一种传动机构的制作方法

本发明涉及机械传动设计领域，具体涉及一种传动机构。

背景技术：

齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式，它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长，由两个以上的齿轮组成的传动称为轮系。齿轮传动按其工作条件又可分为闭式、开式和半开式传动。把传动密封在刚性的箱壳内，并保证良好的润滑，称为闭式传动，较多采用，尤其是速度较高的齿轮传动，必须采用闭式传动。现有的闭式齿轮传动机构基本都都是一入力轴对应一出力轴，基本都存在运转不平稳的问题，另外，齿轮及轴的承载能力都有待提高。

因此，现有技术有待于改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种传动机构，具体方案如下：

包括变速箱、入力传动组件和多组出力传动组件，多组所述出力传动组件围绕所述入力传动组件均匀排布，所述入力传动组件包括入力轴和入力齿轮，多组所述出力传动组件均包括一根出力轴和一个出力齿轮，多个所述出力齿轮均与所述入力齿轮啮合，所述入力齿轮和出力齿轮均设于所述变速箱内；

所述入力轴上下朝向，用于外接动力结构，所述出力轴输出端从变速箱侧面伸出，进而向外输出动力；

所述传动机构还包括端盖，所述端盖用于在入力传动组件及出力传动组件安装完后从上端封住变速箱形成闭式传动。

优选地，所述入力齿轮和出力齿轮均为锥齿轮。

优选地，所述入力齿轮和出力齿轮均为90度锥齿轮。

优选地，所述变速箱上端面设有齿轮安装孔，所述入力传动组件从所述齿轮安装孔从上至下安装，并通过所述端盖固定以及封箱；所述变速箱的侧面设有多个与所述出力传动组件一一对应的出力轴安装孔；所述出力齿轮于所述出力轴的输入端安装并于所述变速箱内与所述入力齿轮啮合，所述出力轴的输出端从所述出力轴安装孔伸出。

优选地，所述入力传动组件还包括第一轴承、第二轴承，所述变速箱底面设有入力轴下端定位孔，所述入力轴下端定位孔为阶梯孔，所述入力轴为阶梯轴，安装时，所述入力轴下端通过所述第一轴承支撑安装于所述入力轴下端定位孔中；所述端盖上设有入力轴上端定位孔，安装时，所述入力轴上端穿过所述入力轴上端定位孔，并通过所述第二轴承支撑安装。

优选地，所述入力轴与所述入力轴定位孔之间通过所述一个第一油封件进行油封；

所述入力轴上端与所述入力轴上端定位孔之间通过一个第二油封件进行油封。

优选地，所述出力传动组件还包括轴套、锁紧螺母以及两个第三轴承；所述轴套中间设有一个定位台阶，安装时，所述轴套从外插入所述出力轴安装孔并通过螺纹连接固定，所述出力轴通过两个所述第三轴承支撑安装于所述轴套中，其输出端位于所述变速箱外，输入端位于变速箱内，其输入端设有螺纹，所述锁紧螺母拧于输入端上，通过拧紧锁紧螺母可以实现所述两个第三轴承、出力齿轮的轴向固定定位，两个所述第三轴承卡住所述轴套中间的定位台阶，进而实现所述出力轴的轴向定位。

优选地，所述轴套与所述变速箱之间还通过一个密封圈密封；

所述出力轴输出端与所述轴套之间还通过一个第三油封件来进行油封。

优选地，所述出力传动组件的数量为六组；所述变速箱为六棱柱装箱体。

优选地，所述入力轴为空心轴，所述出力轴为法兰轴。

本发明提供的传动机构具有以下有益效果：

1、采用闭式传动、锥齿轮传动，运转平稳及齿轮承载能力较高，另外，采用多轴输出一轴输入的方式，使得动力机构的利用率更高的同时，入力轴横向受力均匀，承载能力更强；

2、优选方案中，以空心轴为入力轴，法兰轴作为出力轴，时刻保证传动环境封闭，进而保证良好的润滑，机构更耐用；

3、优选方案中，孔隙位置均设有相应的密封器件，使得机构的封闭性更好。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2为本发明实施例去掉变速箱及端盖后的立体结构示意图；

图3为变速箱的立体结构示意图；

图4为本发明实施例的剖视视图；

图5为入力传动组件的立体爆炸结构示意图；

图6为出力传动组件的立体爆炸结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进一步说明。

参照图1、图2和图3，本发明提供一种传动机构，包括变速箱1、入力传动组件2和六组出力传动组件3，六组出力传动组件3围绕所述入力传动组件2成环形均匀排布，所述入力传动组件2包括入力轴21和入力齿轮22，六组所述出力传动组件3均包括一个出力轴31和出力齿轮32，六个所述出力齿轮32均与所述入力齿轮22啮合，所述入力齿轮22和出力齿轮32均设于所述变速箱1内；所述入力齿轮22和出力齿轮32均为90度锥齿轮。所述传动机构还包括端盖4，所述端盖4用于在入力传动组件2及出力传动组件3安装完后从上端封住变速箱1形成闭式传动。

参照图5，所述变速箱1为六棱柱装箱体，其上端面设有齿轮安装孔，所述入力传动组件2从所述齿轮安装孔从上至下安装，并通过所述端盖4固定以及封箱；所述变速箱1的六个侧面上分别设有一个与所述出力传动组件3一一对应的出力轴安装孔；所述出力传动组件3的出力齿轮32于所述出力轴31的输入端安装并于所述变速箱1内与所述入力齿轮22啮合，所述出力轴31的输出端从所述出力轴安装孔伸出，进而向外输出动力。

具体的，参照图3，图4和图5，所述入力传动组件2还包括第一轴承23、第二轴承24、第一油封件25、第二油封件26，所述变速箱1底面设有入力轴下端定位孔，所述入力轴下端定位孔为阶梯孔，所述入力轴21为阶梯轴，安装时，所述入力轴21下端通过所述第一轴承23支撑安装于所述入力轴下端定位孔中，具体的，所述第一轴承23通过入力轴下端定位孔的台阶以及所述入力轴21的一个轴肩定位，所述入力轴21与所述入力轴定位孔之间还通过所述第一油封件25进行油封；所述端盖4上设有入力轴上端定位孔，安装时，所述入力轴21上端穿过所述入力轴上端定位孔，并通过所述第二轴承24支撑安装，具体的，所述第二轴承24以及所述入力齿轮22通过入力轴21的一个轴肩以及入力轴上端定位孔的台阶进行定位，所述入力轴21上端与所述入力轴上端定位孔之间还通过所述第二油封件26进行油封。

参照图4和图6，所述出力传动组件3还包括轴套33、两个第三轴承34、第三油封件35、密封圈36以及锁紧螺母37；所述轴套33中间设有一个定位台阶，安装时，所述轴套33从外插入所述出力轴安装孔并通过螺纹连接固定，所述轴套33与所述变速箱1之间还通过所述密封圈36密封；所述出力轴31为法兰轴，通过两个所述第三轴承34支撑于轴套33中，其输出端位于所述变速箱1外，输入端位于变速箱1内，其输入端设有螺纹，所述锁紧螺母37拧于输入端上，通过拧紧锁紧螺母37进而实现所述两个第三轴承34、出力齿轮32的轴向固定定位，两个所述第三轴承34卡住所述轴套33中间的定位台阶，进而实现所述出力轴31的轴向定位；所述出力轴31输出端与所述轴套33之间还通过所述第三油封件35来进行油封操作。

所述入力轴21为空心轴，加之所述出力轴31为法兰轴，保证传动环境封闭的同时，方便与动力设备及工作设备的连接。

本发明提供的传动机构，具有以下有益效果：

1、采用闭式传动、锥齿轮传动，运转平稳及齿轮承载能力较高；

2、采用六轴输出一轴输入锥齿轮传动，使得动力机构的利用率更高的同时，入力轴横向受力均匀，承载能力更强；

3、以空心轴为入力轴，法兰轴作为出力轴，时刻保证传动环境封闭，进而保证良好的润滑，机构更耐用。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。