锥轮带式传动恒速器的制作方法

本发明属于机械传动领域设备，具体涉及一种结构简单、精确恒速的锥轮带式传动恒速器。

背景技术：

现有技术中的恒速传动装置主要是齿轮差动机械液压式的，由差动游星齿轮、液压泵、液压马达、转速调节器、保护装置和油路系统组成。差动游星齿轮的一个输入内轴由发动机带动,另一输入内轴由转速补偿系统中的液压马达带动,而其输出轴与交流发电机转轴相连，故发电机的转速决定于发动机的转速和液压马达所给予的补偿转速。发动机的转速为某特定值时，转速补偿系统提供的补偿量为零。该恒速传动装置依靠双动力互相补偿才能实现恒速的目的，耗能高，并且结构复杂，造价高，不便维修，适用范围小，不便于推广。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种适用于小动力恒速要求的锥轮带式传动恒速器。

基于上述目的，本发明采取如下技术方案：

锥轮带式传动恒速器，包括动力输入部件、动力传动部件、同步部件、差速器、离心测速部件、杠杆制动部件、恒速输出部件，所述动力输入部件与动力传动部件联动，所述动力传动部件通过同步部件与差速器上的从动齿轮联动，所述从动齿轮同时与恒速输出部件联动，所述差速器两端的差速轴一端与动力输入部件联动，另一端与动力传动部件联动，所述动力输入部件下端设有离心测速部件，所述离心测速部件与杠杆制动部件连接，所述杠杆制动部件设置在差速器的下端，用于制动差速器两端的差速轴。

进一步，所述动力输入部件包括离合器、输入内轴、输入变径轮、输入外轴，所述输入变径轮套设在输入内轴上，所述输入变径轮的两外端固设有与输入变径轮同轴的输入外轴，所述输入外轴贴合套设在所述输入内轴上，所述输入变径轮包括上锥轮和下锥轮，所述上锥轮和下锥轮套设在输入内轴上，所述上锥轮上端的输入外轴的与离合器联动，所述输入内轴的末端设有输入内轴伞齿。

进一步，所述动力传动部件包括传动带、传动变径轮、传动内轴、传动外轴，所述传动变径轮套设在传动内轴上，所述传动变径轮的两外端固设有与传动变径轮同轴的传动外轴，所述传动外轴贴合套设在所述传动内轴上，所述传动变径轮包括上传动锥轮和下传动锥轮，所述传动内轴的末端设有传动轴伞齿。

进一步，所述传动变径轮与所述输入变径轮通过传送带连接，所述输入内轴伞齿与对应端的差速轴末端的伞齿相互咬合连接，所述传动轴伞齿与对应端的差速轴末端的伞齿相互咬合连接。

进一步，所述输入内轴和传动内轴的上表面均设有正反两向螺纹，所述输入变径轮和传动变径轮的内表面均设有与正反两向螺纹相对应的内螺纹，所述输入变径轮通过螺纹套设在输入内轴上，所述传动变径轮通过螺纹套设在传动内轴上。

进一步，所述正反两向螺纹包括正向螺纹和反向螺纹，所述上锥轮和上传动锥轮的内部设有与正向螺纹相对应的内螺纹，所述下锥轮和下传动锥轮的内部设有与反向螺纹相对应的内螺纹，所述正反两向螺纹的末端设有限位。

进一步，所述同步部件包括同步齿轮、柱形齿轮，所述同步齿轮围设在下传动锥轮下端的传动外轴上，所述同步齿轮的一侧设有相互咬合的柱形齿轮，所述柱形齿轮的中心轴与所述传动内轴平行，所述中心轴的末端设有主动齿轮，所述主动齿轮与差速器上的从动齿轮互相咬合传动。

进一步，所述离心测速部件包括支杆、离心块、弹簧、旋转轴承、滑动块，所述弹簧设在在所述输入外轴的下端，所述弹簧的下端设有旋转轴承，所述弹簧、旋转轴承均套设在所述输入内轴上，所述支杆的一端铰接在所述输入外轴上，所述支杆的另一端铰接在所述旋转轴承上，所述支杆上设有离心块。

进一步，所述支杆包括上支杆和下支杆，所述上支杆的一端与所述输入外轴铰接所述上支杆的末端设有离心块，所述上支杆的下端靠近离心块的一侧与下支杆的一端铰接，所述下支杆的另一端与旋转轴承铰接，所述旋转轴承的下端套设有滑动块，所述支杆至少为2组。

进一步，所述杠杆刹车部件包括杠杆支点、刹车杠杆、刹车制动片，所述刹车杠杆上设有杠杆支点，在刹车杠杆上的杠杆支点的两端对应在两个差速轴的下端设有刹车制动片，刹车杠杆靠近输入变径轮的一端与滑动块的外端连接。

进一步，所述恒速输出部件包括恒速输出轴和传动伞齿，所述传动伞齿与从动齿轮互相咬合，所述恒速输出轴与传动伞齿固定连接。

有益效果

本发明结构简单、精确恒速、适用范围广，输入变径轮和传动变径轮都是由两个锥形轮组成，内有螺纹和轴上螺纹相配，螺纹轴两边是加工相反螺纹，当轴和锥形轮不同步就会使轮开合变动，输入轮组和输出轮组的相对应开合变化，传动半径随之改变，离心块用来感应转速的快慢，和弹簧一起调节滑动件的位置来变动刹车杠杆，刹车杠杆上的两个刹车制动片对差速轴作用从而调节对应的内轴转速，动态地变化锥形轮的开合，输入轮和输出轮的半径大小相对变化，从而使得输出转速控制在一个恒速范围。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的实施例构造图；

图2是本发明中离心测速部件的结构示意图；

图3是本发明中内轴的结构示意图；

图4是本发明中内轴上正反两向螺纹的实施例构造图。

图中

1.动力输入部件、2.动力传动部件、3.同步部件、4.差速器、5.离心测速部件、6.杠杆制动部件、7.恒速输出部件、8.从动齿轮、9.差速轴、10.离合器、11.输入内轴、12.输入变径轮、13.上锥轮、14.下锥轮、15.输入外轴、16.输入内轴伞齿、17.传动带、18.传动变径轮、19.传动内轴、20.限位、21.传动外轴、22.上传动锥轮、23.下传动锥轮、24.传动轴伞齿、25.同步齿轮、26.柱形齿轮、27.主动齿轮、28.支杆、29.离心块、30.弹簧、31.旋转轴承、32.滑动块、33.上支杆、34.下支杆、35.杠杆支点、36.刹车杠杆、37.刹车制动片、38.恒速输出轴、39.传动伞齿、40.正反两向螺纹。

具体实施

如图1-4所示，包括动力输入部件1、动力传动部件2、同步部件3、差速器4、离心测速部件5、杠杆制动部件6、恒速输出部件7，所述动力输入部件1与动力传动部件2联动，所述动力传动部件2通过同步部件3与差速器4上的从动齿轮8联动，所述从动齿轮8同时与恒速输出部件7联动，所述差速器4两端的差速轴9一端与动力输入部件1联动，另一端与动力传动部件2联动，所述动力输入部件1下端设有离心测速部件5，所述离心测速部件5与杠杆制动部件6连接，所述杠杆制动部件6设置在差速器4的下端，用于制动差速器4两端的差速轴9。所述动力输入部件1包括离合器10、输入内轴11、输入变径轮12、输入外轴15，所述输入变径轮12套设在输入内轴11上，所述输入变径轮12的两外端固设有与输入变径轮12同轴的输入外轴15，所述输入外轴15贴合套设在所述输入内轴11上，所述输入变径轮12包括上锥轮13和下锥轮14，所述上锥轮13和下锥轮14套设在输入内轴11上，所述上锥轮13上端的输入外轴15的与离合器10联动，所述输入内轴11的末端设有输入内轴11伞齿16。所述动力传动部件2包括传动带17、传动变径轮18、传动内轴19、传动外轴21，所述传动变径轮18套设在传动内轴19上，所述传动变径轮18的两外端固设有与传动变径轮18同轴的传动外轴21，所述传动外轴21贴合套设在所述传动内轴19上，所述传动变径轮18包括上传动锥轮22和下传动锥轮23，所述传动内轴19的末端设有传动轴伞齿24。所述传动变径轮18与所述输入变径轮12通过传送带连接，所述输入内轴11伞齿16与对应端的差速轴9末端的伞齿相互咬合连接，所述传动轴伞齿24与对应端的差速轴9末端的伞齿相互咬合连接。所述输入内轴11和传动内轴19的上表面均设有正反两向螺纹40，所述输入变径轮12和传动变径轮18的内表面均设有与正反两向螺纹40相对应的内螺纹，所述输入变径轮12通过螺纹套设在输入内轴11上，所述传动变径轮18通过螺纹套设在传动内轴19上。所述正反两向螺纹40包括正向螺纹和反向螺纹，所述上锥轮13和上传动锥轮22的内部设有与正向螺纹相对应的内螺纹，所述下锥轮14和下传动锥轮23的内部设有与反向螺纹相对应的内螺纹，所述正反两向螺纹40的末端设有限位20。所述同步部件3包括同步齿轮25、柱形齿轮26，所述同步齿轮25围设在下传动锥轮23下端的传动外轴21上，所述同步齿轮25的一侧设有相互咬合的柱形齿轮26，所述柱形齿轮26的中心轴与所述传动内轴19平行，所述中心轴的末端设有主动齿轮27，所述主动齿轮27与差速器4上的从动齿轮8互相咬合传动。所述离心测速部件5包括支杆28、离心块29、弹簧30、旋转轴承31、滑动块32，所述弹簧30设在在所述输入外轴15的下端，所述弹簧30的下端设有旋转轴承31，所述弹簧30、旋转轴承31均套设在所述输入内轴11上，所述支杆28的一端铰接在所述输入外轴15上，所述支杆28的另一端铰接在所述旋转轴承31上，所述支杆28上设有离心块29。所述支杆28包括上支杆33和下支杆34，所述上支杆33的一端与所述输入外轴15铰接所述上支杆33的末端设有离心块29，所述上支杆33的下端靠近离心块29的一侧与下支杆34的一端铰接，所述下支杆34的另一端与旋转轴承31铰接，所述旋转轴承31的下端套设有滑动块32，所述支杆28至少为2组。所述杠杆刹车部件包括杠杆支点35、刹车杠杆36、刹车制动片37，所述刹车杠杆36上设有杠杆支点35，在刹车杠杆36上的杠杆支点35的两端对应在两个差速轴9的下端设有刹车制动片37，刹车杠杆36靠近输入变径轮12的一端与滑动块32的外端连接。所述恒速输出部件7包括恒速输出轴38和传动伞齿39，所述传动伞齿39与从动齿轮8互相咬合，所述恒速输出轴38与传动伞齿39固定连接。

工作原理：

输入变径轮12和传动变径轮18都是由两个锥形轮组成，内有螺纹和轴上螺纹相配，螺纹轴两边是加工相反螺纹，当轴和锥形轮不同步就会使轮开合变动，输入轮组和输出轮组的相对应开合变化，传动半径随之改变，从而使得输出转速控制在一个恒速范围。当输入动力达到设定转速时通过离合器10带动输入变径轮12，输入变径轮12通过传动带17带动传动变径轮18转动，传动变径轮18通过同步齿轮25传动给差速器4，差速器4一方面使两边的差速轴9通过伞齿反馈调节输入变径轮12和传动变径轮18内轴转动，从而使得同步齿轮传递给差速器上的传动齿轮一个恒速范围内的动力。

开始启动时，输入变径轮12上的上锥轮13和下锥轮14之间的距离处于最大的状态，当离合器10带动输入外轴15转动时，输入外轴15贴合套设在输入内轴11上，通过摩擦力带动输入内轴11转动，输入内轴11与输入变径轮12之间存在速度差，使得上锥轮13和下锥轮14绕着输入内轴11上设有的正反两向螺纹40向内转动，从而使得传动带17贴合的输入变径轮12半径逐渐增大；差速器4连接传动变径轮18的一侧的刹车制动片37在弹簧30作用下与对应的差速轴9贴合，使得传动内轴19的转速小于传动外轴21的转速，从而使得传动变径轮18的两个锥形轮距离逐渐减小，传动变径轮18的半径逐渐增大，离心块29用来感应转速的快慢，和弹簧30一起调节滑动件的位置来变动刹车杠杆36。

输入内轴11的速度逐渐变大，离心测速部件随着输入轮转动，离心块在离心力作用下克服弹簧30弹力使支杆28外拉，滑动块32逐渐朝向输入变径轮12的方向滑动，刹车制动片37绕着杠杠支点35向上贴合输入内轴11对应端的差速轴，另一侧的刹车制动片37逐渐脱离其对应的差速轴9，传动变径轮18对应的差速轴9的速度增加、输入变径轮12对应侧差速轴9的速度减小，输入内轴11的转速减小，输入变径轮12的半径减小、传动变径轮的半径增大，直到传动变径轮18侧的刹车制动片37完全放开对应的差速轴9，此时两边差速轴9的速度相等，当差速器4两边差速轴9同速转动、两个变径轮处于等半径状态时，输入变径轮12和传动变径轮18与自己的内轴同步转动，当输入变径轮12转速不稳定时，两个刹车制动片37对差速轴9作用从而调节对应的内轴转速，动态地变化锥形轮的开合，输入轮和输出轮的半径大小相对变化，从而达到输出恒速的目的，本设计结构简单，带式传动适用一些小动力恒速要求的设备。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。