1.一种行星滚柱丝杠，其特征在于，所述行星滚柱丝杠包括：
丝杆，所述丝杆的外周设置有沿周向延伸的第一沟槽，所述第一沟槽形成为在所述丝杆的周向上闭合的环状；
轴套，所述轴套套设于所述丝杆，所述轴套的内表面设置有多条沿螺旋线方向延伸的第二沟槽，所述第一沟槽和所述第二沟槽交叉；以及
多个滚柱，所述多个滚柱位于所述丝杆和所述轴套之间，所述滚柱的外周设置有多条凸牙，每条所述凸牙形成为在所述滚柱的周向上闭合的环状，所述凸牙嵌入所述第一沟槽和所述第二沟槽的交叉位置。
2.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述丝杆的外周面设置有第一啮合部，所述滚柱的外周面设置有第二啮合部，通过所述第一啮合部和所述第二啮合部配合使所述滚柱在所述丝杆的外周面上做纯滚动。
3.根据权利要求2所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述第一啮合部和所述第二啮合部为直齿状，所述第二啮合部形成于所述滚柱的轴向两端处的所述凸牙。
4.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述第一沟槽所在的平面与所述丝杆的轴向是垂直的，所述凸牙所在的平面与所述滚柱的轴向是垂直的。
5.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，全部或部分的所述第一沟槽中嵌入所述凸牙；并且/或者，
全部或部分的所述第二沟槽中嵌入所述凸牙。
6.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，多条所述第一沟槽中任意两条相邻的所述第一沟槽之间具有相同或不同的距离。
7.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述第一沟槽所占据的所述丝杆的轴向长度小于所述第二沟槽所占据的所述轴套的轴向长度。
8.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，两个相邻的所述凸牙之间的距离是两个相邻的所述第一沟槽之间距离和/或所述第二沟槽的螺距的整数倍。
9.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，在所述行星滚柱丝杠工作过程中，所述凸牙嵌入闭合环状的所述第一沟槽，所述滚柱相对于所述丝杆的轴向位置固定。
10.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述行星滚柱丝杠不设置使所述滚柱复位的复位装置。
11.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述第一沟槽的沿垂直于所述第一沟槽的延伸方向的平面的截面为三角形，所述第二沟槽的沿垂直于所述第二沟槽的延伸方向的平面的截面为三角形，所述凸牙沿垂直于所述凸牙的延伸方向的平面的截面为三角形。
12.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠，其特征在于，所述行星滚柱丝杠还包括保持架，在所述行星滚柱丝杠的径向上，所述保持架设置于所述丝杆和所述轴套之间，所述保持架设置有用于容纳所述滚柱的定位槽。