1.一种四连杆转轴连动结构，其特征在于：包括底承架、u型板、两上转轴机构、两下转轴机构及两连杆机构，所述u型板设于所述底承架上方，两所述上转轴机构分别设于所述u型板两侧，两所述下转轴机构分别设于所述底承架两侧，位于同侧的所述上转轴机构及下转轴机构分别通过一连杆机构连接，所述u型板以上转轴机构为轴心活动旋转，所述连杆机构底部以下转轴机构为轴心活动旋转，所述连杆机构顶部以上转轴机构为轴心活动旋转，所述下转轴机构固定于底承架上，所述连杆机构可将下转轴机构的转动同步传递至上转轴机构。
2.根据权利要求1所述的四连杆转轴连动结构，其特征在于：各所述上转轴机构包括上转轴、第一扭簧、第一螺母、上支撑件、弹簧卡板及若干第一弹簧垫片，所述上支撑件顶部与u型板底面连接，所述上转轴第一端与连杆机构顶部活动连接，所述上转轴第二端依次穿过u型板侧部、弹簧卡板、第一扭簧、上支撑件底部并与第一螺母连接；所述弹簧卡板的外边缘上设有第一卡口，所述u型板侧部边缘设有第二卡口，所述第一扭簧一端与上支撑件连接，所述第一扭簧另一端分别与第一卡口、第二卡口相抵，所述上支撑件底部两侧分别设有若干第一弹簧垫片。
3.根据权利要求2所述的四连杆转轴连动结构，其特征在于：每一所述下转轴机构包括下转轴、第二扭簧、第二螺母、第一下支撑件及第二下支撑件，所述第一下支撑件及第二下支撑件的底部分别与底承架固定连接，所述下转轴第一端与连杆机构活动连接，所述下转轴第二端依次穿过第一下支撑件、第二下支撑件并与第二螺母连接，所述下转轴固定于第一下支撑件和第二下支撑件上，所述第二扭簧的一端与第二下支撑件连接，所述第二扭簧的另一端与连杆机构连接。
4.根据权利要求3所述的四连杆转轴连动结构，其特征在于：每一所述连杆机构包括连接支架、两连杆及两圆盘，所述连接支架顶部和底部分别设有活动槽，所述活动槽中设有圆盘，所述上转轴和下转轴分别与圆盘卡接，各所述圆盘沿圆周方向上对称设有两柱销，两所述连杆相互平行设于连接支架内，并且所述连杆顶端与上端圆盘的柱销活动连接，所述连杆底端与下端圆盘的柱销活动连接，所述连接支架底部与第二扭簧连接。
5.根据权利要求2所述的四连杆转轴连动结构，其特征在于：所述上转轴机构还包括有第一限位块，所述第一限位块套设于上转轴上，所述第一限位块设有一上滑块，所述u型板的两侧部分别设有第一限位弧槽，所述上滑块设于第一限位弧槽内。
6.根据权利要求4所述的四连杆转轴连动结构，其特征在于：所述下转轴机构还包括有第二限位块，所述第二限位块套设于下转轴上，所述第二限位块设有一下滑块，所述连接支架底部靠近第二扭簧的一侧设有第二限位弧槽，所述下滑块设于第二限位弧槽内。
7.根据权利要求2所述的四连杆转轴连动结构，其特征在于：所述上转轴机构还包括有第一套筒，所述第一套筒套设于上转轴与第一扭簧之间，所述第一套筒的长度大于第一扭簧的长度。
8.根据权利要求3所述的四连杆转轴连动结构，其特征在于：所述下转轴机构还包括有第二套筒，所述第二套筒套设于下转轴与第二扭簧之间，所述第二套筒的长度大于第二扭簧的长度。
9.根据权利要求3所述的四连杆转轴连动结构，其特征在于：所述下转轴机构还包括有平板垫片及第二弹簧垫片，所述平板垫片及第二弹簧垫片分别套设在下转轴上，所述平板垫片与第二弹簧垫片抵接，所述第二弹簧垫片与第二螺母相抵接。
10.根据权利要求4所述的四连杆转轴连动结构，其特征在于：所述上转轴及下转轴的结构相同，所述上转轴及下转轴的上下面均呈削平状，所述上转轴和下转轴分别与圆盘的中心连接。