传感器的调节装置以及搬运设备的制作方法

本发明涉及调节领域，尤其是涉及一种传感器的调节装置以及搬运设备。

背景技术：

显示行业对于设备的水平度和设备本身受力均匀有很高要求，设备的水平度有可能会随着时间的变化而发生一定偏差。并且在setup(设备调试阶段)过程中没有很好的调整水平度也会导致后期水平度发生偏差。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种传感器的调节装置，所述调节装置能带动传感器摆动的效果。

本发明还提出一种具有传感器的调节装置的搬运设备。

根据本发明实施例的传感器的调节装置，包括：基座；底座，所述底座可转动地设在所述基座上，所述底座的旋转轴线为第一旋转轴线；用于放置所述传感器的安装块，所述安装块可转动地设在所述底座上，所述安装块的旋转轴线为第二旋转轴线，所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线正交。

本发明实施例的传感器的调节装置，由于传感器安装在安装块上，安装块能围绕第二旋转轴线在底座上转动，并且底座也能围绕第一旋转轴线转动，由于第一旋转轴线和第二旋转轴线为正交设置，从而使得安装块具有两个垂直方向的摆动自由度，使得放置在安装块上的传感器也具有两个垂直方向上的摆动自由度，提高了传感器的检测精度。

在本发明的一些实施例中，所述基座内设有第一容纳空间，所述底座可转动地设在所述第一容纳空间内；所述底座内设有第二容纳空间，所述安装块可转动地设在所述第二容纳空间内。

在本发明的一些实施例中，所述安装块设有旋转轴，所述旋转轴可转动地设在所述底座上以带动所述安装块转动。

在本发明的一些实施例中，还包括调整所述安装块的安装角度的调整件，所述调整件与所述旋转轴相连以带动所述旋转轴转动。

在本发明的一些实施例中，所述底座的外周壁上设有环形的调节凸起；所述调整件包括：固定盘，所述固定盘与所述旋转轴相连；固定盖，所述固定盖与所述固定盘相连以带动所述固定盘同步转动，所述固定盖可转动地外套在所述调节凸起上。

在本发明的一些实施例中，所述调节凸起的外周壁设有第一啮合齿，所述固定盖的内周壁设有与所述第一啮合齿啮合配合的第二啮合齿。

在本发明的一些实施例中，所述固定盘和所述固定盖啮合配合以同步转动。

在本发明的一些实施例中，所述旋转轴为中空轴，所述调节装置还包括设在所述旋转轴内的弹性件，所述弹性件的两端分别固定在所述旋转轴和所述固定盘上。

在本发明的一些实施例中，所述弹性件为弹簧。

在本发明的一些实施例中，所述底座上设有用于安装所述旋转轴的配合孔，所述配合孔内设有轴承，所述旋转轴与所述轴承配合。

根据本发明实施例的搬运设备，包括：机械平台；安装支架，所述安装支架设在所述机械平台上，所述安装支架上设有浮动气缸；升降装置，所述升降装置与所述安装支架相连以驱动所述安装支架升降；盛放玻璃基板的盛放容器，所述盛放容器放置在所述浮动气缸上；支撑底座，所述支撑底座设在所述机械平台上；调节装置，所述调节装置为本发明实施例的上述调节装置，所述调节装置设在所述支撑底座的顶部；传感器，所述传感器设在所述调节装置的所述安装块上且所述传感器支撑所述盛放容器以检测所述盛放容器的水平度。

根据本发明实施例的搬运设备，通过设有根据本发明上述实施例的调节装置，从而使得放置在安装块上的传感器具有两个垂直方向上的摆动自由度，因此传感器可以更加贴合盛放容器的底壁，保证了传感器可以准确检测盛放容器的水平度，保证了可以有效调节玻璃基板的自由度，进而可以有效保证显示设备的水平度。

进一步地，所述升降装置包括：伺服电机，所述伺服电机设在机械平台上；丝杠组件，所述丝杠组件包括丝杠和丝套，所述丝杠与所述伺服电机相连以由伺服电机驱动转动，所述丝套与所述丝杠配合以相对所述丝杠往复移动，所述丝套与所述安装支架相连。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的搬运设备的示意图；

图2为根据本发明实施例的升降装置的示意图；

图3为根据本发明实施例的调节装置和支撑弹簧的配合示意图；

图4为根据本发明实施例的调节装置的底座和安装块的配合示意图；

图5为根据本发明实施例调节装置的底座和安装块的配合状态的剖视图；

图6为根据本发明实施例的调节装置的底座的示意图；

图7为根据本发明实施例的调节装置的安装块的示意图；

图8为根据本发明实施例的调节装置的旋转轴、弹性件和调整件的配合示意图；

图9为根据本发明实施例调的节装置的固定盖的示意图；

图10为根据本发明实施例的调节装置的固定盖的侧视图；

图11为根据本发明实施例的调节装置的基座和底座的配合状态侧视图；

图12为根据本发明实施例调节装置的设有支撑弹簧的基座的仰视图。

附图标记：

1、搬运设备；

11、机械平台；111、导向杆；

12、安装支架；121、浮动气缸；

13、升降装置；131、伺服电机；132、丝杠组件；1321、丝杠；1322、丝套；

14、盛放容器；

15、支撑底座；151、支撑弹簧；

16、调节装置；161、基座；1611、第一容纳空间；1612、安装片；162、底座；1621、第二容纳空间；1622、调节凸起；1623、销轴；1624、第一啮合齿；163、安装块；1631、旋转轴；164、调整件；1641、固定盘；1642、固定盖；165、弹性件；166、轴承；

17、传感器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图12描述根据本发明实施例的传感器的调节装置16，传感器17放置在调节装置16，传感器17用于检测盛放容器14的水平度，其中盛放容器14用于盛放玻璃基板。

根据本发明实施例的调节装置16包括：基座161、底座162以及用于放置传感器17的安装块163，底座162可转动地设在基座161上，底座162的旋转轴线为第一旋转轴线。安装块163可转动地设在底座162上，安装块163的旋转轴线为第二旋转轴线，第一旋转轴线和第二旋转轴线正交。

设定第一旋转轴线的延伸方向为y方向，则第二旋转轴线的延伸方向为x方向，由于底座162相对于第一旋转轴线可转动，因此底座162和安装块163具有y方向的摆动自由度。由于安装块163相对于第二旋转轴线可转动，因此安装块163相对底座162具有x方向的摆动自由度。又由于传感器17放置在安装块163上，因此传感器17具有在x方向和y方向的摆动自由度。

当利用传感器17检测盛放容器14的水平度时，由于传感器17具有在x方向和y方向的摆动自由度，因此传感器17可以更加贴合盛放容器14的底壁，保证了传感器17可以准确检测盛放容器14的水平度。需要进行说明的是，传感器17可以采用任何方式放置在安装块163上，只要保证在安装块163摆动时传感器17不会掉落即可，具体的安装方式还可以根据传感器17的具体类型进行选择。

本发明实施例的传感器的调节装置16，由于传感器17安装在安装块163上，安装块163能围绕第二旋转轴线在底座162上转动，并且底座162也能围绕第一旋转轴线转动，由于第一旋转轴线和第二旋转轴线为正交设置，从而使得安装块163具有两个垂直方向的摆动自由度，使得放置在安装块163上的传感器17也具有两个垂直方向上的摆动自由度，提高了传感器17的检测精度。

如图4-6以及图11所示，进一步地，基座161内设有第一容纳空间1611，底座162可转动地设在第一容纳空间1611内；底座162内设有第二容纳空间1621，安装块163可转动地设在第二容纳空间1621内。具体而言，使底座162在第一容纳空间1611内转动，安装块163在第二容纳空间1621内转动，从而能有效的保护安装块163和底座162，并且使得本发明实施例的调节装置16具有较小的体积，便于安装。

具体地，在底座162上安装有销轴1623，在第一容纳空间1611的内壁上开设有销孔，将销轴1623转动设置在销孔内，从而使得底座162能在第一容纳空间1611内转动。

如图4、图5和图11所示，在本发明的一些实施例中，安装块163设有旋转轴1631，旋转轴1631可转动地设在底座162上以带动安装块163转动。具体而言，可以使得旋转轴1631从安装块163中穿过并且与安装块163固定连接，旋转轴1631的两端分别转动设在第二容纳空间1621的内壁上，从而使得旋转轴1631带动安装块163在底座162上转动。或者可以是在安装块163的相对侧壁上固定有旋转轴1631，每个旋转轴1631可转动地设在第二容纳空间1621的内壁上。

当然可以理解的是，安装块163与底座162之间的配合方式不限于此，例如旋转轴1631可以从安装块163中穿过并且安装块163能相对于旋转轴1631转动，旋转轴1631的两端固定在第二容纳空间1621的内壁上，从而使得安装块163能在底座162上转动。

如图5、图6以及图8-10所示，在本发明中，调节装置16还包括调整安装块163的安装角度的调整件164，调整件164与旋转轴1631相连以带动旋转轴1631转动。具体而言，在安装块163的安装角度出现偏差时，通过调整件164带动旋转轴1631转动，从而带动安装块163的安装角度恢复到预设角度，进而可以保证整个调节装置16的工作可靠性。

如图5和图6所示，在本发明的一些实施例中，底座162的外周壁上设有环形的调节凸起1622。调整件164包括：固定盘1641和固定盖1642，固定盘1641与旋转轴1631相连。固定盖1642与固定盘1641相连以带动固定盘1641同步转动，固定盖1642可转动地外套在调节凸起1622上。具体而言，旋转轴1631通过固定盘1641与固定盖1642相配合，固定盖1642能在调节凸起1622上转动，从而转动固定盖1642能使固定盘1641带动旋转轴1631转动，以实现调节安装块163在底座162上的安装角度的目的。当然可以理解的是，调整件164的结构不限于此，只要可以带动旋转轴1631转动即可，例如调整件164可以是穿设在旋转轴1631上的把手，把手伸出基座161，通过把手带动旋转轴1631转动以调整安装块163的安装角度。

在本发明的一些实施例中，调节凸起1622的外周壁设有第一啮合齿1624，固定盖1642的内周壁设有与第一啮合齿1624啮合配合的第二啮合齿。具体而言，通过调节凸起1622的第一啮合齿1624与固定盖1642的第二啮合齿相啮合的连接，从而使得固定盖1642能在调节凸起1622上进行转动配合，不仅便于调节，而且可以提高调节精度。当然可以理解的是，在调节凸起1622的外周壁设有外螺纹，在固定盖1642的内周壁设有内螺纹，使固定盖1642与调节凸起1622通过螺纹配合的连接，也能实现固定盖1642在调节凸起1622上进行转动的效果。

如图9和10所示，进一步地，固定盘1641和固定盖1642啮合配合以同步转动。在本发明的一些示例中，在固定盘1641的外壁上设有多个凹凸间隔分布的第一凸起，在固定盖1642的内壁上设有多个凹凸间隔分布的第二凸起，在多个第一凸起与多个第二凸起相啮合的状态下，转动固定盖1642从而能带动固定盘1641同步转动。

如图5和图8所示，在本发明的一些实施例中，旋转轴1631为中空轴，调节装置16还包括设在旋转轴1631内的弹性件165，弹性件165的两端分别固定在旋转轴1631和固定盘1641上。具体而言，弹性件165位于中空轴的空腔内，弹性件165的两端分别连接于中空轴和固定盘1641，由于固定盘1641与固定盖1642相连，在旋转轴1631发生转动的状态下会使弹性件165发生弹性变形，在弹性件165发生弹性变形后，弹性件165在恢复到自然状态下时会带动旋转轴1631回转至预设位置，从而实现通过旋转轴1631带动安装块163转动以自动调节安装角度的效果。

进一步地，弹性件165为弹簧。具体而言，通过弹簧在径向上的扭曲变形，从而在弹簧恢复至自然状态下时会带动旋转轴1631回转至预设位置，以实现通过旋转轴1631带动安装块163转动以自动调节安装角度的效果。当然，在其他的实施例中，弹性件165也可以采用橡胶棒，通过橡胶棒在径向上的扭曲变形，从而在橡胶棒恢复至自然状态下时会带动旋转轴1631回转至预设位置，以实现通过旋转轴1631带动安装块163转动以自动调节安装角度。

如图5和图6所示，更进一步地，底座162上设有用于安装旋转轴1631的配合孔，配合孔内设有轴承166，旋转轴1631与轴承166配合。具体而言，旋转轴1631的两端均通过轴承166转动连接在底座162上，从而减小旋转轴1631在底座162内转动的摩擦力，在本发明中，轴承166可以采用微型轴承166。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的搬运设备1，包括：机械平台11、安装支架12、升降装置13、盛放玻璃基板的盛放容器14、支撑底座15、调节装置16以及传感器17。其中安装支架12设在机械平台11上，安装支架12上设有浮动气缸121。升降装置13与安装支架12相连以驱动安装支架12升降。盛放容器14放置在浮动气缸121上。支撑底座15设在机械平台11上。调节装置16为根据本发明上述实施例的调节装置16，调节装置16设在支撑底座15的顶部。传感器17设在调节装置16的安装块163上且传感器17支撑盛放容器14以检测盛放容器14的水平度。

本发明实施例的搬运设备1，盛放容器14的两端均通过浮动气缸121支撑，传感器17位于两个浮动气缸121之间，通过将传感器17支撑在盛放容器14的下方，在盛放容器14的水平度出现倾斜时，盛放容器14会带动调节装置16顶端的传感器17产生倾斜，从而使得传感器17能检测放容器的水平度，并且，在传感器17检测到盛放容器14的水平度发生倾斜后，通过升降装置13和浮动气缸121对盛放容器14进行水平度的调整，以实现对盛放容器14的水平度调节的效果。

根据本发明实施例的搬运设备1，通过设有根据本发明上述实施例的调节装置16，从而使得放置在安装块163上的传感器17具有两个垂直方向上的摆动自由度，因此传感器17可以更加贴合盛放容器14的底壁，保证了传感器17可以准确检测盛放容器14的水平度，保证了可以有效调节玻璃基板的自由度，进而可以有效保证显示设备的水平度。

在本发明的一些实施例中，支撑底座15包括固定杆以及连接在固定杆上端的支撑弹簧151，固定杆的下端固定在机械平台11，固定杆的上端通过支撑弹簧151支撑在调节装置16的下端，在本发明的一些示例中，在基座161的下端面上连接有两个安装片1612，支撑弹簧151通过安装片1612连接在基座161的底部，从而使得调节装置16能在支撑弹簧151的支撑下进行摆动，以实现调节装置16能具有更大的摆动角度，进一步使得传感器17可以更加贴合盛放容器14的底壁，进一步保证了传感器17可以准确检测盛放容器14的水平度。

进一步地，升降装置13包括：伺服电机131和丝杠组件132，伺服电机131设在机械平台11上。丝杠组件132包括丝杠1321和丝套1322，丝杠1321与伺服电机131相连以由伺服电机131驱动转动，丝套1322与丝杠1321配合以相对丝杠1321往复移动，丝套1322与安装支架12相连。具体而言，伺服电机131带动丝杠1321转动，安装支架12能通过丝套1322与丝杠1321相配合实现上下移动，从而对盛放容器14进行水平度的调节，需要说明的是，机械平台11上间隔设有至少两根导向杆111，安装支架12上开设有多个导向孔，多个导向杆111能滑动设置在导向孔内，从而使安装支架12在上下移动时保持平稳，在本实施例中，导向杆111的数量为四个，当然，在其他的实施例中，导向杆111的数量也可以是3个、5个或者更多，在此不做限制。

在本发明的一些实施例中，丝杠1321可以设置成具有0.01mm的精度，从而可以安装支架12具有0.01mm的升降精度，提高搬运设备1的调整精度。

需要说明的是，将传感器17通过调节装置16安装在支撑弹簧151上，在盛放容器14出现倾斜时，传感器17可以将倾斜角度传给plc，通过plc控制伺服电机131和浮动气缸121对盛放容器14进行调整，从而实现盛放容器14的水平度自动调节的效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。