硅胶垫周转贴合设备的制作方法

本发明涉及硅胶垫生产技术领域，尤其涉及一种硅胶垫周转贴合设备。

背景技术：

硅胶垫是硅胶制品中市场需求比较多的一类产品。有一定的张力、柔韧性、优良的绝缘性、耐压，耐高温，耐低温，化学性质稳定、环保安全、无异味，食品级硅胶垫具有无毒无味，不溶于水和任何溶剂，是一种高活性的绿色产品。

为了达到绝缘、导热等目的，许多产品中都需要在表面贴硅胶垫，由于硅胶垫本身是软性体，导致其定位、固定及压合操作都存在较高的难度，传统的贴硅胶垫工艺都是通过人工操作来完成的，即手工定位、手工压固等，人工操作的缺点在于工作效率低、定位效果不好与压固不均匀等，为此，我们提出了一种胶垫周转贴合设备。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种硅胶垫周转贴合设备，具备定位准确、固定效果好、工作效率高的优点，解决了现在的硅胶垫贴合的效率不高、定位效果不好和压固不均匀问题。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本发明提供了这样一种硅胶垫周转贴合设备，包括转台装置、机械手和上料夹具装置，所述上料夹具装置固定连接在机械手的底部，所述转台装置位于上料夹具装置的正下方。

所述转台装置包括有机架，所述机架的中部固定连接有转台固定装置，所述转台固定装置的底部固定连接有转台旋转装置，所述机架的中部固定连接有气缸驱动装置。

转台固定装置包括有固定板，所述固定板固定连接在机架内部的顶部，所述转台旋转装置插接在固定板的中部，所述机架右侧的中部固定连接有急停开关组件，所述固定板内部的左右两侧分别固定连接有调压阀组件和电磁阀组件，所述转台旋转装置的顶部固定连接有旋转台板，所述旋转台板顶部的两侧固定连接有胶垫载具。

所述上料夹具装置包括有安装底板，所述安装底板顶部的右侧插接有主轴组件，所述主轴组件的底部穿过安装底板并延伸至安装底板的底部，所述主轴组件的底部固定连接有吸盘组件，所述安装底板的顶部固定连接有夹具固定钣金，所述夹具固定钣金的内顶壁固定连接有真空连接组件，所述真空连接组件的底部固定连接有真空系统组件，所述安装底板顶部的左侧固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带与主轴组件传动连接，所述安装底板的右侧固定连接有传感器安装板，所述传感器安装板的顶部固定连接有第二槽型光电开关，所述安装底板顶部的中部固定连接有张紧块，所述张紧块的顶部活动连接有滚轮，且滚轮与同步带内部的中部接触。

进一步地，所述机架包括有机架框，所述机架框底部的四角活动连接有固定脚杯，所述机架框底部的两侧均固定连接有地脚板，所述机架框的顶部固定连接有台面钣金，所述机架框的内部固定连接有防护罩，且防护罩位于台面钣金的底部，所述机架框背面的顶部固定连接有盖板，且盖板位于防护罩背面的左侧，所述台面钣金顶部的两侧均固定连接有平头按钮，所述机架框内侧顶部的两端均固定连接有油压缓冲器，所述油压缓冲器的外表面套接有定位停止螺帽。

进一步地，所述急停开关组件包括有急停按钮盒，所述急停按钮盒的顶部活动连接有急停开关按钮，所述急停按钮盒的底部固定连接有开关盒安装板，所述开关盒安装板固定连接在机架右侧的中部。

所述调压阀组件包括有调压阀体，所述调压阀体的一侧固定连通有手滑阀，所述调压阀体的另一侧固定连通有调压管接头。

所述电磁阀组件包括第一电磁阀，所述第一电磁阀的顶部固定连通有调速阀，所述第一电磁阀底部的两侧均固定连接有第一消音器，所述第一电磁阀底部的中部固定连通有电磁管接头。

进一步地，所述转台旋转装置包括有第一带座轴承，所述第一带座轴承插接在固定板的中部，所述第一带座轴承的中部插接有第一主轴，所述旋转台板固定连接在第一主轴的顶部，所述第一主轴外表面的底部套接有轴环，所述轴环的外表面套接有齿轮，所述旋转台板的底部分别固定连接有限位块和感应片。

进一步地，所述气缸驱动装置包括有底板，所述底板固定连接在机架中部的左侧，所述底板左侧的中部固定连接有气缸安装块，所述底板左侧中部的凹槽中固定连接有两个所述滑块，且气缸安装块位于两个所述滑块的上方，两个所述滑块的内部滑动连接有滑轨，所述滑轨的左侧固定连接有齿条安装块，所述气缸安装块的内部套接有气缸，且气缸位于齿条安装块的顶部，所述齿条安装块的左侧固定连接有齿条，所述齿条安装块顶部的一侧固定连接有气缸推块，且气缸推块与气缸的输出端位于同一水平线，所述气缸外表面的两侧插接有两个所述气缸管接头，所述气缸的输入端套接有浮动接头，所述底板的左侧固定连接有加强板，所述加强板位于齿条的下方，所述加强板的两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板之间的底部固定连接有轴承座板，且第一主轴的底部穿过轴承座板和加强板的中部并延伸至加强板的底部，所述第一主轴底部的齿轮与齿条活动连接，两个所述支撑板的底部均固定连接有光纤安装座，两个所述光纤安装座的侧面固定连接有第一槽型光电开关。

进一步地，所述主轴组件包括有第二带座轴承，所述第二带座轴承插接在安装底板顶部的右侧，所述第二带座轴承的内部插接有第二主轴，所述吸盘组件固定连接在第二主轴的底部，所述第二主轴的顶部套接有第二同步轮，且同步带套接在第二同步轮上，所述第二带座轴承的顶部固定连接有感应片。

进一步地，所述吸盘组件包括有吸盘安装板，所述吸盘安装板的底部固定连接有真空吸盘，所述吸盘安装板的顶部固定连接有吸盘管接头，且吸盘管接头的底部与真空吸盘的顶部连通。

进一步地，所述真空连接组件包括有真空连接板，所述真空连接板的两侧均固定连通有真空管接头，所述真空连接板底部的两侧均固定连通有旋转接头。

进一步地，所述真空系统组件包括有真空底板，所述真空底板顶部左侧的一端固定连接有流体控制阀，所述真空底板顶部左侧的另一端固定连接有第二电磁阀，所述第二电磁阀的左侧通过支架固定连接有真空表，且真空表与第二电磁阀连通，所述真空底板顶部右侧的中部固定连接有第二调速阀，所述流体控制阀的右侧套接有真空发生器，所述真空发生器的右侧插接有第二消音器，所述流体控制阀、第二电磁阀和第二调速阀上均固定连通有真空接头。

(三)有益效果

本发明提供了一种硅胶垫周转贴合设备，具备以下有益效果：

1、该硅胶垫周转贴合设备，通过转台装置和上料夹具装置的配合使用，把硅胶片粘胶面朝上放置在转台装置上的胶垫载具上，上料夹具装置上的吸盘组件将产品进行吸附，机械手带动上料夹具装置向下移动，将产品往下压动使得与贴硅胶贴合，从而完成了硅胶片贴合作业，提高了工作效率，并且保证了定位的精准性。

2、该硅胶垫周转贴合设备，通过转台旋转装置和气缸驱动装置的配合使用，气缸工作运行不断的收缩和延长，通过气缸推块和齿条安装块可以带动齿条不断的左右进行移动，齿条与齿轮啮合，通过第一主轴带动旋转台板转动，可以将胶垫载具上的硅胶片移动至上料夹具装置的正下方，同时，在进行硅胶垫贴合作业时，可以硅胶垫放置在旋转台板顶部的另一个胶垫载具顶部，分工协作同时进行作业，进一步提高了硅胶片贴合作业的工作效率。

3、该硅胶垫周转贴合设备，通过滑轨和滑块的配合使用，在气缸工作运行带动齿条左右移动时，由于滑轨的左侧固定连接在齿条安装块上，且滑轨滑动连接在两个滑块的内部，两个滑块安装在底板上，使得滑轨在两个滑块的内部不断的左右移动，从而可以保证齿条左右移动时的稳定性，进一步保证了旋转台板旋转时的平稳性。

4、该硅胶垫周转贴合设备，通过上料夹具装置的设置，吸盘组件工作时产生的吸附力可以将产品进行吸附，步进电机工作运行带动第一同步轮旋转，通过同步带使得第二同步轮转动，通过第二主轴可以带动吸盘组件旋转，使得产品同步旋转，在将产品与硅胶垫贴合时，可以将硅胶垫顶部的胶水涂抹的更加均匀，同时可以将产品与硅胶垫之间的空气排出，保证了产品与硅胶垫之间贴合的紧密性，从而防止硅胶垫空鼓和翘边情况的发生。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明机架结构仰视图；

图3为本发明机架结构示意图；

图4为本发明机架结构爆炸图；

图5为本发明机架和转台固定装置结构正视图；

图6为本发明转台固定装置结构爆炸图；

图7为本发明急停开关组件结构示意图；

图8为本发明调压阀组件结构示意图；

图9为本发明电磁阀组件结构示意图；

图10为本发明转台旋转装置结构示意图；

图11为本发明转台旋转装置结构爆炸图；

图12为本发明气缸驱动装置结构示意图；

图13为本发明气缸驱动装置结构爆炸图；

图14为本发明上料夹具装置结构示意图；

图15为本发明上料夹具装置结构爆炸图；

图16为本发明主轴组件结构示意图；

图17为本发明吸盘组件结构示意图；

图18为本发明真空连接组件结构示意图；

图19为本发明真空系统组件结构正视图；

图20为本发明真空系统组件结构俯视图；

图21为本发明真空系统组件结构爆炸图。

图中：1转台装置、11机架、111机架框、112固定脚杯、113地脚板、114台面钣金、115防护罩、116盖板、117平头按钮、118定位停止螺帽、119油压缓冲器、12转台固定装置、121固定板、122旋转台板、123急停开关组件、1231急停开关按钮、1232急停按钮盒、1233开关盒安装板、124调压阀组件、1241调压阀体、1242手滑阀、1243调压管接头、125电磁阀组件、1251第一电磁阀、1252调速阀、1253第一消音器、1254电磁管接头、126胶垫载具、13转台旋转装置、131第一带座轴承、132第一主轴、133轴环、134齿轮、135限位块、136感应片、14气缸驱动装置、141底板、142轴承座板、143支撑板、144加强板、145气缸安装块、146齿条安装块、147气缸推块、148光纤安装座、149第一槽型光电开关、1410气缸、1411滑轨、1412滑块、1413齿条、1414气缸管接头、1415浮动接头、2机械手、3上料夹具装置、31安装底板、32主轴组件、321第二带座轴承、322第二主轴、323第二同步轮、324感应片、33吸盘组件、331吸盘安装板、332真空吸盘、333吸盘管接头、34真空连接组件、341真空连接板、342真空管接头、343旋转接头、35真空系统组件、351真空底板、352流体控制阀、353第二电磁阀、354真空表、355支架、356第二调速阀、357真空发生器、358第二消音器、359真空接头、36夹具固定钣金、37第一同步轮、38同步带、39传感器安装板、310张紧块、311步进电机、312第二槽型光电开关、313滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-21，一种硅胶垫周转贴合设备，包括转台装置1、机械手2和上料夹具装置3，上料夹具装置3固定连接在机械手2的底部，转台装置1位于上料夹具装置3的正下方，通过转台装置1和上料夹具装置3的配合使用，把硅胶片粘胶面朝上放置在转台装置1上的胶垫载具126上，上料夹具装置3上的吸盘组件33将产品进行吸附，机械手带动上料夹具装置3向下移动，将产品往下压动使得与贴硅胶贴合，从而完成了硅胶片贴合作业，提高了工作效率，并且保证了定位的精准性。

转台装置1包括有机架11，机架11的中部固定连接有转台固定装置12，转台固定装置12的底部固定连接有转台旋转装置13，机架11的中部固定连接有气缸驱动装置14。

机架11包括有机架框111，机架框111底部的四角活动连接有固定脚杯112，机架框111底部的两侧均固定连接有地脚板113，机架框111的顶部固定连接有台面钣金114，机架框111的内部固定连接有防护罩115，且防护罩115位于台面钣金114的底部，机架框111背面的顶部固定连接有盖板116，且盖板116位于防护罩115背面的左侧，台面钣金114顶部的两侧均固定连接有平头按钮117，机架框111内侧顶部的两端均固定连接有油压缓冲器119，油压缓冲器119的外表面套接有定位停止螺帽118。

转台固定装置12包括有固定板121，固定板121固定连接在机架11内部的顶部，转台旋转装置13插接在固定板121的中部，机架11右侧的中部固定连接有急停开关组件123，固定板121内部的左右两侧分别固定连接有调压阀组件124和电磁阀组件125，转台旋转装置13的顶部固定连接有旋转台板122，旋转台板122顶部的两侧固定连接有胶垫载具126。

急停开关组件123包括有急停按钮盒1232，急停按钮盒1232的顶部活动连接有急停开关按钮1231，急停按钮盒1232的底部固定连接有开关盒安装板1233，开关盒安装板1233固定连接在机架11右侧的中部。

调压阀组件124包括有调压阀体1241，调压阀体1241的一侧固定连通有手滑阀1242，调压阀体1241的另一侧固定连通有调压管接头1243。

电磁阀组件125包括第一电磁阀1251，第一电磁阀1251的顶部固定连通有调速阀1252，第一电磁阀1251底部的两侧均固定连接有第一消音器1253，第一电磁阀1251底部的中部固定连通有电磁管接头1254。

转台旋转装置13包括有第一带座轴承131，第一带座轴承131插接在固定板121的中部，第一带座轴承131的中部插接有第一主轴132，旋转台板122固定连接在第一主轴132的顶部，第一主轴132外表面的底部套接有轴环133，轴环133的外表面套接有齿轮134，旋转台板122的底部分别固定连接有限位块135和感应片136。

气缸驱动装置14包括有底板141，底板141固定连接在机架11中部的左侧，底板141左侧的中部固定连接有气缸安装块145，底板141左侧中部的凹槽中固定连接有两个滑块1412，且气缸安装块145位于两个滑块1412的上方，两个滑块1412的内部滑动连接有滑轨1411，通过滑轨1411和滑块1412的配合使用，在气缸1410工作运行带动齿条1413左右移动时，由于滑轨1411的左侧固定连接在齿条安装块146上，且滑轨1411滑动连接在两个滑块1412的内部，两个滑块1412安装在底板141上，使得滑轨1411在两个滑块1412的内部不断的左右移动，从而可以保证齿条1413左右移动时的稳定性，进一步保证了旋转台板122旋转时的平稳性，滑轨1411的左侧固定连接有齿条安装块146，气缸安装块145的内部套接有气缸1410，且气缸1410位于齿条安装块146的顶部，齿条安装块146的左侧固定连接有齿条1413，齿条安装块146顶部的一侧固定连接有气缸推块147，且气缸推块147与气缸1410的输出端位于同一水平线，气缸1410外表面的两侧插接有两个气缸管接头1414，气缸1410的输入端套接有浮动接头1415，底板141的左侧固定连接有加强板144，加强板144位于齿条1413的下方，加强板144的两侧均固定连接有支撑板143，两个支撑板143之间的底部固定连接有轴承座板142，且第一主轴132的底部穿过轴承座板142和加强板144的中部并延伸至加强板144的底部，第一主轴132底部的齿轮134与齿条1413活动连接，两个支撑板143的底部均固定连接有光纤安装座148，两个光纤安装座148的侧面固定连接有第一槽型光电开关149，通过转台旋转装置13和气缸驱动装置14的配合使用，气缸1410工作运行不断的收缩和延长，通过气缸推块147和齿条安装块146可以带动齿条1413不断的左右进行移动，齿条1413与齿轮134啮合，通过第一主轴132带动旋转台板122转动，可以将胶垫载具126上的硅胶片移动至上料夹具装置3的正下方，同时，在进行硅胶垫贴合作业时，可以硅胶垫放置在旋转台板122顶部的另一个胶垫载具126顶部，分工协作同时进行作业，进一步提高了硅胶片贴合作业的工作效率。

上料夹具装置3包括有安装底板31，安装底板31顶部的右侧插接有主轴组件32，主轴组件32的底部穿过安装底板31并延伸至安装底板31的底部，主轴组件32的底部固定连接有吸盘组件33，安装底板31的顶部固定连接有夹具固定钣金36，夹具固定钣金36的内顶壁固定连接有真空连接组件34，真空连接组件34的底部固定连接有真空系统组件35，安装底板31顶部的左侧固定连接有步进电机311，步进电机311的输出轴通过联轴器固定连接有第一同步轮37，第一同步轮37通过同步带38与主轴组件32传动连接，安装底板31的右侧固定连接有传感器安装板39，传感器安装板39的顶部固定连接有第二槽型光电开关312，安装底板31顶部的中部固定连接有张紧块310，张紧块310的顶部活动连接有滚轮313，且滚轮313与同步带37内部的中部接触，通过上料夹具装置3的设置，吸盘组件33工作时产生的吸附力可以将产品进行吸附，步进电机311工作运行带动第一同步轮37旋转，通过同步带38使得第二同步轮323转动，通过第二主轴322可以带动吸盘组件33旋转，使得产品同步旋转，在将产品与硅胶垫贴合时，可以将硅胶垫顶部的胶水涂抹的更加均匀，同时可以将产品与硅胶垫之间的空气排出，保证了产品与硅胶垫之间贴合的紧密性，从而防止硅胶垫空鼓和翘边情况的发生。

主轴组件32包括有第二带座轴承321，第二带座轴承321插接在安装底板31顶部的右侧，第二带座轴承321的内部插接有第二主轴322，吸盘组件33固定连接在第二主轴322的底部，第二主轴322的顶部套接有第二同步轮323，且同步带38套接在第二同步轮323上，第二带座轴承321的顶部固定连接有感应片324。

吸盘组件33包括有吸盘安装板331，吸盘安装板331的底部固定连接有真空吸盘332，吸盘安装板331的顶部固定连接有吸盘管接头333，且吸盘管接头333的底部与真空吸盘332的顶部连通。

真空连接组件34包括有真空连接板341，真空连接板341的两侧均固定连通有真空管接头342，真空连接板341底部的两侧均固定连通有旋转接头343。

真空系统组件35包括有真空底板351，真空底板351顶部左侧的一端固定连接有流体控制阀352，真空底板351顶部左侧的另一端固定连接有第二电磁阀353，第二电磁阀353的左侧通过支架355固定连接有真空表354，且真空表354与第二电磁阀353连通，真空底板351顶部右侧的中部固定连接有第二调速阀356，流体控制阀352的右侧套接有真空发生器357，真空发生器357的右侧插接有第二消音器358，流体控制阀352、第二电磁阀353和第二调速阀356上均固定连通有真空接头359。

工作原理：把硅胶片粘胶面朝上放置在转台装置1上的胶垫载具126上，气缸1410工作运行不断的收缩和延长，通过气缸推块147和齿条安装块146可以带动齿条1413不断的左右进行移动，齿条1413与齿轮134啮合，通过第一主轴132带动旋转台板122转动，可以将胶垫载具126上的硅胶片移动至上料夹具装置3的正下方，上料夹具装置3上的吸盘组件33工作时产生的吸附力可以将产品进行吸附，机械手带动上料夹具装置3向下移动，将产品往下压动使得与贴硅胶贴合，步进电机311工作运行带动第一同步轮37旋转，通过同步带38使得第二同步轮323转动，通过第二主轴322可以带动吸盘组件33旋转，使得产品同步旋转，在将产品与硅胶垫贴合时，可以将硅胶垫顶部的胶水涂抹的更加均匀，同时可以将产品与硅胶垫之间的空气排出，保证了产品与硅胶垫之间贴合的紧密性，在进行硅胶垫贴合作业时，可以硅胶垫放置在旋转台板122顶部的另一个胶垫载具126顶部，分工协作同时进行作业。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。