一种小型履带拖拉机用带爬行挡的传动箱的制作方法

本发明涉及拖拉机技术领域，尤其涉及一种传动箱，具体涉及一种小型履带拖拉机用带爬行挡的传动箱。

背景技术：

已知的，在我国小型履带拖拉机产品中，大多数的传动箱均是在中大型履带拖拉机传动箱基础上进行改造设计的，基本不具备爬行挡功能，并且传动箱内部结构没有显著的变化。这样的设计结果会造成传动箱结构复杂，不适应果园园艺作业和爬行作业的需要。

随着果园园艺作业和爬行作业发展的迫切需要，小型履带拖拉机的研制与生产愈发迫切。因此急需研制一种适应果园园艺作业和爬行作业需要的、结构简单紧凑的传动箱，充分发挥小型履带拖拉机适应性强的特点，更能满足果园园艺作业和爬行作业的需要，并且操纵使用简便，实现小型履带拖拉机作业方式的多样性等。

技术实现要素：

为克服背景技术中存在的不足，本发明提供了一种小型履带拖拉机用带爬行挡的传动箱，本发明通过主变速传动机构、副变速传动机构、爬行挡传动机构和中央传动机构的组合，实现了9个前进挡和3个倒退挡，可满足小型履带拖拉机各种作业工况对车速的要求。

为实现如上所述的发明目的，本发明采用如下所述的技术方案：

一种小型履带拖拉机用带爬行挡的传动箱，包括主变速传动机构、副变速传动机构、爬行挡传动机构、中央传动机构和传动箱壳体，在所述传动箱壳体内由左至右依次设有主变速传动机构、副变速传动机构、爬行挡传动机构和中央传动机构，所述主变速传动机构中主变速主动轴的左端连接发动机，主变速传动机构中主变速从动轴的右端连接副变速传动机构的动力输入端，副变速传动机构中的副变速从动轴分别连接爬行挡传动机构的动力输入端和中央传动机构的动力输入端，所述中央传动机构动力输出端的两端分别连接行走机构形成所述的小型履带拖拉机用带爬行挡的传动箱。

所述的小型履带拖拉机用带爬行挡的传动箱，所述主变速传动机构包括主变速主动轴、i-ii挡双联齿轮、倒挡从动齿轮、iii-倒挡双联齿轮、主变速从动轴、i挡从动齿轮、ii挡从动齿轮和iii挡从动齿轮，所述主变速主动轴设置在传动箱壳体的上部，在主变速主动轴的外缘面上由左至右依次间隔设有i-ii挡双联齿轮和iii-倒挡双联齿轮，在主变速主动轴的下方设有主变速从动轴，在所述主变速从动轴的外缘面上由左至右依次间隔设有i挡从动齿轮、ii挡从动齿轮、倒挡从动齿轮和iii挡从动齿轮，主变速从动轴的右端连接副变速常啮合主动齿轮。

所述的小型履带拖拉机用带爬行挡的传动箱，所述主变速主动轴与主变速从动轴平行且间隔设置。

所述的小型履带拖拉机用带爬行挡的传动箱，所述倒挡从动齿轮的下方设有倒挡惰轮轴，在所述倒挡惰轮轴的外缘上设有倒挡惰轮，所述倒挡惰轮分别与倒挡从动齿轮和iii-倒挡双联齿轮啮合。

所述的小型履带拖拉机用带爬行挡的传动箱，所述副变速传动机构包括副变速常啮合从动-低挡主动双联齿轮、副变速常啮合主动齿轮、啮合套、低挡从动-爬行挡一级主动双联齿轮和副变速从动轴，所述副变速常啮合主动齿轮的左端连接主变速从动轴的端部，所述副变速常啮合从动-低挡主动双联齿轮空套在主变速主动轴的外缘面上，在副变速常啮合主动齿轮的右端间隔设有可以左右滑动的啮合套，所述啮合套连接副变速从动轴上，在副变速从动轴左端的外缘面上空套有低挡从动-爬行挡一级主动双联齿轮，低挡从动-爬行挡一级主动双联齿轮右端的爬行挡一级主动齿轮与爬行挡一级从动-爬行挡二级主动双联齿轮左端的爬行挡一级从动齿轮啮合。

所述的小型履带拖拉机用带爬行挡的传动箱，所述副变速从动轴与主变速从动轴的轴线在同一直线上。

所述的小型履带拖拉机用带爬行挡的传动箱，所述爬行挡传动机构包括爬行挡一级从动-爬行挡二级主动双联齿轮和爬行挡二级从动齿轮，所述爬行挡一级从动-爬行挡二级主动双联齿轮空套在主变速主动轴的外缘面上，所述爬行挡二级从动齿轮设置在副变速从动轴的外缘面上，爬行挡二级从动齿轮可以选择与爬行挡一级从动-爬行挡二级主动双联齿轮右端的爬行挡二级主动齿轮啮合或空转。

所述的小型履带拖拉机用带爬行挡的传动箱，所述中央传动机构包括中央传动输出轴、中央传动小锥齿轮和中央传动大锥齿轮，所述中央传动小锥齿轮连接副变速从动轴的右端头，中央传动小锥齿轮与中央传动大锥齿轮啮合，所述中央传动大锥齿轮固定在中央传动输出轴的外缘面上，所述中央传动输出轴与副变速从动轴呈90度设置，中央传动输出轴的两端分别连接行走机构。

所述的小型履带拖拉机用带爬行挡的传动箱，所述中央传动小锥齿轮与副变速从动轴的右端头设置为一体结构。

所述的小型履带拖拉机用带爬行挡的传动箱，所述主变速主动轴的右端连接动力输出机构。

采用如上所述的技术方案，本发明具有如下所述的优越性：

本发明通过主变速传动机构、副变速传动机构、爬行挡传动机构和中央传动机构的组合，实现了9个前进挡和3个倒退挡，可满足小型履带拖拉机各种作业工况对车速的要求，本发明具有传动路线清晰，结构简单，制造成本低廉，可将小型履带拖拉机发动机的动力向小型履带拖拉机行走装置及所需的农具传递，适合大范围的推广和应用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

在图中：1、主变速主动轴；2、i-ii挡双联齿轮；3、倒挡从动齿轮；4、iii-倒挡双联齿轮；5、副变速常啮合从动-低挡主动双联齿轮；6、爬行挡一级从动-爬行挡二级主动双联齿轮；7、中央传动输出轴；8、动力输出机构；9、主变速从动轴；10、i挡从动齿轮；11、ii挡从动齿轮；12、倒挡惰轮；13、倒挡惰轮轴；14、iii挡从动齿轮；15、副变速常啮合主动齿轮；16、啮合套；17、低挡从动-爬行挡一级主动双联齿轮；18、爬行挡二级从动齿轮；19、副变速从动轴；20、中央传动小锥齿轮；21、中央传动大锥齿轮；22、传动箱壳体。

具体实施方式

通过下面的实施例可以更详细的解释本发明，本发明并不局限于下面的实施例；

首先需要说明的是，本发明在描述结构时采用的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

结合附图1所述的一种小型履带拖拉机用带爬行挡的传动箱，包括主变速传动机构、副变速传动机构、爬行挡传动机构、中央传动机构和传动箱壳体22，在所述传动箱壳体22内由左至右依次设有主变速传动机构、副变速传动机构、爬行挡传动机构和中央传动机构，所述主变速传动机构中主变速主动轴1的左端连接发动机，主变速主动轴1的右端连接动力输出机构8，主变速传动机构中主变速从动轴9的右端连接副变速传动机构的动力输入端，副变速传动机构中的副变速从动轴19分别连接爬行挡传动机构的动力输入端和中央传动机构的动力输入端，所述中央传动机构动力输出端的两端分别连接行走机构形成所述的小型履带拖拉机用带爬行挡的传动箱。

其中所述主变速传动机构包括主变速主动轴1、i-ii挡双联齿轮2、倒挡从动齿轮3、iii-倒挡双联齿轮4、主变速从动轴9、i挡从动齿轮10、ii挡从动齿轮11和iii挡从动齿轮14，所述主变速主动轴1设置在传动箱壳体22的上部，在主变速主动轴1的外缘面上由左至右依次间隔设有i-ii挡双联齿轮2和iii-倒挡双联齿轮4，在主变速主动轴1的下方设有主变速从动轴9，所述主变速主动轴1与主变速从动轴9平行且间隔设置，在所述主变速从动轴9的外缘面上由左至右依次间隔设有i挡从动齿轮10、ii挡从动齿轮11、倒挡从动齿轮3和iii挡从动齿轮14，主变速从动轴9的右端连接副变速常啮合主动齿轮15，在具体实施时，所述倒挡从动齿轮3的下方设有倒挡惰轮轴13，在所述倒挡惰轮轴13的外缘上设有倒挡惰轮12，所述倒挡惰轮12分别与倒挡从动齿轮3和iii-倒挡双联齿轮4啮合。

所述副变速传动机构包括副变速常啮合从动-低挡主动双联齿轮5、副变速常啮合主动齿轮15、啮合套16、低挡从动-爬行挡一级主动双联齿轮17和副变速从动轴19，所述副变速常啮合主动齿轮15的左端连接主变速从动轴9的端部，所述副变速常啮合从动-低挡主动双联齿轮5空套在主变速主动轴1的外缘面上，在副变速常啮合主动齿轮15的右端间隔设有啮合套16，所述啮合套16可以左右滑动，啮合套16连接副变速从动轴19上，在具体实施时，所述副变速从动轴19与主变速从动轴9的轴线在同一直线上，在副变速从动轴19左端的外缘面上空套有低挡从动-爬行挡一级主动双联齿轮17，低挡从动-爬行挡一级主动双联齿轮17右端的爬行挡一级主动齿轮与爬行挡一级从动-爬行挡二级主动双联齿轮6左端的爬行挡一级从动齿轮啮合。

所述爬行挡传动机构包括爬行挡一级从动-爬行挡二级主动双联齿轮6和爬行挡二级从动齿轮18，所述爬行挡一级从动-爬行挡二级主动双联齿轮6空套在主变速主动轴1的外缘面上，所述爬行挡二级从动齿轮18设置在副变速从动轴19的外缘面上，爬行挡二级从动齿轮18可以选择与爬行挡一级从动-爬行挡二级主动双联齿轮6右端的爬行挡二级主动齿轮啮合或空转。

所述中央传动机构包括中央传动输出轴7、中央传动小锥齿轮20和中央传动大锥齿轮21，所述中央传动小锥齿轮20设置在副变速从动轴19的右端头，具体实施时，中央传动小锥齿轮20与副变速从动轴19的右端头可以做成一个整体，中央传动小锥齿轮20与中央传动大锥齿轮21啮合，所述中央传动大锥齿轮21固定在中央传动输出轴7的外缘面上，所述中央传动输出轴7与副变速从动轴19呈90度设置，中央传动输出轴7的两端分别连接行走机构。

本发明在具体实施时，主变速传动机构、副变速传动机构、爬行挡传动机构、中央传动机构依次分布在传动箱壳体22内，其中主变速传动机构中主变速主动轴1的左端与小型履带拖拉机的发动机相连，中央传动机构两侧分别与小型履带拖拉机的行走机构相连。

主变速传动机构内分别安装主变速主动轴1、主变速从动轴9和倒挡惰轮轴13，副变速传动机构内安装副变速从动轴19，爬行挡传动机构内并无单独的轴存在，中央传动机构内安装有中央传动输出轴7，在具体实施时，动力输出机构8内可以安装动力输出主动轴和动力输出轴，由于动力输出机构8不是本发明保护的重点，故对其具体不做具体累述；其中主变速主动轴1为主变速传动机构、副变速传动机构、爬行挡传动机构共用，主变速从动轴9和副变速从动轴19的轴线在同一条直线上，主变速主动轴1、主变速从动轴9和倒挡惰轮轴13的轴线相互平行，中央传动输出轴7的轴线与副变速从动轴19的轴线相互垂直，动力输出机构8中的动力输出主动轴与主变速主动轴1的轴线在同一直线上。

具体实施时，在主变速传动机构中，主变速主动轴1上通过花键安装有i-ii挡双联齿轮2和iii-倒挡双联齿轮4，主变速从动轴9上通过花键安装有i挡从动齿轮10、ii挡从动齿轮11、iii挡从动齿轮14和倒挡从动齿轮3，倒挡惰轮轴13上安装有倒挡惰轮12，倒挡惰轮12可以同时和iii-倒挡双联齿轮4、倒挡从动齿轮3相啮合，主变速从动轴9和副变速常啮合主动齿轮15设置为一体结构。主变速主动轴1上的i-ii挡双联齿轮2和iii-倒挡双联齿轮4两个双联齿轮可沿主变速主动轴1的轴向左右滑动，分别选择同相邻的主变速从动轴9上的齿轮相啮合。

在副变速传动机构中，副变速常啮合主动齿轮15和主变速从动轴9设置为一体结构，副变速常啮合从动-低挡主动双联齿轮5的左端为副变速常啮合从动齿轮，右端为低挡主动齿轮，副变速从动轴19上通过花键安装有啮合套16，低挡从动-爬行挡一级主动双联齿轮17的左端为低挡从动齿轮，右端为爬行挡一级主动齿轮，低挡从动-爬行挡一级主动双联齿轮17空套在副变速从动轴19并可以独立转动，啮合套16可以沿轴向左右滑动，分别选择同相邻齿轮上的连接齿相啮合。

在爬行挡传动机构中并无单独的轴存在，低挡从动-爬行挡一级主动双联齿轮17的右端为爬行挡一级主动齿轮，左端为低挡从动齿轮，低挡从动-爬行挡一级主动双联齿轮17空套在副变速从动轴19上并可以独立转动，爬行挡一级从动-爬行挡二级主动双联齿轮6的左端为爬行挡一级从动齿轮，右端为爬行挡二级主动齿轮，爬行挡一级从动-爬行挡二级主动双联齿轮6空套在主变速主动轴1上并可以独立转动，爬行挡二级从动齿轮18通过花键安装在副变速从动轴19上。爬行挡二级从动齿轮18可沿轴向左右滑动，选择与爬行挡一级从动-爬行挡二级主动双联齿轮6右端的爬行挡二级主动齿轮相啮合或空转。

在中央传动机构中，中央传动小锥齿轮20与中央传动大锥齿轮21为常啮合状态，中央传动小锥齿轮20通过花键安装在副变速从动轴19上或将中央传动小锥齿轮20与副变速从动轴19设置为一体，即加工为一体结构，中央传动大锥齿轮21固定安装在中央传动输出轴7上，中央传动输出轴7的两端分别与小型履带拖拉机行走机构相连，实现小型履带拖拉机的行走。

具体实施时，小型履带拖拉机发动机的动力分为两条路经输出，具体如下：

第一路：小型履带拖拉机发动机通过主变速主动轴1传递到动力输出机构8，驱动小型履带拖拉机动力输出轴。

第二路：小型履带拖拉机发动机通过主变速主动轴1传递到主变速传动机构，主变速传动机构根据主变速主动轴1上安装的i-ii挡双联齿轮2和iii-倒挡双联齿轮4左右滑动后的位置状态可实现3个前进挡和1个倒退挡，每个挡的动力传递路径如下：

i挡：i-ii挡双联齿轮2向右滑动与i挡从动齿轮10啮合，同时iii-倒挡双联齿轮4不与任何齿轮啮合。动力由主变速主动轴1→i-ii挡双联齿轮2→i挡从动齿轮10→主变速从动轴9。

ii挡：i-ii挡双联齿轮2向左滑动与ii挡从动齿轮11啮合，同时iii-倒挡双联齿轮4不与任何齿轮啮合。动力由主变速主动轴1→i-ii挡双联齿轮2→ii挡从动齿轮11→主变速从动轴9。

iii挡：iii-倒挡双联齿轮4向右滑动与iii挡从动齿轮14啮合，同时i-ii挡双联齿轮2不与任何齿轮啮合。动力由主变速主动轴1→iii-倒挡双联齿轮4→iii挡从动齿轮14→主变速从动轴9。

倒挡：iii-倒挡双联齿轮4向左滑动与倒挡从动齿轮3啮合，倒挡从动齿轮3与倒挡惰轮轴13上的倒挡惰轮12啮合，同时i-ii挡双联齿轮2不与任何齿轮啮合。动力由主变速主动轴1→iii-倒挡双联齿轮4→倒挡从动齿轮3→倒挡惰轮12→主变速从动轴9。

然后动力从主变速从动轴9传递到副变速传动机构中，副变速常啮合主动齿轮15和主变速从动轴9设置为一体结构，副变速传动机构根据副变速从动轴19上的啮合套16左右滑动后的位置状态，可实现两个挡位的转换，每个挡位的动力传递路径如下：

高挡：副变速从动轴19上的啮合套16向左滑动与副变速常啮合主动齿轮15上的连接齿啮合，同时爬行挡传动机构中的爬行挡二级从动齿轮18不与爬行挡一级从动-爬行挡二级主动双联齿轮6右端的爬行挡二级主动齿轮啮合。动力由主变速从动轴9→啮合套16→副变速从动轴19。

低挡：副变速从动轴19上的啮合套16向右滑动与低挡从动-爬行挡一级主动双联齿轮17左端的低挡从动齿轮上的连接齿啮合，同时爬行挡传动机构中的爬行挡二级从动齿轮18不与爬行挡一级从动-爬行挡二级主动双联齿轮6右端的爬行挡二级主动齿轮啮合，动力由主变速从动轴9→副变速常啮合主动齿轮15→副变速常啮合从动-低挡主动双联齿轮5左端的副变速常啮合从动齿轮→副变速常啮合从动-低挡主动双联齿轮5右端的低挡主动齿轮→低挡从动-爬行挡一级主动双联齿轮17左端的低挡从动齿轮→啮合套16→副变速从动轴19。

动力从副变速从动轴19传递到爬行挡传动机构中。爬行挡传动机构根据爬行挡二级从动齿轮18左右滑动后的位置状态，可实现爬行挡的挂接与否，爬行挡的动力传递路线如下：

爬行挡二级从动齿轮18向右滑动与爬行挡一级从动-爬行挡二级主动双联齿轮6右端的爬行挡二级主动齿轮啮合，同时副变速从动轴19上的啮合套16处于既不与副变速常啮合主动齿轮15上的连接齿啮合，也不与低挡从动-爬行挡一级主动双联齿轮17左端的低挡从动齿轮上的连接齿啮合，处于中间位置。动力由动力由主变速从动轴9→副变速常啮合主动齿轮15→副变速常啮合从动-低挡主动双联齿轮5左端的副变速常啮合从动齿轮→副变速常啮合从动-低挡主动双联齿轮5右端的低挡主动齿轮→低挡从动-爬行挡一级主动双联齿轮17左端的低挡从动齿轮→低挡从动-爬行挡一级主动双联齿轮17右端的爬行挡一级主动齿轮→爬行挡一级从动-爬行挡二级主动双联齿轮6左端的爬行挡一级从动齿轮→爬行挡一级从动-爬行挡二级主动双联齿轮6右端的爬行挡二级主动齿轮→爬行挡二级从动齿轮18→副变速从动轴19。

动力从副变速从动轴19传递到中央传动机构中，中央传动小锥齿轮20与中央传动大锥齿轮21为常啮合状态。动力传动路线如下：副变速从动轴19→中央传动小锥齿轮20→中央传动大锥齿轮21→中央传动输出轴7→行走机构。

综上，由主变速传动机构、副变速传动机构、爬行挡传动机构、中央传动机构的组合，就可以实现9个前进挡和3个倒退挡的转换。

本发明未详述部分为现有技术。

为了公开本发明的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本发明旨在包括一切属于本构思和发明范围内的实施例的所有变化和改进。