换挡机构，所述换挡机构包括常啮合齿轮、一挡换挡齿轮和二挡换挡齿轮，常啮合齿轮能够与一挡换挡齿轮和二挡换挡齿轮中的其中一个选择性啮合以实现换挡，所述一挡换挡齿轮和二挡换挡齿轮连接所述换挡机构的动力输入轴，所述常啮合齿轮连接所述换挡机构的动力输出轴，所述常啮合齿轮与一挡换挡齿轮结合时输出的扭矩与所述常啮合齿轮与二挡换挡齿轮结合时输出的扭矩大小不相等。
9.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述传动机构为行星排，所述行星排的太阳轮连接传动机构的动力输入轴，所述行星排的行星架通过锁止器连接壳体，通过改变锁止器的状态控制是否将行星排的行星架锁止在壳体上从而控制第二电机通过连接的太阳轮进行动力输出，所述行星排的齿圈连接所述传动机构的动力输出轴。