海底管道的支撑方法及海底管道的支撑系统与流程

本发明涉及海底管道的技术领域，尤其涉及一种海底管道的支撑方法及海底管道的支撑系统。

背景技术：

海底管道是通过密闭的管道在海底连续地输送大量油(气)的管道，是海上油(气)田开发生产系统的主要组成部分，也是目前最快捷、最安全和经济可靠的海上油气运输方式。

随着海洋石油开发的迅猛发展，海底管道越来越多，但是，海流的冲刷作用会带走海底管道下方的泥沙，导致管道处于悬空的状态。如果海管悬空的距离过长，会造成海管变形、断裂，影响油气的正常运输。

为了解决海底管道悬空问题，往往通过在海底管道悬空下方堆砌沙包袋，以支撑海底管道，但是，由于在海底管道下方堆砌的沙包袋没有形成一个整体，在海水的冲刷下，底部的沙包袋容易被掏空，导致沙包袋倒塌，使海管重新处于悬空状态。并且，堆砌的沙包袋倒塌后，需要重新堆砌沙包袋以支撑海底管道，这时，不但需要堆砌沙包袋，而且还需要清理倒塌位置的沙包袋，工作量大。

技术实现要素：

本申请通过提供一种海底管道的支撑方法及管道支撑装置，旨在实现解决由于海底管道悬空导致管道被损坏的问题。

为实现上述目的，本申请提供一种海底管道的支撑方法，所述海底管道的支撑方法包括以下步骤：

起重设备将填充物容器沿导向绳放入水中并到达海床的预设位置；其中，所述导向绳的一端固定在海床的预设位置，另一端固定在所述起重设备上；

控制所述填充物容器移动至目标作业位置；

向处于目标作业位置的所述填充物容器投放填充物，以使所述填充物支撑海底管道。

可选的，所述控制所述填充物容器移动至目标作业位置的步骤包括：

根据所述海床的预设位置及目标作业位置确定所述填充物容器的移动路径；

控制所述填充物容器按照所确定的移动路径移动至所述目标作业位置。

可选的，所述向处于目标作业位置的所述填充物容器投放填充物，以使所述填充物支撑海底管道的步骤包括：

将固定在海床的预设位置的所述导向绳移动并固定在所述目标作业位置的填充物容器上；

将填充物沿固定在起重设备上的所述导向绳投放至水中并到达所述填充物容器，以使所述填充物支撑海底管道。

可选的，所述起重设备将填充物容器沿导向绳放入水中并到达海床的预设位置的步骤之前，还包括：

获取海底管道的悬空高度；

根据所述海底管道的悬空高度确定填充物容器的高度。

可选的，所述起重设备将填充物容器沿导向绳放入水中并到达海床的预设位置处的步骤之前，还包括：

确定海底管道的悬空位置；

以所述海底管道的悬空位置作为目标作业位置；

对所述目标作业位置的海床进行预处理。

可选的，所述填充物容器的材质为金属，所述填充物容器上设有阳极块。

为实现上述目的，本发明提供一种海底管道的支撑系统，所述海底管道的支撑系统包括：

起重模块，用于将填充物容器沿导向绳放入水中并到达海床的预设位置；其中，所述导向绳的一端固定在海床的预设位置，另一端固定在所述起重设备上；

移动模块，用于控制所述填充物容器移动至目标作业位置；

投放模块，用于向处于目标作业位置的所述填充物容器投放填充物，以使所述填充物支撑海底管道。

可选的，所述移动模块包括：

判断单元，用于根据所述海床的预设位置及目标作业位置确定所述填充物容器的移动路径；

移动单元，用于控制所述填充物容器按照所确定的移动路径移动至所述目标作业位置。

可选的，所述投放模块包括：

固定单元，用于将固定在海床的预设位置的所述导向绳移动并固定在所述目标作业位置的填充物容器上；

投放单元，用于将填充物沿固定在起重设备上的所述导向绳投放至水中并到达所述填充物容器，以使所述填充物支撑海底管道。

可选的，所述海底管道的支撑系统还包括：

第一获取模块，用于获取海底管道的悬空高度；

第一确定模块，用于根据所述海底管道的悬空高度确定填充物容器的高度；

第二获取模块，用于确定海底管道的悬空位置；

第二确定模块，用于以所述海底管道的悬空位置作为目标作业位置；

处理模块，用于对所述目标作业位置的海床进行预处理。

本申请的技术方案，通过预先将导向绳的一端固定在海床的预设位置，另一端固定在起重设备上，并通过起重设备将填充物容器沿导向绳放入水中到达海床的预设位置，再将到达海床预设位置处的填充物容器移动至目标作业位置，向目标作业位置处的填充物容器投放填充物，在填充物容器的限位作用下，由填充物所构成的整体能够有效的抵抗海水冲刷，可靠的支撑着海底管道，避免海底管道由于悬空而损坏。

附图说明

图1为本申请海底管道的支撑方法一实施例的流程示意图；

图2为图1中步骤s2的一细化流程示意图；

图3为图1中步骤s3的一细化流程示意图；

图4为本申请海底管道的支撑方法另一实施例的流程示意图；

图5为本申请海底管道的支撑方法又一实施例的流程示意图；

图6为本申请海底管道的支撑方法的作业流程示意图；

图7为本申请海底管道的支撑系统一实施例的结构框图；

图8为图7中移动模块一实施例的结构框图；

图9为图7中投放模块一实施例的结构框图；

图10为本申请海底管道的支撑系统另一实施例的结构框图；

图11为本申请海底管道的支撑系统又一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：起重设备将填充物容器沿导向绳放入水中并到达海床的预设位置；其中，所述导向绳的一端固定在海床的预设位置，另一端固定在所述起重设备上；控制所述填充物容器移动至目标作业位置；向处于目标作业位置的所述填充物容器投放填充物，以使所述填充物支撑海底管道。

本申请的技术方案，通过预先将导向绳的一端固定在海床的预设位置，另一端固定在起重设备上，并通过起重设备将填充物容器沿导向绳放入水中到达海床的预设位置，再将到达海床预设位置处的填充物容器移动至目标作业位置，向目标作业位置处的填充物容器投放填充物，在填充物容器的限位作用下，由填充物所构成的整体能够有效的抵抗海水冲刷，可靠的支撑着海底管道，避免海底管道由于悬空而损坏。

本申请提出一种海底管道的支撑方法，参照图1及图6，该海底管道的支撑方法包括：

步骤s1，起重设备将填充物容器沿导向绳放入水中并到达海床的预设位置；其中，所述导向绳的一端固定在海床的预设位置，另一端固定在所述起重设备上；

导向绳，具有方向引导的作用。在需要进行海底管道支撑作业时，预先将一导向绳的一端固定在海床的预设位置，所述预设位置可选为海底管道悬空位置附近，将导向绳的另一端固定在起重设备上，可选的，也可以将固定在起重设备处的导向绳固定在起重设备周边的其他设备上，例如，施工船舶上。导向绳的固定，可以通过水下作业设备或者水下作业人员完成，若为水下作业人员完成对导向绳的固定，所述水下作业人员为持有潜水员证书，并具有长期工作经验的水下作业人员。所述起重设备，用于搬运或移动重物的机电设备，如卷扬机。所述起重设备可放置在施工船舶上，所述施工船舶的施工位置可根据海底管道的悬空位置确定，并采用抛锚定位的方式，例如四锚定位的方式将施工船舶固定在施工位置。所述填充物容器，为具有一定重量、一定形状的，能够对填充物进行限位作用的装置，该填充物容器的构成材质、体积、形状可以根据实际需要设置。

本实施例的填充物容器的材质可选为金属，例如合金材质构成的钢筋笼，为了提高钢筋笼的防腐能力，延长钢筋笼的使用寿命，可在钢筋笼上焊接阳极块。

具体的，起重设备将填充物容器沿固定在起重设备一端的导向绳放入水中，使该填充物容器沿导向绳到达海床的预设位置。优选在填充物容器进入水中之前，在填充物容器中放置一定重量或者一定体积的填充物，所述填充物可选为沙包袋，所述沙包袋由沙子与水泥构成，且沙子与水泥的比例优选为2:1，使得填充物与填充物容器能够一起放入水中并到达海床的预设位置处。如此设置，相当于提前在钢筋笼中放置一定重量、一定体积的沙包袋，那么，在钢筋笼到达海底管道下方悬空位置后，需要往钢筋笼中投放的沙包袋则会减少，从而极大的提高工作效率，节省时间。

步骤s2，控制所述填充物容器移动至目标作业位置；

目标作业位置，为海底管道下方悬空的位置。为了避免填充物容器对管道造成损坏，填充物容器并不是直接由水面进入水中并到达海底管道下方的悬空位置，而是先到达离管道下方悬空位置一定距离的预设位置。在填充物容器到达海床的预设位置后，再由起重设备将填充物容器从预设位置移动至目标作业位置。具体的，参照图2，在一实施例中，步骤s2包括：

步骤s21，根据所述海床的预设位置及目标作业位置确定所述填充物容器的移动路径；

所述移动路径，表示填充物容器由海床预设位置移动至目标作业位置的移动路径，可根据所述海床的预设位置及目标作业位置确定。例如，在海床的预设位置与目标作业位置之间无障碍物时，优选两者之间的直线距离作为移动路径；在在海床的预设位置与目标作业位置之间存在障碍物时，优选绕开障碍物之后的最短距离作为移动路径；或者，可以结合在海床的预设位置、目标作业位置以及水流流向确定移动路径。

步骤s22，控制所述填充物容器按照所确定的移动路径移动至所述目标作业位置。

在移动路径确认后，起重设备根据所确定的移动路径带动填充物容器移动至目标作业位置。例如，可以在填充物容器上设置导向设备，并控制导向设备按照所确定的移动路径移动，起重设备根据导向设备的移动路径吊起填充物容器，并跟随所述导向设备的移动而移动，直至到达目标作业位置。其中，为了实时了解水下作业的情况，可以通过水下录像系统对水下作业情况进行实时监控。

步骤s3，向处于目标作业位置的所述填充物容器投放填充物，以使所述填充物支撑海底管道。

所述填充物为具有一定重量，能够抵抗海水腐蚀，对海底管道具有支撑作用的物品。本实施例的填充物可选为沙包袋，所述沙包袋由沙子与水泥构成，且沙子与水泥的比例优选为2:1，每一袋沙包的重量可根据实际需要设置，例如，可以设置每袋沙包的重量为20kg、25kg、50kg、100kg等。

在填充物容器到达目标作业位置，即管道下方的悬空位置后，再往到达目标作业位置的填充物容器中投放填充物，例如，可以在起重设备与海床的填充物容器之间固定一根导向绳，并使填充物与导向绳相连，从而可以使填充物沿导向绳进入水中并到达填充物容器内；或者，通过起重设备依次将填充物放入填充物容器中，直至填充物容器中的填充物能够支撑着海底管道。

其中，在所述填充物与所述填充物容器构成的整体与管道之间存在空隙时，此时，可以向空隙处堆放体积符合需求的填充物，例如20kg、25kg或者其他重量的填充物，以使填充物与管道紧密接触，支撑着海底管道。优选的，在将填充物堆满管道与填充物之间的空隙后，还在管道两侧堆放填充物，使填充物从管道两侧包裹着管道，以提高抵抗海水冲击的能力。

如此设置，通过设置填充物容器，使填充物在填充物容器的限位作用成为一个整体可靠地支撑着海底管道，尽管海流的冲刷作用会导致填充物容器底部被掏空，但是，海流的冲刷作用难以使填充物容器中的填充物倒塌，即通过填充物容器的限位作用，使填充物所构成的整体可靠性更好，使用寿命更长。

进一步的，在后期维护时，由于填充物容器的限位作用，使填充物作为一个整体，不易倒塌，即使由于海流的冲刷作用导致填充物容器整体往下沉，使得管道重新处于悬空状态，但是，填充物所构成的整体与管道之间的空隙有限，作业人员仅需要在空隙位置堆砌填充物即可，不需要对海床进行清理，工作量少，大大提高了后期的修复效率。具体的，参照图3，在一实施例中，步骤s3包括：

步骤s31，将固定在海床的预设位置的所述导向绳移动并固定在所述目标作业位置的填充物容器上；

本实施列中，在填充物容器到达目标作业位置后，可以将固定在海床的预设位置的导向绳的一端，移动并固定在目标作业位置处的填充物容器上，从而使得，此时的导向绳的一端固定在起重设备或者施工船舶上，另一端固定在填充物容器，如钢筋笼上。

步骤s32，将填充物沿固定在起重设备上的所述导向绳投放至水中并到达所述填充物容器，以使所述填充物支撑海底管道。

在向填充物容器中投放填充物时，先将填充物与导向绳相连，例如，在填充物或者填充物的包装上设置圆环，使圆环与导向绳相扣，使得填充物能够通过导向绳滑向海底的填充物容器，直至填充物到达填充物容器内。也就是说，将需要投放的填充物如沙包袋与设置在起重设备一侧的导向绳相连，进一步的，将需要投放的填充物沿导向绳滑向置于海底管道下方的填充物容器中，使得填充物由于填充物容器的限位作用而构成一个整体支撑着海底管道。如此设置，能够极大的提高作业效率，节省作业时间和人力成本。

本申请的技术方案，通过预先将导向绳的一端固定在海床的预设位置，另一端固定在起重设备上，并通过起重设备将填充物容器沿导向绳放入水中到达海床的预设位置，再将到达海床预设位置处的填充物容器移动至目标作业位置，向目标作业位置处的填充物容器投放填充物，在填充物容器的限位作用下，由填充物所构成的整体能够有效的抵抗海水冲刷，可靠的支撑着海底管道，避免海底管道由于悬空而损坏，并且，减轻后期维修的工作量，节省成本。

在一实施例中，参照图4，基于上述实施例，步骤s1之前，还包括：

步骤s4，获取海底管道的悬空高度；

悬空高度，即海底管道与海床之间的距离，本实施例还包括获取海底管道的悬空高度。可通过水下录像系统获取海底管道的悬空位置、悬空高度、悬空长度、水流冲刷力等。

步骤s5，根据所述海底管道的悬空高度确定填充物容器的高度。

在确定海底管道的悬空高度之后，可以根据海底管道的悬空高度确定填充物容器的高度，并以所确定的高度制造填充物容器。例如，海底管道的悬空高度为2米，可设置一填充物，使填充物容器的高度小于2米，那么，在进行海底管道支撑作业时，仅需要在填充物容器放满填充物，再将填充物与容器与管道之间的空隙塞满，使得填充物与填充物容器构成的整体能够支撑海底管道即可。

本实施例中，还包括获取海底管道的悬空高度，根据海底管道的悬空高度确定填充物容器的高度，以使所设置的填充物容器能够符合实际需要。

在一实施例中，参照图5，基于上述实施例，步骤s1之前，还包括：

步骤s6，确定海底管道的悬空位置；

本实施例还包括确定海底管道的悬空位置，例如，通过水下录像系统获取海底管道的悬空位置。

步骤s7，以所述海底管道的悬空位置作为目标作业位置。

在确定海底管道的悬空位置之后，以海底管道悬空位置作为目标作业位置。即以海底管道悬空的正下方为需要放置填充物容器的位置，并向目标作业位置的填充物容器内堆放填充物，以使填充物容器与填充物构成的整体能够支撑管道，避免由于管道悬空而导致的管道损坏。其中，步骤s7之后，还包括：

步骤s8，对所述目标作业位置的海床进行预处理。

在确定目标作业位置后，为了进一步提高填充物容器的稳固性，本实施例还包括对目标作业位置处的海床进行预处理，即使目标作业位置的海床处于平坦状态，避免由于海床凹凸不平导致填充物容器倾斜、不牢固。其中，可以通过在目标作业位置的凹陷位置处堆放沙包，使沙包与目标作业位置处的海床构成一个平面；或者，将目标作业位置处的凸出部分的海床铲平等。

本实施例的技术方案，以海底管道的悬空位置作为目标作业位置，并对目标作业位置处的海床进行预处理，以使填充物容器能够稳固的放置在目标作业位置的海床上。

图7为本申请海底管道的支撑系统一实施例的结构框图。

参照图6及图7，所述海底管道的支撑系统包括：

起重模块10，用于将填充物容器沿导向绳放入水中并到达海床的预设位置；其中，所述导向绳的一端固定在海床的预设位置，另一端固定在所述起重设备上；

导向绳，具有方向引导的作用。在需要进行海底管道支撑作业时，预先将一导向绳的一端固定在海床的预设位置，所述预设位置可选为海底管道悬空位置附近，将导向绳的另一端固定在起重设备上，可选的，也可以将固定在起重设备处的导向绳固定在起重设备周边的其他设备上，例如，施工船舶上。导向绳的固定，可以通过水下作业设备或者水下作业人员完成，若为水下作业人员完成对导向绳的固定，所述水下作业人员为持有潜水员证书，并具有长期工作经验的水下作业人员。所述起重设备，用于搬运或移动重物的机电设备，如卷扬机。所述起重设备可放置在施工船舶上，所述施工船舶的施工位置可根据海底管道的悬空位置确定，并采用抛锚定位的方式，例如四锚定位的方式将施工船舶固定在施工位置。所述填充物容器，为具有一定重量、一定形状的，能够对填充物进行限位作用的装置，该填充物容器的构成材质、体积、形状可以根据实际需要设置。

本实施例的填充物容器的材质可选为金属，例如合金材质构成的钢筋笼，为了提高钢筋笼的防腐能力，延长钢筋笼的使用寿命，可在钢筋笼上焊接阳极块。

具体的，起重设备将填充物容器沿固定在起重设备一端的导向绳放入水中，使该填充物容器沿导向绳到达海床的预设位置。优选在填充物容器进入水中之前，在填充物容器中放置一定重量或者一定体积的填充物，所述填充物可选为沙包袋，所述沙包袋由沙子与水泥构成，且沙子与水泥的比例优选为2:1，使得填充物与填充物容器能够一起放入水中并到达海床的预设位置处。如此设置，相当于提前在钢筋笼中放置一定重量、一定体积的沙包袋，那么，在钢筋笼到达海底管道下方悬空位置后，需要往钢筋笼中投放的沙包袋则会减少，从而极大的提高工作效率，节省时间。

移动模块20，用于控制所述填充物容器移动至目标作业位置；

目标作业位置，为海底管道下方悬空的位置。为了避免填充物容器对管道造成损坏，填充物容器并不是直接由水面进入水中并到达海底管道下方的悬空位置，而是先到达离管道下方悬空位置一定距离的预设位置。在填充物容器到达海床的预设位置后，再由起重设备将填充物容器从预设位置移动至目标作业位置。具体的，参照图8，在一实施例中，所述移动模块20包括：

判断单元201，用于根据所述海床的预设位置及目标作业位置确定所述填充物容器的移动路径；

所述移动路径，表示填充物容器由海床预设位置移动至目标作业位置的移动路径，可根据所述海床的预设位置及目标作业位置确定。例如，在海床的预设位置与目标作业位置之间无障碍物时，优选两者之间的直线距离作为移动路径；在在海床的预设位置与目标作业位置之间存在障碍物时，优选绕开障碍物之后的最短距离作为移动路径；或者，可以结合在海床的预设位置、目标作业位置以及水流流向确定移动路径。

移动单元202，用于控制所述填充物容器按照所确定的移动路径移动至所述目标作业位置。

在移动路径确认后，起重设备根据所确定的移动路径带动填充物容器移动至目标作业位置。例如，可以在填充物容器上设置导向设备，并控制导向设备按照所确定的移动路径移动，起重设备根据导向设备的移动路径吊起填充物容器，并跟随所述导向设备的移动而移动，直至到达目标作业位置。其中，为了实时了解水下作业的情况，可以通过水下录像系统对水下作业情况进行实时监控。

投放模块30，用于向处于目标作业位置的所述填充物容器投放填充物，以使所述填充物支撑海底管道。

所述填充物为具有一定重量，能够抵抗海水腐蚀，对海底管道具有支撑作用的物品。本实施例的填充物可选为沙包袋，所述沙包袋由沙子与水泥构成，且沙子与水泥的比例优选为2:1，每一袋沙包的重量可根据实际需要设置，例如，可以设置每袋沙包的重量为20kg、25kg、50kg、100kg等。

在填充物容器到达目标作业位置，即管道下方的悬空位置后，再往到达目标作业位置的填充物容器中投放填充物，例如，可以在起重设备与海床的填充物容器之间固定一根导向绳，并使填充物与导向绳相连，从而可以使填充物沿导向绳进入水中并到达填充物容器内；或者，通过起重设备依次将填充物放入填充物容器中，直至填充物容器中的填充物能够支撑着海底管道。

其中，在所述填充物与所述填充物容器构成的整体与管道之间存在空隙时，此时，可以向空隙处堆放体积符合需求的填充物，例如20kg、25kg或者其他重量的填充物，以使填充物与管道紧密接触，支撑着海底管道。优选的，在将填充物堆满管道与填充物之间的空隙后，还在管道两侧堆放填充物，使填充物从管道两侧包裹着管道，以提高抵抗海水冲击的能力。

如此设置，通过设置填充物容器，使填充物在填充物容器的限位作用成为一个整体可靠地支撑着海底管道，尽管海流的冲刷作用会导致填充物容器底部被掏空，但是，海流的冲刷作用难以使填充物容器中的填充物倒塌，即通过填充物容器的限位作用，使填充物所构成的整体可靠性更好，使用寿命更长。

进一步的，在后期维护时，由于填充物容器的限位作用，使填充物作为一个整体，不易倒塌，即使由于海流的冲刷作用导致填充物容器整体往下沉，使得管道重新处于悬空状态，但是，填充物所构成的整体与管道之间的空隙有限，作业人员仅需要在空隙位置堆砌填充物即可，不需要对海床进行清理，工作量少，大大提高了后期的修复效率。具体的，参照图9，在一实施例中，所述投放模块30包括：

固定单元301，用于将固定在海床的预设位置的所述导向绳移动并固定在所述目标作业位置的填充物容器上；

本实施列中，在填充物容器到达目标作业位置后，可以将固定在海床的预设位置的导向绳的一端，移动并固定在目标作业位置处的填充物容器上，从而使得，此时的导向绳的一端固定在起重设备或者施工船舶上，另一端固定在填充物容器，如钢筋笼上。

投放单元302，用于将填充物沿固定在起重设备上的所述导向绳投放至水中并到达所述填充物容器，以使所述填充物支撑海底管道。

在向填充物容器中投放填充物时，先将填充物与导向绳相连，例如，在填充物或者填充物的包装上设置圆环，使圆环与导向绳相扣，使得填充物能够通过导向绳滑向海底的填充物容器，直至填充物到达填充物容器内。也就是说，将需要投放的填充物如沙包袋与设置在起重设备一侧的导向绳相连，进一步的，将需要投放的填充物沿导向绳滑向置于海底管道下方的填充物容器中，使得填充物由于填充物容器的限位作用而构成一个整体支撑着海底管道。如此设置，能够极大的提高作业效率，节省作业时间和人力成本。

本申请的技术方案，通过预先将导向绳的一端固定在海床的预设位置，另一端固定在起重设备上，并通过起重设备将填充物容器沿导向绳放入水中到达海床的预设位置，再将到达海床预设位置处的填充物容器移动至目标作业位置，向目标作业位置处的填充物容器投放填充物，在填充物容器的限位作用下，由填充物所构成的整体能够有效的抵抗海水冲刷，可靠的支撑着海底管道，避免海底管道由于悬空而损坏，并且，减轻后期维修的工作量，节省成本。

图10为本申请海底管道的支撑系统另一实施例的结构框图。

基于上述实施例，所述海底管道的支撑系统还包括：

第一获取模块，用于获取海底管道的悬空高度；

悬空高度，即海底管道与海床之间的距离，本实施例还包括获取海底管道的悬空高度。可通过水下录像系统获取海底管道的悬空位置、悬空高度、悬空长度、水流冲刷力等。

第一确定模块，用于根据所述海底管道的悬空高度确定填充物容器的高度；

在确定海底管道的悬空高度之后，可以根据海底管道的悬空高度确定填充物容器的高度，并以所确定的高度制造填充物容器。例如，海底管道的悬空高度为2米，可设置一填充物，使填充物容器的高度小于2米，那么，在进行海底管道支撑作业时，仅需要在填充物容器放满填充物，再将填充物与容器与管道之间的空隙塞满，使得填充物与填充物容器构成的整体能够支撑海底管道即可。

本实施例中，还包括获取海底管道的悬空高度，根据海底管道的悬空高度确定填充物容器的高度，以使所设置的填充物容器能够符合实际需要。

图11为本申请海底管道的支撑系统又一实施例的结构框图。

基于上述实施例，所述海底管道的支撑系统还包括：

第二获取模块，用于确定海底管道的悬空位置；

本实施例还包括确定海底管道的悬空位置，例如，通过水下录像系统获取海底管道的悬空位置。

第二确定模块，用于以所述海底管道的悬空位置作为目标作业位置；

在确定海底管道的悬空位置之后，以海底管道悬空位置作为目标作业位置。即以海底管道悬空的正下方为需要放置填充物容器的位置，并向目标作业位置的填充物容器内堆放填充物，以使填充物容器与填充物构成的整体能够支撑管道，避免由于管道悬空而导致的管道损坏。

处理模块，用于对所述目标作业位置的海床进行预处理。

在确定目标作业位置后，为了进一步提高填充物容器的稳固性，本实施例还包括对目标作业位置处的海床进行预处理，即使目标作业位置的海床处于平坦状态，避免由于海床凹凸不平导致填充物容器倾斜、不牢固。其中，可以通过在目标作业位置的凹陷位置处堆放沙包，使沙包与目标作业位置处的海床构成一个平面；或者，将目标作业位置处的凸出部分的海床铲平等。

本实施例的技术方案，以海底管道的悬空位置作为目标作业位置，并对目标作业位置处的海床进行预处理，以使填充物容器能够稳固的放置在目标作业位置的海床上。

以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。