一种CIS相机调节装置的制作方法

本发明涉及cis相机设备技术领域，具体而言，涉及一种cis相机调节装置。

背景技术：

随着机器视觉技术领域的迅猛发展，在工业质量检测领域，越来越多的厂家选择使用自动化视觉检测设备来替代人工检测。传统机器视觉解决方案通常使用ccd(charge-coupleddevice，电荷耦合组件)相机作为视觉输入模块，也即通过ccd相机采集图像数据。然而，对于尺寸较大的检测物体，往往需要使用多套ccd相机协同工作，成本高昂，且精度较低。而cis(contactimagesensor，接触式线阵)相机作为一种新型光电成像传感器，其对于尺寸较大的检测物体的检测效率高于ccd相机。

另外，由于cis相机的整体集成性，其在设备便携性、安装调试、整体集成方面优势明显，例如，在调节焦距方面，ccd相机需要依靠运动结构来调节焦距以检测到物体的全貌，而cis相机仅通过设置调节装置即能调好焦距以检测到物体的全貌，且成本较低，基于此，需要开发一种cis相机调节装置，以对cis相机进行调节以使cis相机能够更好地检测到检测物体的全貌。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种cis相机调节装置，其能够对cis相机的旋转角度、高度及水平位置进行调节以使cis相机能够更好地检测到检测物体的全貌。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种cis相机调节装置，其包括：

旋转装置，包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座用以分别转动连接cis相机的第一端和第二端，所述cis相机能够绕着所述第一支撑座及所述第二支撑座相对所述第一支撑座和所述第二支撑座转动一预设角度；

两升降装置，分别设置于所述第一支撑座的底部和所述第二支撑座的底部，用于分别驱动所述第一支撑座和所述第二支撑座沿竖直方向上下移动；以及

两平移装置，分别设置于两所述升降装置的底部，用于分别带动两所述升降装置沿水平方向且垂直于所述cis相机的轴线方向移动，其中，自所述cis相机的第一端朝向所述cis相机的第二端的方向为所述cis相机的轴线方向。

可选地，在本发明较佳的实施例中，所述旋转装置还包括转动杆，所述第一支撑座开设有一通孔，所述转动杆转动套接于所述通孔中，且所述转动杆的第二端穿过所述通孔并固定连接于所述cis相机的第一端。

可选地，在本发明较佳的实施例中，所述转动杆的第一端连接有旋钮。

可选地，在本发明较佳的实施例中，每一所述升降装置均包括：

壳体，具有一开口朝上的容置腔；

移动台，滑动套接于所述容置腔内，两所述移动台的顶面分别与所述第一支撑座的底部和所述第二支撑座的底部固定连接；以及

第一侧板，底端固定连接于所述壳体的外壁面，所述第一侧板的顶端开设有具有第一高度的供第一螺接件穿过的第一调节孔，所述第一螺接件穿过所述第一调节孔并固定于所述移动台。

可选地，在本发明较佳的实施例中，所述移动台的底端具有第一导向斜面；

所述升降装置还包括置于所述容置腔内的支撑块，所述支撑块滑动连接于所述容置腔的腔底，所述支撑块的顶面为与所述第一导向斜面的倾斜度相同的第二斜面，且所述第二斜面用以与所述第一导向斜面贴合接触；

所述升降装置还包括还包括连接所述支撑块的第一测微头，所述第一测微头的旋拧部伸出所述壳体之外，通过旋拧所述第一测微头的旋拧部以驱动所述支撑块沿所述容置腔的腔底滑动，以使所述第二斜面与所述第一导向斜面选择性地贴合接触，以使所述移动台沿所述容置腔内上下滑动。

可选地，在本发明较佳的实施例中，所述容置腔的腔底具有滑轨，所述支撑块滑动连接于所述滑轨之上。

可选地，在本发明较佳的实施例中，每一所述平移装置均包括：

固定块；

移动块，位于所述固定块的上方，所述移动块的顶面固定连接于所述壳体的底面，所述移动块的底面滑动连接于所述固定块的顶面，所述移动块能够相对所述固定块沿水平方向且垂直于所述cis相机的轴线方向滑动；以及

第二侧板，所述第二侧板的底端固定连接于所述固定块，所述第二侧板的顶端开设有具有第一长度的、供第二螺接件穿过的第二调节孔，所述第二螺接件穿过所述第二调节孔并固定于所述移动块。

可选地，在本发明较佳的实施例中，所述固定块的顶面向上凸设有凸条；所述移动块的底面凹设有滑槽，所述凸条滑动安装于所述滑槽内，所述滑槽沿水平方向且垂直于所述cis相机的轴线方向设置。

可选地，在本发明较佳的实施例中，还包括安装于所述固定块一侧边的第二测微头，所述第二测微头的测杆连接所述移动块，通过旋拧所述第二测微头的旋拧部以驱动所述测杆的伸缩，以使所述移动块相对所述固定块水平滑动，其中，所述移动块相对所述固定块的滑动方向垂直于所述cis相机的轴线方向。

可选地，在本发明较佳的实施例中，还包括顶丝，所述转动杆的外周壁上凹设有插销孔，所述第一支撑座的顶端凹设有与所述插销孔相连通的插接孔，所述顶丝穿过所述插接孔而限位卡接于所述插销孔内。

本发明实施例的有益效果包括：

本cis相机调节装置包括旋转装置、两升降装置和两平移装置，能够对cis相机的旋转角度、高度及水平位置进行调节以使cis相机能够更好地检测到检测物体的全貌。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施例提供的cis相机调节装置的结构示意图；

图2为图1中第一连接件、第一支撑座、转动杆的装配示意图；

图3为图1中第二连接件、第二支撑座的装配示意图；

图4为图1中升降装置的结构示意图；

图5为图4中升降装置的内部结构示意图；

图6为图1中平移装置的结构示意图；

图7为图6中平移装置的另一视角的结构示意图。

图标：100-cis相机调节装置；110-cis相机；120-安装座；200-旋转装置；210-转动杆；220-第一连接件；230-第一支撑座；240-第二连接件；250-第二支撑座；260-旋钮；300-升降装置；310-第一螺接件；320-第一侧板；321-第一调节孔；330-移动台；331-第一导向斜面；340-壳体；341-容置腔；351-滑轨；352-滑动装置；360-第一测微头；361-第一测微头的旋拧部；362-第一测微头的测杆；370-支撑块；371-第二斜面；372-第一侧面；373-第三侧面；400-平移装置；410-移动块；411-连接块；420-固定块；421-凸台；430-第二侧板；431-第二调节孔；440-第二螺接件；460-第二测微头；461-第二测微头的旋拧部；462-第二测微头的测杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1，本实施例提供一种cis相机调节装置100，其包括旋转装置200、两升降装置300和两平移装置400。需要说明的是，在本实施例中，cis相机110的外形大致为一长方形块体结构，自cis相机110的第一端朝向cis相机110的第二端的方向为cis相机110的轴线方向。

其中，请再结合参照图2和图3，旋转装置200包括第一支撑座230和第二支撑座250，第一支撑座230和第二支撑座250用以分别转动连接cis相机110的第一端和第二端，cis相机110能够绕着第一支撑座230及第二支撑座250相对第一支撑座230和第二支撑座250转动一预设角度。具体地，旋转装置200还包括转动杆210，第一支撑座230开设有一通孔，转动杆210转动套接于通孔中，且转动杆210的第二端穿过该通孔并固定连接于cis相机110的第一端，转动杆210的第一端连接有旋钮260。

如上所述，当旋拧旋钮260时，转动杆210能够转动一预设角度，同时带动cis相机110同步转动，以对cis相机110的旋转角度进行调节。或者，转动杆210的第一端也可连接一手动把手以驱动转动杆210转动，再或者，cis相机110也可凭借或依靠其它外力以驱动cis相机110自身转动，例如，可以是人为直接转动cis相机110，也可以是借助电动机等驱动cis相机110转动。

更具体地，旋转装置200还包括第一连接件220和第二连接件240，第一连接件220的顶端固定连接于cis相机110的第一端，第一连接件220的底端固定连接于转动杆210的第二端；第二连接件240的顶端固定连接于cis相机110的第二端，第二连接件240的底端转动连接于第二支撑座250，第二连接件240能够相对第二支撑座250转动，即当转动杆210转动时，能够同时带动第一连接件220、cis相机110和第二连接件240同步转动。

优选地，调节好cis相机110的旋转角度后，为了更好地固定转动杆210，还设置了顶丝，转动杆210的外周壁上凹设有插销孔，第一支撑座230的顶端凹设有与该插销孔相连通的插接孔，该顶丝穿过插接孔而限位卡接于该插销孔内，此时，转动杆210不能够转动，当需要调节或再次调节cis相机110的旋转角度时，拧松顶丝，使顶丝不再开卡接于该插销孔内，此时，转动杆210能够转动。

请再结合参照图4和图5，两升降装置300分别设置于第一支撑座230的底部和第二支撑座250的底部，两升降装置300用于分别驱动第一支撑座230和第二支撑座250沿竖直方向上下移动。

具体地，每一升降装置300均包括壳体340、移动台330和第一侧板320。壳体340具有一开口朝上的容置腔341。移动台330滑动套接于容置腔341内，两移动台330的顶面分别与第一支撑座230的底部和第二支撑座250的底部固定连接。第一侧板320的底端固定连接于壳体340外壁面，第一侧板320的顶端开设有具有第一高度的供第一螺接件310穿过的第一调节孔321，第一螺接件310穿过第一调节孔321并固定于移动台330。需要说明的是，在本实施例中，第一调节孔321为一形状大致长方形孔，其轴线方向平行于竖直方向，以适应当移动台330处于不同高度时，第一螺接件310亦能在不同高度穿过第一调节孔321并固定于移动台330，上述的第一高度并不指代特定高度；或者，还可在第一侧板320的顶端沿竖直方向开设多个第一定位孔，以使第一螺接件310能够选择性地穿过多个第一定位孔，以适应移动台330的不同高度。

如上所述，当旋拧第一螺接件310时，如逆时针旋拧第一螺接件310时，第一螺接件310脱离移动台330，且移动台330不再固定于第一侧板320，此时移动台330能够相对壳体340沿竖直方向上下移动，沿竖直方向上下调节移动台330至合适的位置后，再旋拧第一螺接件310，如顺时针旋拧第一螺接件310，使第一螺接件310再次固定于移动台330，即移动台330相对壳体340固定。

在位于cis相机110的第一端的移动台330沿竖直方向上下移动时，能够带动第一支撑座230、第一连接件220、cis相机110的第一端同步上下移动，在位于cis相机110的第二端的移动台330沿竖直方向上下移动时，能够带动第二支撑座250、第二连接件240、cis相机110的第二端同步上下移动。

进一步地，上述调节过程为对cis相机110的高度的粗调，存在不能精确定位cis相机110的高度的问题，为了更精确调节cis相机110的高度，可通过对cis相机110的高度进行微调，即对升降装置300进行如下所述的进一步的结构设计，移动台330的底端具有第一导向斜面331；升降装置300还包括置于容置腔341内的支撑块370，支撑块370滑动连接于容置腔341的腔底，支撑块370的顶面为与第一导向斜面331的倾斜度相同的第二斜面371，且第二斜面371用以与第一导向斜面331贴合接触；升降装置300还包括连接支撑块370的第一测微头360，第一测微头的旋拧部361伸出壳体340之外，通过旋拧第一测微头的旋拧部361以驱动支撑块370沿容置腔341的腔底滑动，以使第二斜面371与第一导向斜面331选择性地贴合接触，以使移动台330沿容置腔341内上下滑动，例如，在本实施例中，如图5所示，支撑块370具有四个侧面，第一测微头的测杆362连接支撑块370的第一侧面372，以使支撑块370能够沿自第一导向斜面331的较高的一端朝向第一导向斜面331的较低的一端的方向水平来回滑动，或者，第一测微头的测杆362也可连接支撑块370的第三侧面373，其中，第三侧面373为第一侧面372的对立面。

如上所述，当需要对cis相机110的高度进行微调时，旋拧第一测微头的旋拧部361，第一测微头的测杆362能够带动支撑块370滑动，例如，使支撑块370从移动台330较高的一端向移动台330较低的一端滑动，当移动台330的第一导向斜面331抵持于支撑块370的第二斜面371时，第二斜面371与第一导向斜面331贴合接触，支撑块370能够对移动台330起到支撑作用，继续使支撑块370朝向移动台330较低的一端滑动，此过程中，支撑块370能对移动台330形成一推力使移动台330沿容置腔341内朝上滑动，反之，当支撑块370从移动台330较低的一端向移动台330较高的一端滑动，移动台330沿容置腔341内向下滑动。

进一步地，为了使支撑块370相对容置腔341的腔底的滑动效果更好，优选地，容置腔341的腔底具有滑轨351，支撑块370滑动连接于滑轨351之上，更具体地，滑轨351上滑动安装有滑动装置352，支撑块370固定于滑动装置352上。

请再结合参照图6和图7，两平移装置400分别设置于两升降装置300的底部，两平移装置400用于分别带动两升降装置300沿水平方向且垂直于cis相机110的轴线方向移动。

具体地，每一平移装置400均包括固定块420、移动块410和第二侧板430。移动块410位于固定块420的上方，移动块410的顶面固定连接于壳体340的底面，移动块410的底面滑动连接于固定块420的顶面，移动块410能够相对固定块420沿水平方向且垂直于cis相机110的轴线方向滑动。第二侧板430的底端固定连接于固定块420，第二侧板430的顶端开设有具有第一长度的、供第二螺接件440穿过的第二调节孔431，第二螺接件440穿过该第二调节孔431并固定于移动块410。需要说明的是，在本实施例中，第二调节孔431为一形状大致长方形孔，其轴线方向平行于水平方向，以适应当移动块410处于不同水平位置时，第二螺接件440亦能在不同水平位置穿过第二调节孔431并固定于移动块410，上述的第一长度并不指代特定长度；或者，还可在第二侧板430的顶端沿水平方向开设多个第二定位孔，以使第二螺接件440能够选择性地穿过多个第二定位孔，以适应移动块410的不同水平位置。

如上所述，当旋拧第二螺接件440时，如逆时针旋拧第二螺接件440时，第二螺接件440脱离移动块410，且移动块410不再固定于第二侧板430，此时移动块410能够相对固定块420沿水平方向且垂直于cis相机110的轴线方向滑动，使移动块410滑动至合适的位置后，再旋拧第二螺接件440，如顺时针旋拧第二螺接件440时，第二螺接件440再次固定于移动块410，即移动块410相对固定块420固定；在位于cis相机110的第一端的移动块410沿水平方向且垂直于cis相机110的轴线方向滑动时，能够带动位于cis相机110的第一端的升降装置300、第一支撑座230、第一连接件220、cis相机110的第一端同步移动，在位于cis相机110的第二端的移动块410沿水平方向且垂直于cis相机110的轴线方向滑动时，能够带动位于cis相机110的第二端的升降装置300、第二支撑座250、第二连接件240、cis相机110的第二端同步移动。

进一步地，为了确保移动块410相对固定块420沿水平方向且垂直于cis相机110的轴线方向做直线滑动，固定块420的顶面向上凸设有凸条，移动块410的底面凹设有滑槽，凸条滑动安装于滑槽内，滑槽沿水平方向且垂直于cis相机110的轴线方向设置。或者，也可以将凸条凸设于移动块410的底面上，将滑槽凹设于固定块420的顶面，凸条滑动安装于滑槽内，滑槽沿水平方向且垂直于cis相机110的轴线方向设置。

进一步地，上述调节过程为对cis相机110的水平位置的粗调，同样存在不能精确定位cis相机110的水平位置的问题，为了更精确调节cis相机110的水平位置，可通过对cis相机110的水平位置进行微调，即对平移装置400进行如下所述的进一步的结构设计，平移装置400还包括安装于固定块420一侧边的第二测微头460，第二测微头的测杆462连接移动块410，通过旋拧第二测微头的旋拧部461以驱动第二测微头的测杆462的伸缩，以使移动块410相对固定块420水平滑动，其中，移动块410相对固定块420的滑动方向垂直于cis相机110的轴线方向。具体地，固定块420一侧边固定连接有一凸台421，凸台421开设有一安装孔，移动块410的一侧边固定连接有一连接块411，第二测微头460靠近第二测微头的旋拧部461的一端套接于该安装孔中，第二测微头的测杆462固定连接于连接块411，且第二测微头460水平设置且其轴线方向垂直于cis相机110的轴线方向。

如上所述，当需要对cis相机110的水平位置进行微调时，旋拧第二测微头的旋拧部461即可。

可选地，还包括两安装座120，两安装座120分别固定连接于两固定块420的底部。

显然，本设计不限于此，升降装置300还可为电动机、气缸、液压升降装置等，用以驱动第一支撑座230和第二支撑座250沿竖直方向上下移动；类似地，平移装置400还可为电动机、气缸、平移小车等，用以驱动升降装置300沿水平方向且垂直于cis相机110的轴线方向移动。

综上所述，本cis相机调节装置100能够对cis相机110的旋转角度、高度及水平位置进行调节以使cis相机110能够更好地检测到检测物体的全貌。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。