一种用于激光雷达扫描设备的升降移动底座的制作方法

本实用新型涉及激光雷达扫描设备技术领域，特别涉及一种用于激光雷达扫描设备的升降移动底座。

背景技术：

激光雷达扫描设备工作时需要进行稳定的支撑放置，以便更加稳定的进行扫描工作。

目前市面上没有用于激光雷达扫描设备的支撑底座，使激光雷达扫描设备工作时不易稳定放置，为激光雷达扫描工作带来障碍，为了解决这一问题，设计一种用于激光雷达扫描设备的升降移动底座是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型要解决现有技术中的激光雷达扫描设备没有专门用于支撑的底座的技术问题，提供一种用于激光雷达扫描设备的升降移动底座。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：

一种用于激光雷达扫描设备的升降移动底座，包括：

移动底座；

通过一级升降机构升降支撑在所述移动底座上的第一升降台，所述一级升降机构包括设置在所述第一升降台与所述移动底座之间的第一升降导向单元以及第一升降驱动单元；

通过二级升降机构升降支撑在所述第一升降台上的第二升降台，所述二级升降机构包括设置在所述第二升降台与所述第一升降台之间的第二升降导向单元以及第二升降驱动单元；

以及设置在所述第二升降台上的设备支撑座。

优选的，所述移动底座包括基层支撑板、设置在所述基层支撑板下表面的支腿以及设置在所述支腿下端的万向轮。

优选的，所述第一升降导向单元为结构相同的两组且对称设置在所述基层支撑板两侧，每组所述第一升降导向单元均包括：

第一滑轨，所述第一滑轨连接在所述第一升降台内侧表面上；

以及第一滑块，所述第一滑块连接在所述基层支撑板侧表面上并沿所述第一滑轨延伸方向滑动位移。

优选的，所述第一升降驱动单元包括：

一号开口，所述一号开口开设在所述第一升降台的上表面；

第一固定轴承，所述第一固定轴承嵌装在所述一号开口内；

二号开口，所述二号开口开设在所述基层支撑板上表面；

第一螺母副，所述第一螺母副嵌装在所述二号开口内；

第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的上端部同轴固定在所述第一固定轴承上，所述第一螺纹杆的下端部与所述第一螺母副螺纹配合；

以及第一转动盘，所述第一转动盘连接在所述第一螺纹杆上端且位于所述第一升降台上方。

优选的，所述第二升降导向单元为结构相同的两组且对称设置在所述第一升降台两侧，每组所述第二升降导向单元均包括：

第二滑轨，所述第二滑轨连接在所述第二升降台的内侧表面上；

以及第二滑块，所述第二滑块连接在所述第一升降台侧表面上端并沿所述第二滑轨延伸方向滑动位移。

优选的，所述第二升降驱动单元包括：

三号开口，所述三号开口开设在所述第二升降台的上表面；

第二固定轴承，所述第二固定轴承嵌装在所述三号开口内；

四号开口，所述四号开口开设在所述第一升降台上表面；

第二螺母副，所述第二螺母副嵌装在所述四号开口内；

第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的上端部同轴固定在所述第二固定轴承上，所述第二螺纹杆的下端部与所述第二螺母副螺纹配合；

五号开口，所述五号开口开设在所述基层支撑板上表面并能够使所述第二螺纹杆伸入；

以及第二转动盘，所述第二转动盘连接在所述第二螺纹杆上端且位于所述第二升降台上方。

优选的，所述设备支撑座包括：

支架，所述支架连接在所述第二升降台的上表面；

以及设备支撑板，所述设备支撑板连接在所述支架上端并位于所述第二转动盘上方。

本实用新型具有以下的有益效果：

本实用新型的一种用于激光雷达扫描设备的升降移动底座，通过设备支撑座支撑激光雷达扫描设备，通过移动底座能够进行自由移动，也方便了激光雷达扫描设备的移动，同时在需要调节激光雷达扫描设备的工作高度时，通过一级升降机构中的第一升降驱动单元驱动第一升降台上升或下降，同时通过第一升降导向单元引导第一升降台稳定运动来调节激光雷达扫描设备的高度，随后还可通过二级升降机构中的第二升降驱动单元驱动第二升降台上升或下降，同时通过第二升降导向单元引导第二升降台运动来更进一步的调节激光雷达扫描设备的高度。综上所述，本装置能够稳定的支撑激光雷达扫描设备，并且方便移动和调节高度，使激光雷达扫描工作更加方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的一种用于激光雷达扫描设备的升降移动底座的结构示意图；

图2为本实用新型的一种用于激光雷达扫描设备的升降移动底座的正视图；

图3为本实用新型的一种用于激光雷达扫描设备的升降移动底座的第一升降台和第二升降台上升示意图。

图中的附图标记表示为：

1、第一升降台；2、第二升降台；3、基层支撑板；4、支腿；5、万向轮；6、第一滑轨；7、第一滑块；8、一号开口；9、第一固定轴承；10、二号开口；11、第一螺母副；12、第一螺纹杆；13、第一转动盘；14、第二滑轨；15、第二滑块；16、三号开口；17、第二固定轴承；18、四号开口；19、第二螺母副；20、第二螺纹杆；21、五号开口；22、第二转动盘；23、支架；24、设备支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种用于激光雷达扫描设备的升降移动底座，包括：

移动底座；

通过一级升降机构升降支撑在移动底座上的第一升降台1，一级升降机构包括设置在第一升降台1与移动底座之间的第一升降导向单元以及第一升降驱动单元；

通过二级升降机构升降支撑在第一升降台1上的第二升降台2，二级升降机构包括设置在第二升降台2与第一升降台1之间的第二升降导向单元以及第二升降驱动单元；

以及设置在第二升降台2上的设备支撑座。

移动底座包括基层支撑板3、设置在基层支撑板3下表面的支腿4以及设置在支腿4下端的万向轮5。

第一升降导向单元为结构相同的两组且对称设置在基层支撑板3两侧，每组第一升降导向单元均包括：

第一滑轨6，第一滑轨6连接在第一升降台1内侧表面上；

以及第一滑块7，第一滑块7连接在基层支撑板3侧表面上并沿第一滑轨6延伸方向滑动位移。

第一升降驱动单元包括：

一号开口8，一号开口8开设在第一升降台1的上表面；

第一固定轴承9，第一固定轴承9嵌装在一号开口8内；

二号开口10，二号开口10开设在基层支撑板3上表面；

第一螺母副11，第一螺母副11嵌装在二号开口10内；

第一螺纹杆12，第一螺纹杆12的上端部同轴固定在第一固定轴承9上，第一螺纹杆12的下端部与第一螺母副11螺纹配合；

以及第一转动盘13，第一转动盘13连接在第一螺纹杆12上端且位于第一升降台1上方。

第二升降导向单元为结构相同的两组且对称设置在第一升降台1两侧，每组第二升降导向单元均包括：

第二滑轨14，第二滑轨14连接在第二升降台2的内侧表面上；

以及第二滑块15，第二滑块15连接在第一升降台1侧表面上端并沿第二滑轨14延伸方向滑动位移。

第二升降驱动单元包括：

三号开口16，三号开口16开设在第二升降台2的上表面；

第二固定轴承17，第二固定轴承17嵌装在三号开口16内；

四号开口18，四号开口18开设在第一升降台1上表面；

第二螺母副19，第二螺母副19嵌装在四号开口18内；

第二螺纹杆20，第二螺纹杆20的上端部同轴固定在第二固定轴承17上，第二螺纹杆20的下端部与第二螺母副19螺纹配合；

五号开口21，五号开口21开设在基层支撑板3上表面并能够使第二螺纹杆20伸入；

以及第二转动盘22，第二转动盘22连接在第二螺纹杆20上端且位于第二升降台2上方。

设备支撑座包括：

支架23，支架23连接在第二升降台2的上表面；

以及设备支撑板24，设备支撑板24连接在支架23上端并位于第二转动盘22上方。

工作原理：

在使用装置的过程中，首先通过设备支撑座中的设备支撑板24承载激光雷达扫描设备，其中支架23起到支撑设备支撑板24的作用，同时使设备支撑板24与第二升降台2之间留有容纳第二转动盘22的空间。本装置利用移动底座中的基层支撑板3上的支腿4支撑整个装置，并利用万向轮5能够进行自由移动。在需要调节激光雷达扫描设备高度的时候，则首先通过一级升降机构中的中的第一升降驱动单元驱动第一升降台1上升或下降，同时通过第一升降导向单元引导第一升降台1稳定运动来调节激光雷达扫描设备的高度。具体的，通过转动第一升降驱动单元中的第一转动盘13，带动第一螺纹杆12进行转动，其中第一螺纹杆12通过一号开口8内固定的第一固定轴承9进行固定，并能够自由转动，同时与二号开口10内固定的第一螺母副11螺纹配合，且第一螺母副11固定不动，因此第一螺纹杆12转动时将支撑第一升降台1上升或下降。这个过程中，第一升降导向单元中的第一滑块7沿着第一滑轨6的延伸方向位移，起到了连接第一升降台1与基层支撑板3的作用，使第一升降台1能够稳定的相对基层支撑板3上下运动。同样的，在需要进行一步调节激光雷达扫描设备高度的时候，还能继续利用二级升降机构进行调节，通过二级升降机构中的第二升降驱动单元驱动第二升降台2上升或下降，同时通过第二升降导向单元引导第二升降台2运动来更进一步的调节激光雷达扫描设备的高度。具体的，通过转动第二升降驱动单元中的第二转动盘22，带动第二螺纹杆20进行转动，其中第二螺纹杆20通过三号开口16内固定的第二固定轴承17进行固定，并能够自由转动，同时与四号开口18内固定的第二螺母副19螺纹配合，且第二螺母副19固定不动，因此第二螺纹杆20转动时将支撑第二升降台2上升或下降。这个过程中，第二升降导向单元中的第二滑块15沿着第二滑轨14的延伸方向位移，起到了连接第二升降台2与第一升降台1的作用，使第二升降台2能够稳定的相对第一升降台1上下运动。其中五号开口21起到使第二螺纹杆20伸入的作用，使第二螺纹杆20下降的时候不会顶到基层支撑板3。综上所述，本装置能够稳定的支撑激光雷达扫描设备，并且方便移动和调节高度，使激光雷达扫描工作更加方便。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。