一种云教育平台摄像系统的运动机构的制作方法

本实用新型实施例涉及云教育平台摄像系统技术领域，具体涉及一种云教育平台摄像系统的运动机构。

背景技术：

云教育，简称：ccedu，是指基于云计算商业模式应用的教育平台服务，在云平台上，所有的教育机构，培训机构，招生服务机构，宣传机构，行业协会，管理机构，行业媒体，法律结构等都集中云整合成资源池，各个资源相互展示和互动，按需交流，达成意向，从而降低教育成本，提高效率，云教育包含了云培训中的教育培训管理信息系统、远程教育培训系统和培训机构网站，属于大型教育平台涉及技术领域。在这个覆盖世界的教育平台上，共享教育资源，分享教育成果，教育中的教育者和受教育者的互动。

现有云教育的系统教学资源大多通过摄像系统拍摄，形成实时的直播，或者录播，并进行云平台的资源上传，而现有的摄像系统存在如下的缺点：

(1)大多采用固定的三脚架或者吊装结构进行摄像系统的安装，同时一成不变的拍摄角度，容易造成观看时的视觉疲劳；

(2)而摄像系统在进行角度调节时都需要通过相机进行画面的调节，故需要摄像机本身具有良好的防抖功能，并且现有的相机运动机构只能进行直线运动，且必须在直线运动完成后才能进行角度的调节。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种云教育平台摄像系统的运动机构，以解决现有技术中由于摄像系统的固定直线运动并且在运动后才可以调节而导致的拍摄过程中摄像角度调节困难的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种云教育平台摄像系统的运动机构，包括安装架，其特征在于，所述安装架内壁上设置有导槽，所述导槽通过扭力盘安装有相机支架，所述相机支架相对于导轨的表面设置有螺纹齿条，所述安装架的中间设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有万向节轴，所述万向节轴连接有啮合螺纹齿条的螺纹柱轮，且所述螺纹柱轮两端通过固定件安装在安装架上，且所述螺纹柱轮与万向节轴连接的一端通过钢簧组件安装在固定件上，所述螺纹柱轮另一端铰接在固定件上，与螺纹柱轮连接的万向节轴上铰接有微型伸缩杆。

本实用新型实施例的特征还在于，相对于螺纹齿条的固定件的表面设置有锁位装置，所述锁位装置包括步进电机，所述步进电机的输出轴上安装有转位盘，所述转位盘上对称设置有两个橡胶弧齿，且所述橡胶弧齿和螺纹齿条相配合。

本实用新型实施例的特征还在于，所述扭力盘包括盘体以及轴向安装在盘体上的带销转轴，所述盘体内45°角和225°角处均设置有抵位块，所述带销转轴的一端固定安装在相机支架上，所述带销转轴位于盘体内的轴身上套装有涡卷弹簧，所述带销转轴的销体与抵位块之间设置有压缩弹簧。

本实用新型实施例的特征还在于，所述钢簧组件包括一个长度为3～4cm的钢性弹簧以及连接件，且所述螺纹柱轮与万向节轴的连接恰好位于钢性弹簧的中间。

本实用新型实施例的特征还在于，所述导槽的截面呈t形，所述扭力盘的盘体背侧设置有和导槽相配合的导轨体，所述导轨体上等间距嵌装有活动钢珠。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型能够进行快速的进行摄像系统的位置调节，通过螺纹咬合驱动的方式能够有效的减少齿轮啮合转动停止过程中的齿轮间隙恢复的问题，从而减少摄像系统的抖动情况；同时通过万向节轴和扭力盘进行相机支架的角度调节，能够将调节的角度转化为万向节轴的角度进行通过螺纹柱轮驱动的扭矩调节，使得相机支架在直线运动的过程中完成角度的调节，具备角度调节和直线运动的一体功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的一种云教育平台摄像系统的运动机构结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种云教育平台摄像系统的运动机构的扭力盘结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种云教育平台摄像系统的运动机构的转位盘结构示意图；

图中：

1-安装架；2-导槽；3-扭力盘；4-相机支架；5-螺纹齿条；6-驱动电机；7-万向节轴；8-螺纹柱轮；9-固定件；10-钢簧组件；11-微型伸缩杆；12-锁位装置；

301-盘体；302-带销转轴；303-抵位块；304-涡卷弹簧；305-压缩弹簧；

1201-步进电机；1202-转位盘；1203-橡胶弧齿。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2和图3所示，一种云教育平台摄像系统的运动机构，包括安装架1，安装架1内壁上设置有导槽2，导槽2通过扭力盘3安装有相机支架4，相机支架4相对于导轨2的表面设置有螺纹齿条5，安装架1的中间设置有驱动电机6，驱动电机6的输出轴连接有万向节轴7，万向节轴7连接有啮合螺纹齿条5的螺纹柱轮8，且螺纹柱轮8两端通过固定件9安装在安装架1上，且螺纹柱轮8与万向节轴7连接的一端通过钢簧组件10安装在固定件9上，螺纹柱轮8另一端铰接在固定件9上，与螺纹柱轮8连接的万向节轴7上铰接有微型伸缩杆11。

本实用新型中工作原理是，驱动电机6带动万向节轴7转动，万向节轴7进而带动螺纹柱轮8的转动，螺纹柱轮8螺旋咬合螺纹齿条5，从而使得相机支架4在安装架1上沿导槽直线运动，当需要进行角度调节时，通过电信号控制微型伸缩杆11的伸缩，从而改变螺纹柱轮8的芯轴的安装角度，同时万向节轴7做相应的角度变化，此时螺纹柱轮8和螺纹齿条5的螺旋咬合的角度发生变化，螺纹齿条5发生适应性的角度转动，从而相机支架4将在扭力盘3的作用下发生角度转动，并通过扭力盘4的反向作用力保持转动后的相机支架4的稳定，从而使得相机支架4在直线运动的过程中也能够进行角度的调节，减少摄像系统调节的繁琐步骤。

相对于螺纹齿条5的固定件的表面设置有锁位装置12，锁位装置12包括步进电机1201，步进电机1201的输出轴上安装有转位盘1202，转位盘1202上对称设置有两个橡胶弧齿1203，且橡胶弧齿1203和螺纹齿条5相配合，在相机支架4转动至特定的角度位置时，通过电信号控制步进电机1201转动，使得橡胶弧齿1203和螺纹齿条5接触，由于有两个橡胶弧齿1203同步咬合螺纹齿条5，从而能够保证其定位后的位置的稳定性。

扭力盘3包括盘体301以及轴向安装在盘体301上的带销转轴302，盘体301内45°角和225°角处均设置有抵位块303，带销转轴302的一端固定安装在相机支架4上，带销转轴302位于盘体301内的轴身上套装有涡卷弹簧304，带销转轴302的销体与抵位块303之间设置有压缩弹簧305，通过压缩弹簧305的相互作用力保证带销转轴302的稳定性，同时由涡卷弹簧304提供恢复的反向作用力，保证在相机支架4在恢复直线运动后依然能够保证稳定的转动过程。

钢簧组件10包括一个长度为3～4cm的钢性弹簧以及连接件，且螺纹柱轮8与万向节轴7的连接恰好位于钢性弹簧的中间，通过钢簧组件10对螺纹柱轮8的芯轴进行弹性支撑，在微型伸缩11带动螺纹柱轮8角度转动时能够减少螺纹柱轮8的芯轴收到的轴向力，从而提供螺纹柱轮8更好的角度扭矩调节以及螺纹柱轮8和螺纹齿条5的良好接触，进而实现相机支架4在直线运动时的稳定角度调节。

导槽2的截面呈t形，扭力盘3的盘体301背侧设置有和导槽2相配合的导轨体，导轨体上等间距嵌装有活动钢珠，通过活动钢珠作为导槽2和导轨体的滚动介质，从而使滚动时的声音更小。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。