曲轴组件及RV减速器的制作方法

本发明涉及rv减速器技术领域，特别是涉及一种曲轴组件及rv减速器。

背景技术：

rv减速器传动精度是保证机器人系统定位精度以及降低机器人整机振动和噪声的关键。rv传动属于硬齿面传动，传动零部件的表面磨损是导致减速器精度丧失的主要原因。而在rv减速器的主要传动零件中，曲柄轴、滚针轴承等零部件处于高速滑动状态，同时由于rv减速器内的滚针轴承没有润滑脂密封结构，容易产生的润滑不良问题，已被广泛的证明是导致减速器精度衰减，寿命降低的主要原因。传统的更新滑润滑脂的方法是通过整体压入新的润滑脂来挤出减速器内原有的旧润滑脂。这不仅需要减速器停机后才能操作，而且新挤入的润滑脂很难完全排除摩擦结合面上的旧润滑脂，导致大部分新加入的润滑脂都是未发挥作用。因此，有必要rv减速器润滑失效的主要原因，发展一种能够解决曲柄轴与滚针轴承磨损问题的rv减速器。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种曲柄组件，该曲柄组件，不仅可以精准的向曲柄轴以及滚针轴承之间的摩擦副添加润滑脂，同时还克服了传统的rv减速器在添加润滑脂必须停机的缺点。

本发明实施例提供一种曲柄组件，包括有曲柄轴和滚针轴承，所述滚针轴承固定于所述曲柄轴上，所述曲柄轴的内部开设有空腔，所述空腔内部设置有用于存储润滑脂的存储机构，所述存储机构与所述滚针轴承之间设置有用于引导润滑脂流向滚针轴承的导流槽，所述导流槽与所述存储机构连通，所述存储机构两端均设有用于自主控制存储机构内部润滑脂流出的控制机构。

进一步的，所述控制机构包括有弹簧、活塞和限位开关，所述弹簧固定于所述活塞的一端且能够用于推动所述活塞位于空腔内自由移动，所述限位开关位于所述活塞远离所述弹簧的一端且能够用于限定所述活塞的位置。

进一步的，所述限位开关设置有多个且均固定于所述空腔的内周壁上。

进一步的，所述限位开关的控制方式如下：

限位开关关闭：弹簧是处于压缩状态的，活塞限位开关完全挡住，活塞初始状态。

限位开关开启：释放离活塞最近的限位开关，使得存储机构中的一部分润滑脂受到活塞的挤压流入到导流槽内，使得曲柄轴和滚针轴承之间进行润滑脂的补充。

进一步的，所述限位开关为压电陶瓷限位开关。

进一步的，所述导流槽包括有第一导流槽和第二导流槽和第三导流槽，所述第一导流槽与所述第二导流槽连通且两者之间相互垂直设置，所述第三导流槽连通于所述第二导流槽。

进一步的，所述曲柄轴和滚针轴承之间设置有滚动间隙，所述第三导流槽与所述滚动间隙连通。

进一步的，所述第三导流槽设置有多个且均与所述第二导流槽相互垂直，所述第三导流槽呈喇叭型设置。

本发明实施例另一方面提供一种空调器，包括角接触球轴承、行星架组件、摆线轮、输入轴、针齿及上述的曲轴组件，所述输入轴贯穿于所述行星架组件且用于带动所述行星架组件转动，所述摆线轮固定于所述行星架组件外周上，所述角接触球轴承位于所述摆线轮两端且与所述行星架组件固定连接，所述曲轴组件固定于所述行星架组件上。

进一步的，所述针齿上固定有用于保护针齿的针齿壳。

与现有技术相比本发明的有益效果如下：由于在曲柄轴上开设有空腔，空腔内设置有存储机构、导流槽和控制机构，使得rv减速器在使用的过程当中，可以直接通过控制机构将存储机构内部储存的润滑脂流入到导流槽内，并且通过导流槽的引导，将润滑脂传递至曲柄轴以及滚针轴承之间的摩擦副上，从而可以实现向曲柄轴承以及滚针轴承的摩擦副上精准的添加润滑脂的功能，同时配合控制机构，可以在不停机的状态下，在线调整曲柄轴与滚针轴承之间的润滑脂量，不仅可以精准的向曲柄轴以及滚针轴承之间的摩擦副添加润滑脂，同时还克服了传统的rv减速器在添加润滑脂必须停机的缺点,改善减速器的剩余运行寿命。

附图说明

利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明中曲柄组件的整体结构示意图。

图2是图1中a部的放大图。

图3是图1中b部的放大图。

图4是本发明中rv减速器的整体结构示意图。

图中包括有：曲柄轴1、滚针轴承2、第一滚针轴承21、第二滚针轴承22、空腔3、存储机构4、润滑脂41、控制机构5、弹簧51、活塞52、限位开关53、导流槽6、第一导流槽61、第二导流槽62、第三导流槽63、滚动间隙64、角接触球轴承7、行星架组件8、摆线轮9、输入轴10、针齿11、针齿壳12。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

如图1-4所示，本发明实施例提供一种曲柄组件，包括有曲柄轴1和滚针轴承2，滚针轴承2包括有第一滚针轴承21和第二滚针轴承22，第一滚针轴承21和第二滚针轴承22与曲柄轴1之间呈偏心设置，滚针轴承2固定于曲柄轴1上，曲柄轴1的内部开设有空腔3，空腔3内部设置有用于存储润滑脂41的存储机构4，存储机构4与滚针轴承2之间设置有用于引导润滑脂41流向滚针轴承2的导流槽6，导流槽6与存储机构4连通，存储机构4两端均设有用于控制存储机构4内部润滑脂41流出的控制机构5，可以直接通过控制机构5将存储机构内4部储存的润滑脂41流入到导流槽6内，并且通过导流槽6的引导，将润滑脂41传递至曲柄轴1以及滚针轴承2之间的摩擦副上，从而可以实现向曲柄轴承1以及滚针轴承2的摩擦副上精准的添加润滑脂41的功能，同时配合控制机构5，可以在不停机的状态下，在线调整曲柄轴1与滚针轴承2之间的润滑脂41量，不仅可以精准的向曲柄轴1以及滚针轴承2之间的摩擦副添加润滑脂41，同时还克服了传统的rv减速器在添加润滑脂41必须停机的缺点,改善减速器的剩余运行寿。

在优选实施例中，控制机构5包括有弹簧51、活塞52和限位开关53，弹簧51固定于活塞52的一端且能够用于推动活塞52位于空腔3内自由移动，限位开关53位于活塞52远离弹簧51的一端且能够用于限定活塞52的位置，进一步的，限位开关53为压电陶瓷限位开关53，控制机构5可以通过压电陶瓷限位开关53来控制润滑脂41释放弹簧51的行程，并且用户还能根据对减速器运行状态的判断，实现在不停机的状态下，控制机构能够在线调整曲柄轴1以及滚针轴承之间的润滑脂41量，实用性高。

在优选实施例中，限位开关53设置有多个且均固定于空腔3的内周壁上，限位开关53的控制采用无线控制，不需要减速器停机即可达到补充润滑的目的，同时随着减速器的运行时间增加，当两个限位开关53间的润滑脂不能够满足改善润滑的作用时，可以一次性的打开多组限位开关53，增大润滑脂41的供给量，满足润滑需求。

在优选实施例中，限位开关53的控制方式如下：

限位开关53关闭：弹簧51是处于压缩状态的，活塞52限位开关53完全挡住，活塞52初始状态。

限位开关53开启：释放离活塞52最近的限位开关53，使得存储机构4中的一部分润滑脂受到活塞52的挤压流入到导流槽6内，使得曲柄轴1和滚针轴承2之间进行润滑脂41的补充。

在优选实施例中，导流槽6包括有第一导流槽61和第二导流槽62和第三导流槽63，第一导流槽61与第二导流槽62连通且两者之间相互垂直设置，第三导流槽63连通于第二导流槽62，曲柄轴1和滚针轴承2之间设置有滚动间隙64，第三导流槽6与滚动间隙64连通，进一步的，第三导流槽6设置有多个且均与第二导流槽6相互垂直，第三导流槽6呈喇叭型设置，提高第三导流槽6的导流效果，使得润滑脂41的导流更加均匀，润滑效果更加。

本发明实施例另一方面提供一种rv减速器，包括角接触球轴承7、行星架组件8、摆线轮9、输入轴10、针齿11及权利要求1至9中任意一项的曲轴组件，输入轴10贯穿于行星架组件8且用于带动行星架组件8转动，摆线轮9固定于行星架组件8外周上，角接触球轴承7位于摆线轮9两端且与行星架组件8固定连接，曲轴组件固定于行星架组件8上，进一步的，针齿11上固定有用于保护针齿11的针齿壳12，该rv减速器，不仅可以精准的向rv减速器内曲柄轴1以及滚针轴承2摩擦副添加润滑脂，同时还克服了传统的rv减速器在添加润滑脂必须停机的缺点，并可以根据减速器运行状态，在线选择添加润滑脂的时机，改善减速器的剩余运行寿命。

与现有技术相比本发明的有益效果如下：由于在曲柄轴上开设有空腔，空腔内设置有存储机构、导流槽和控制机构，使得rv减速器在使用的过程当中，可以直接通过控制机构将存储机构内部储存的润滑脂流入到导流槽内，并且通过导流槽的引导，将润滑脂传递至曲柄轴以及滚针轴承之间的摩擦副上，从而可以实现向曲柄轴承以及滚针轴承的摩擦副上精准的添加润滑脂的功能，同时配合控制机构，可以在不停机的状态下，在线调整曲柄轴与滚针轴承之间的润滑脂量，不仅可以精准的向曲柄轴以及滚针轴承之间的摩擦副添加润滑脂，同时还克服了传统的rv减速器在添加润滑脂必须停机的缺点,改善减速器的剩余运行寿命。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。