技术特征：
技术总结
本发明公开了一种二级罗伯茨悬吊水平减振系统，该系统由第一级罗伯茨水平减振机构、第二级罗伯茨水平减振机构、减振平台依次通过悬吊绳串联而成；由于一级罗伯茨水平减振机构在水平方向上的隔振效果等效为一个复摆，该二级罗伯茨悬吊水平减振系统可以等效于将两个复摆串联起来，形成复合摆，可以有效提高水平隔振效果。相对于传统的罗伯茨水平减振机构，本发明能在不增大悬吊水平减振系统占用空间的同时，通过分别对两级罗伯茨机构进行设计，使其串联在一起，能够明显改悬吊水平减振系统的水平减振性能。本发明系统具有实用性强、占用空间小、水平减振效果好等特点。
技术研发人员：叶凌云;冯欢;黄添添;宋开臣
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2019.06.28
技术公布日：2019.10.18